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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 190.09 of 300.00 AH used of 24V (36.64% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 75.30 of 100.00 AH used of 10V (24.70% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 70.1 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 324 | - | 0.03 | - | 1988 | - | -146.0 | -60.58 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 | 24.19 |
| 84 | 0.2 | -0.6 | 6 | 97 | roll | -0.84 | 6.07 | - | 1530 | 198.7 | 2.83 | - | 3467 | 522.6 | -146.0 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 394 | 26.1 | -6.9 | 35 | 398 | done | -0.84 | - | - | 1532 | - | 2.75 | - | 1933 | -557.8 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 704 | 46.3 | -6.7 | 65 | 708 | done | -0.84 | - | - | 1532 | - | - | - | 1933 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3711 | 333.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 1021 | 66.2 | -6.3 | 84 | 1026 | roll | -0.84 | - | - | 1530 | - | 2.72 | - | 3453 | 558.8 | -146.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1317 | 85.1 | -6.4 | 98 | 1323 | done | -0.84 | - | - | 1528 | - | 2.65 | - | 1947 | -568.3 | -146.0 | -0.08 | - | 3719 | 200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 1521 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1521 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1529 | 95.0 | -3.0 | 108 | 1658 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1642 | 175.4 | 0.30 | - | 1988 | 136.7 | - | 118.95 | 0.001 | 3131 | -4.9 | 47.998 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1661 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1661 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1665 | 92.4 | - | 115 | 1795 | done | 0.84 | 1.42 | - | 1914 | 191.5 | - | - | 1993 | - | 146.0 | 122.18 | 0.001 | 2534 | -4.9 | 46.146 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2110 | 59.3 | 7.9 | 137 | 2114 | roll | 0.84 | - | - | 1915 | - | 2.72 | - | 494 | -551.1 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2385 | 38.3 | 7.2 | 158 | 2390 | done | 0.84 | - | - | 1921 | - | 2.88 | - | 2116 | 563.2 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2693 | 15.7 | 6.9 | 189 | 2694 | done | 0.84 | - | - | 1920 | - | - | - | 2125 | - | 146.0 | 0.28 | - | 2532 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2892 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2892 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2922 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2922 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.29 | 8.07 | - | 351 | 43.5 | 0.38 | - | 1962 | -16410.5 | 300.49 | 98.43 | - | 1905 | 19.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||