DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.97 of 150.00 AH used of 24V (70.02% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 20.35 of 80.00 AH used of 10V (74.56% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.7 m depth, ceiling 19.7 m
• GPS1 time: 25 s • bottom range 14.4 m at 651.9 m, depth 666 m (680 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 431
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 90 VBD -0.77 - - 1287 - - - 2049 - -146.0 -63.97 - 2826 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -5.3 13 129 roll -0.77 14.43 0.310 2569 88.8 3.08 0.089 633 -459.7 -146.0 -15.40 - 3392 -36.8 - - - - - - - - - -
201 17.5 -12.8 33 206 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.038 2053 510.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
543 53.1 -9.1 94 547 done -0.77 - - 2569 - - - 2053 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
885 84.0 -10.5 155 890 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.054 3439 498.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
934 89.3 -11.1 164 939 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.048 2045 -501.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1262 120.9 -7.7 193 1271 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.050 3440 501.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1345 127.0 -7.5 196 1350 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.044 2037 -504.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1659 154.8 -10.1 212 1679 done -0.77 - - 2569 - - - 2037 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1989 185.8 -9.1 228 1998 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.077 636 -474.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2038 190.4 -9.3 230 2042 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.034 2052 534.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2364 218.5 -8.3 246 2383 done -0.77 - - 2569 - - - 2053 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2693 244.0 -7.7 262 2712 done -0.77 - - 2568 - - - 2053 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3024 268.9 -7.5 278 3042 done -0.77 - - 2569 - - - 2058 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3354 295.0 -8.2 294 3371 done -0.77 - - 2569 - - - 2058 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3683 321.5 -7.9 310 3691 roll -0.77 - - 2569 - 2.70 0.046 3433 509.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3704 323.3 -8.1 311 3713 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.040 2041 -515.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4035 347.7 -7.0 327 4053 done -0.77 - - 2569 - - - 2041 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4364 369.2 -6.5 343 4372 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.074 644 -481.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4401 371.9 -7.3 344 4407 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.034 2057 533.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4718 391.3 -6.3 360 4735 done -0.77 - - 2569 - - - 2064 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5046 414.3 -7.3 376 5055 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.072 637 -483.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5067 416.0 -8.1 377 5076 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.034 2052 540.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5398 439.4 -7.1 393 5406 roll -0.77 - - 2569 - 2.70 0.047 3426 508.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5660 458.7 -7.0 404 5666 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.041 2045 -517.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5975 478.5 -6.0 420 5984 roll -0.77 - - 2569 - 2.88 0.072 643 -486.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6182 491.4 -6.2 429 6191 done -0.77 - - 2569 - 2.60 0.034 2048 540.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6505 510.8 -6.2 441 6513 roll -0.77 - - 2569 - 2.70 0.048 3423 509.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6528 512.1 -6.6 441 6536 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.041 2045 -516.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6873 534.5 -6.5 450 6882 roll -0.77 - - 2569 - 2.88 0.071 641 -487.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6905 536.8 -8.1 450 6910 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.035 2046 536.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7243 559.4 -6.6 459 7281 done -0.77 - - 2569 - - - 2053 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7610 583.9 -6.7 468 7618 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.071 643 -486.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7636 586.1 -7.6 468 7640 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.035 2050 530.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7979 609.1 -6.7 477 7987 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.071 639 -483.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8011 611.5 -7.8 477 8020 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.036 2052 533.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8346 634.6 -6.9 486 8355 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.071 640 -483.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8372 636.6 -8.2 486 8377 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.036 2045 530.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8714 660.2 -6.8 495 8723 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.071 637 -482.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8747 663.0 -9.6 495 8757 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.037 2051 533.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9082 665.6 - 504 9091 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.051 3430 507.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9149 665.6 - 505 9335 done -0.18 0.80 0.146 2696 158.8 - - 1834 - - 149.38 1.182 2793 -4.0 0.285 - - - - - - - - -
9338 665.0 - 510 9502 roll 0.77 1.27 0.120 2902 162.2 3.30 0.082 434 -424.2 146.0 148.98 1.125 2197 -4.0 0.296 - - - - - - - - -
9602 648.4 9.8 516 9611 done 0.77 - - 2902 - 2.83 0.037 1830 493.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9919 622.7 8.1 524 9928 roll 0.77 - - 2902 - 2.83 0.047 3231 495.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9968 618.4 8.9 525 9978 done 0.77 - - 2902 - 2.85 0.051 1837 -489.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10292 593.2 7.7 533 10300 roll 0.77 - - 2902 - 2.80 0.045 3235 499.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10324 590.7 7.7 533 10334 done 0.77 - - 2903 - 2.85 0.051 1829 -493.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10659 565.7 7.6 542 10668 roll 0.77 - - 2902 - 2.78 0.044 3234 505.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10720 560.7 8.3 543 10724 done 0.77 - - 2902 - 2.83 0.051 1830 -496.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11032 536.8 7.5 551 11071 done 0.77 - - 2903 - - - 1830 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11397 508.9 7.6 560 11436 done 0.77 - - 2902 - - - 1829 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11745 481.7 7.8 574 11764 done 0.77 - - 2902 - - - 1829 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12075 456.1 7.8 590 12083 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.042 3232 510.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12107 453.5 8.4 591 12111 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.048 1832 -503.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12427 428.6 7.7 607 12446 done 0.77 - - 2902 - - - 1832 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12756 403.7 7.6 623 12765 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.041 3237 510.9 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12783 401.7 7.9 624 12787 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.045 1830 -506.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13111 376.0 7.7 640 13128 done 0.77 - - 2903 - - - 1830 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13439 353.6 6.4 656 13447 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.041 3239 512.4 148.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13471 351.4 6.5 657 13475 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.045 1832 -506.1 148.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13792 332.6 5.6 673 13831 done 0.77 - - 2902 - - - 1832 - 176.9 29.08 1.012 2071 -4.3 0.175 - - - - - - - - -
14141 310.8 6.6 690 14160 done 0.82 - - 2902 - - - 1832 - 176.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14471 286.5 8.0 706 14480 roll 0.82 - - 2902 - 2.95 0.078 424 -477.3 176.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14520 282.0 9.3 708 14529 done 0.82 - - 2902 - 2.70 0.036 1862 532.6 176.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14845 253.0 9.1 724 14854 roll 0.82 - - 2902 - 3.00 0.077 427 -478.3 176.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14872 250.3 10.6 725 14876 done 0.82 - - 2902 - 2.62 0.036 1831 535.9 176.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15200 221.5 8.6 741 15208 roll 0.82 - - 2902 - 2.70 0.043 3219 514.1 176.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15226 219.0 9.2 742 15230 done 0.82 - - 2902 - 2.75 0.047 1832 -504.4 176.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15552 190.6 8.7 758 15561 roll 0.82 - - 2902 - 2.95 0.078 424 -477.3 176.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15623 183.6 9.7 761 15628 done 0.82 - - 2902 - 2.65 0.036 1841 534.7 176.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15951 156.4 8.0 777 15960 roll 0.82 - - 2902 - 2.67 0.043 3220 516.5 176.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15972 154.6 7.9 778 15981 done 0.82 - - 2902 - 2.72 0.047 1835 -509.2 176.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16303 135.0 4.6 794 16368 roll 0.82 - - 2902 - 3.08 0.078 430 -456.2 239.8 57.50 0.848 1815 -4.5 0.089 - - - - - - - - -
16409 129.4 6.9 799 16418 done 0.92 0.22 0.072 2943 186.4 2.70 0.035 1840 522.2 239.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16739 105.2 7.1 815 16748 roll 0.92 - - 2944 - 2.72 0.043 3220 507.4 239.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16766 103.2 7.1 816 16775 done 0.92 - - 2944 - 2.78 0.048 1837 -497.5 239.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17110 78.4 8.0 870 17120 roll 0.92 - - 2944 - 2.97 0.080 424 -475.8 239.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17199 70.0 9.8 886 17204 done 0.92 - - 2944 - 2.65 0.036 1831 530.9 239.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17541 37.6 8.2 947 17546 roll 0.92 - - 2944 - 3.00 0.079 423 -469.3 239.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17602 32.7 7.8 958 17607 done 0.92 - - 2944 - 2.67 0.038 1831 527.3 239.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17944 10.1 6.9 1019 17949 roll 0.92 - - 2944 - 2.78 0.050 3230 503.2 239.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18034 3.0 8.0 1035 18038 done 0.92 - - 2944 - 2.80 0.051 1834 -498.6 239.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
SM 0.91 - - - - -6.70 - - 1287 - - - 2041 - 350.04 99.40 0.760 1366 -4.5 0.001 - - - - - -