DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.76 of 150.00 AH used of 24V (72.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.78 of 100.00 AH used of 10V (77.22% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.6 m at 19.8 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.78 - - 338 - - - 2253 - -146.1 -64.50 - 2233 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -0.6 13 173 roll -0.78 10.20 0.233 2926 253.7 2.22 0.081 3597 605.4 -146.1 -66.85 - 3656 -21.3 - - - - - - - - - -
204 8.6 -13.5 35 209 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.045 2245 -637.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
548 48.5 -10.0 96 553 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.054 844 -636.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
684 62.0 -9.3 120 690 done -0.78 0.10 0.153 2944 180.0 2.28 0.058 2252 617.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1030 92.1 -8.3 181 1035 roll -0.78 - - 2935 - 2.15 0.069 3605 629.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1201 106.5 -8.3 205 1206 done -0.78 - - 2936 - 2.10 0.045 2248 -646.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1527 132.1 -8.1 235 1528 done -0.78 - - 2935 - - - 2247 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1847 161.6 -10.1 265 1851 roll -0.78 - - 2935 - 2.20 0.057 839 -640.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1869 164.1 -10.3 266 1875 done -0.78 - - 2926 - 2.30 0.059 2264 619.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2194 199.0 -10.0 297 2198 roll -0.78 - - 2916 - 2.10 0.071 3593 632.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2229 202.7 -11.1 300 2233 done -0.78 0.10 0.157 2943 270.0 2.08 0.047 2249 -646.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2554 228.9 -7.1 330 2558 roll -0.78 - - 2943 - 2.17 0.056 840 -649.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2598 232.5 -7.7 333 2604 done -0.78 - - 2936 - 2.28 0.059 2250 618.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2923 255.6 -6.5 364 2927 roll -0.78 - - 2926 - 2.15 0.071 3596 626.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2996 261.4 -8.2 370 3002 done -0.78 - - 2926 - 2.08 0.047 2247 -648.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3321 288.0 -8.6 401 3322 done -0.78 - - 2926 - - - 2247 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3643 316.5 -8.9 431 3647 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.056 847 -645.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3676 320.0 -9.4 433 3682 done -0.78 0.10 0.151 2945 190.0 2.25 0.059 2262 628.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4002 343.1 -7.4 464 4005 roll -0.78 - - 2937 - 2.10 0.070 3594 634.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4064 348.2 -8.9 469 4069 done -0.78 - - 2937 - 2.05 0.045 2249 -656.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4389 372.7 -7.5 500 4393 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.056 847 -646.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4434 376.3 -7.7 503 4440 done -0.78 - - 2928 - 2.25 0.058 2249 623.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4759 401.6 -7.9 534 4763 roll -0.78 - - 2917 - 2.10 0.070 3594 640.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4845 408.8 -8.6 541 4850 done -0.78 0.10 0.151 2946 290.0 2.08 0.046 2242 -650.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5170 429.6 -6.3 571 5174 roll -0.78 - - 2946 - 2.17 0.056 843 -644.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5204 431.9 -7.2 573 5209 done -0.78 - - 2939 - 2.28 0.058 2262 622.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5529 454.1 -7.0 604 5533 roll -0.78 - - 2929 - 2.10 0.069 3597 635.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5614 461.2 -8.1 611 5620 done -0.78 - - 2929 - 2.08 0.045 2243 -651.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5939 486.8 -7.6 642 5943 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.056 849 -648.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5975 489.3 -7.8 645 5979 done -0.78 0.10 0.151 2948 190.0 2.25 0.058 2250 622.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6300 508.6 -5.8 675 6303 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.069 3600 636.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6362 512.8 -6.3 680 6368 done -0.78 - - 2940 - 2.08 0.045 2245 -651.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6688 532.5 -6.1 711 6692 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.056 847 -650.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6722 534.9 -7.0 713 6727 done -0.78 - - 2931 - 2.25 0.058 2250 623.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7047 550.0 0.2 744 7051 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.056 844 -624.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7099 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7100 begin apogee
7109 550.0 - 748 7234 done -0.17 0.40 0.082 3081 375.0 - - 2204 - - 118.38 1.173 3058 -5.1 0.254 - - - - - - - - -
7235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7235 begin climb
7238 549.9 - 761 7367 roll 0.78 0.57 0.073 3298 380.7 2.45 0.053 809 -569.4 146.1 121.53 1.110 2461 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
7441 540.8 9.2 780 7465 done 0.80 - - 3299 - 2.42 0.057 2206 577.3 164.4 16.62 1.012 2387 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
7791 505.6 10.0 813 7792 done 0.81 - - 3298 - - - 2206 - 165.0 - - 2385 - - - - - - - - - - -
8113 473.6 10.0 843 8117 done 0.81 - - 3298 - - - 2206 - 165.6 - - 2383 - - - - - - - - - - -
8438 442.6 9.5 874 8452 roll 0.82 - - 3298 - 2.25 0.068 3604 621.3 176.5 10.10 0.985 2338 -4.5 0.213 - - - - - - - - -
8482 438.0 11.0 878 8486 done 0.82 - - 3308 - 2.20 0.047 2204 -636.4 176.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8810 405.0 9.7 908 8824 roll 0.83 - - 3318 - 2.30 0.056 787 -616.1 183.5 7.18 0.903 2310 -3.9 0.186 - - - - - - - - -
8870 398.6 10.6 913 8876 done 0.83 0.12 0.161 3285 -275.0 2.33 0.058 2215 612.9 183.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9195 370.7 8.5 944 9230 roll 0.87 - - 3285 - 2.28 0.069 3590 603.1 217.1 28.48 1.052 2172 -4.9 0.183 - - - - - - - - -
9260 364.7 10.6 950 9264 done 0.87 - - 3292 - 2.20 0.045 2199 -632.3 217.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9584 333.9 10.1 980 9588 roll 0.87 - - 3301 - 2.20 0.056 795 -638.2 217.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
9648 327.6 10.0 985 9652 done 0.87 - - 3301 - 2.28 0.058 2200 616.2 217.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
9978 292.3 10.9 1016 9982 roll 0.87 - - 3301 - 2.22 0.069 3597 629.3 217.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
10000 289.5 11.7 1017 10006 done 0.87 - - 3310 - 2.17 0.046 2196 -645.6 217.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10325 250.7 11.6 1048 10329 roll 0.87 - - 3321 - 2.20 0.055 789 -639.5 217.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10398 242.1 12.1 1054 10404 done 0.87 - - 3321 - 2.30 0.058 2213 619.1 217.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
10723 202.3 12.0 1085 10724 done 0.87 - - 3322 - - - 2213 - 217.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11045 164.9 11.1 1115 11049 roll 0.87 - - 3321 - 2.17 0.069 3591 635.0 217.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11072 161.0 12.2 1117 11078 done 0.87 0.12 0.168 3297 -200.0 2.12 0.046 2201 -655.7 217.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11398 130.5 8.9 1148 11424 roll 0.90 - - 3305 - 2.20 0.054 794 -639.5 242.2 20.65 0.882 2070 -4.7 0.075 - - - - - - - - -
11470 124.0 9.0 1154 11495 done 0.93 - - 3305 - 2.28 0.058 2206 619.3 264.7 19.38 0.858 1978 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
11820 90.4 10.6 1195 11826 roll 0.93 - - 3314 - 2.28 0.054 790 -621.1 264.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11867 86.0 9.5 1203 11883 done 0.94 - - 3314 - 2.28 0.058 2202 619.3 276.5 10.55 0.792 1930 -4.2 0.048 - - - - - - - - -
12224 53.7 9.1 1266 12250 roll 0.97 - - 3323 - 2.33 0.054 797 -603.0 296.1 17.20 0.818 1850 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
12333 42.4 10.7 1285 12338 done 0.97 - - 3323 - 2.30 0.058 2204 611.7 296.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12679 12.7 7.1 1346 12741 roll 1.04 - - 3323 - 2.35 0.070 3601 594.5 359.7 51.92 0.825 1590 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
12756 7.6 7.7 1360 12804 done 1.11 - - 3331 - 2.25 0.047 2191 -626.7 409.1 40.95 0.783 1390 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
12811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12812 begin surface coast
12873 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12874 begin surface
SM 2.83 - - - - -12.75 - - 340 - - - 2287 - 605.89 153.07 0.763 588 -5.2 0.002 - - - - - -