OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.01 of 150.00 AH used of 24V (66.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.95 of 110.00 AH used of 10V (70.95% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 498.69, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 66 VBD -0.51 - - 190 - - - 2692 - -146.0 -46.90 - 2256 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -6.5 8 112 roll -0.51 8.85 0.238 2350 244.1 2.30 0.039 1137 -676.1 -146.0 -26.90 - 3527 -47.2 - - - - - - - 25.38 26.23 26.58
209 38.2 -23.2 28 215 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.044 2635 657.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.17 -
520 138.6 -30.1 89 527 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.024 1137 -706.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.44 -
540 144.6 -29.8 92 547 done -0.51 0.10 0.183 2361 140.0 2.22 0.040 2634 674.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.11 26.34 -
856 207.1 -16.6 150 866 roll -0.51 0.08 0.130 2303 -725.0 2.10 0.024 1137 -712.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.64 26.48 -
981 229.8 -18.1 162 990 done -0.51 0.20 0.147 2357 270.0 2.22 0.043 2634 674.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.07 26.40 -
1289 281.1 -15.7 193 1299 roll -0.51 - - 2358 - 2.12 0.027 1147 -701.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
1344 288.1 -13.0 198 1351 done -0.51 - - 2349 - 2.25 0.041 2636 661.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.40 -
1652 330.3 -12.9 229 1661 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.024 1145 -703.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
1757 341.6 -10.7 239 1764 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.042 2634 670.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.39 -
2064 375.3 -10.0 270 2073 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.024 1147 -701.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
2159 383.3 -7.9 279 2166 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.042 2634 669.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.39 -
2466 412.3 -9.4 310 2470 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.024 1155 -704.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
2519 416.7 -8.5 315 2528 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.043 2634 666.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.38 -
2830 445.1 -9.3 346 2839 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.024 1156 -703.8 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.51 -
2915 452.1 -7.9 354 2922 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2636 666.7 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.36 -
3223 478.6 -9.0 385 3234 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.037 1159 -696.7 -146.0 -0.10 - 3538 -210.0 - - - - - - - - 26.50 26.08
3278 483.5 -8.7 390 3282 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2637 665.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - 26.34 -
3589 514.8 -10.4 421 3599 roll -0.51 - - 2348 - 2.15 0.024 1143 -694.9 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - 26.49 -
3632 518.9 -9.9 425 3642 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.044 2637 655.3 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - 26.33 -
3941 549.7 -9.4 456 3950 roll -0.51 - - 2348 - 2.15 0.024 1145 -694.0 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - - 26.48 -
3965 551.8 -9.9 458 3972 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.044 2626 649.6 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - - 26.32 -
4272 579.9 -8.8 489 4276 roll -0.51 - - 2349 - 2.12 0.025 1146 -698.1 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
4325 584.3 -8.7 494 4334 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.045 2628 658.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.29 -
4636 610.7 -8.5 519 4640 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.025 1153 -695.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.46 -
4681 614.3 -8.5 521 4685 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.046 2629 656.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.28 -
4994 641.6 -8.9 537 4997 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.025 1146 -699.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.46 -
5028 643.6 -8.8 538 5035 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.046 2634 661.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.27 -
5336 668.1 -7.2 554 5341 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.025 1151 -699.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.46 -
5391 671.0 -7.3 556 5397 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.046 2627 656.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.25 -
5695 693.4 -7.4 572 5696 done -0.51 - - 2348 - - - 2627 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5995 716.8 -7.9 587 6000 roll -0.51 - - 2348 - 2.15 0.026 1145 -689.3 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.43 -
6044 719.9 -7.8 589 6048 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.047 2627 650.0 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.22 -
6350 743.8 -7.9 604 6351 done -0.51 - - 2348 - - - 2628 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6650 767.8 -8.1 619 6651 done -0.51 - - 2348 - - - 2628 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6951 793.0 -8.6 634 6957 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1157 -693.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.41 -
7003 796.1 -8.3 636 7010 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.047 2627 653.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.17 -
7312 820.3 -6.9 652 7313 done -0.51 - - 2348 - - - 2627 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7611 839.4 -6.2 667 7617 roll -0.51 - - 2348 - 2.15 0.026 1151 -686.5 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.39 -
7655 841.9 -6.3 669 7661 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.047 2627 647.4 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.14 -
7972 859.5 -5.3 685 7973 done -0.51 - - 2348 - - - 2627 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8271 876.4 -6.0 700 8276 roll -0.51 - - 2348 - 2.15 0.026 1151 -686.5 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.36 -
8303 877.6 -5.9 701 8312 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.047 2628 647.8 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.11 -
8612 898.8 -6.9 717 8617 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1155 -694.8 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.36 -
8645 900.4 -7.1 718 8652 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.047 2631 647.4 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.10 -
8953 924.8 -8.0 734 8954 done -0.51 - - 2347 - - - 2630 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9253 948.6 -7.7 749 9258 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.027 1159 -693.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.35 -
9294 951.9 -8.0 751 9299 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.047 2631 645.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.06 -
9608 975.1 -7.0 767 9611 roll -0.51 - - 2345 - 1.73 0.058 3762 653.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 25.90 -
9632 976.6 -7.0 768 9635 done -0.51 - - 2345 - 1.75 0.025 2491 -726.3 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.53 -
9827 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9828 begin apogee
9832 990.4 -6.8 778 9962 done -0.17 0.32 0.106 2463 368.8 - - 2488 - - 125.40 1.735 2927 -4.5 0.284 - - - - - - 25.97 - 23.08
9965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9965 begin climb
9967 994.9 - 784 10113 done 0.51 0.62 0.048 2703 387.1 - - 2487 - 146.0 142.48 1.689 2332 -4.2 0.269 - - - - - - 24.68 - 22.39
10406 950.6 13.7 806 10412 roll 0.51 0.12 0.189 2668 -291.7 2.00 0.054 3761 637.0 146.0 - - 2321 - - - - - - - - 25.65 25.79 -
10433 947.7 13.7 807 10437 done 0.51 - - 2677 - 1.92 0.025 2456 -679.7 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 25.99 -
10740 910.7 11.7 822 10741 done 0.51 - - 2677 - - - 2452 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11039 873.8 12.6 837 11045 roll 0.51 - - 2687 - 2.08 0.031 1045 -676.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.26 -
11068 871.3 12.8 838 11073 done 0.51 0.08 0.203 2673 -175.0 2.28 0.047 2517 645.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 26.00 26.15 -
11376 832.2 12.4 853 11381 roll 0.51 - - 2672 - 1.92 0.056 3764 649.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.10 -
11415 826.8 12.8 855 11420 done 0.51 - - 2681 - 1.92 0.025 2438 -690.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.35 -
11734 787.9 11.5 871 11735 done 0.51 - - 2681 - - - 2434 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12035 754.9 10.5 886 12039 roll 0.51 - - 2692 - 2.03 0.030 1048 -682.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.34 -
12065 752.5 10.7 887 12070 done 0.51 0.10 0.181 2668 -240.0 2.28 0.047 2522 646.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
12372 723.1 9.1 902 12377 roll 0.51 - - 2668 - 1.90 0.055 3764 653.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.08 -
12399 721.1 9.2 903 12402 done 0.51 - - 2677 - 1.90 0.024 2445 -694.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.43 -
12712 690.3 9.5 919 12714 done 0.51 - - 2678 - - - 2441 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13012 660.8 10.1 934 13017 roll 0.51 - - 2688 - 2.05 0.030 1044 -681.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.33 -
13033 658.9 10.0 935 13038 done 0.51 0.08 0.194 2672 -200.0 2.28 0.045 2524 649.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.02 26.15 -
13352 625.2 10.7 951 13353 done 0.51 - - 2672 - - - 2525 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13651 593.0 10.4 969 13661 roll 0.51 - - 2681 - 2.17 0.031 1055 -677.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.29 -
13734 585.2 9.3 977 13744 done 0.51 - - 2681 - 2.28 0.045 2527 645.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.14 -
14043 555.4 9.3 1008 14052 roll 0.51 - - 2691 - 2.17 0.030 1054 -678.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.29 -
14085 551.8 8.7 1012 14090 done 0.51 0.10 0.176 2667 -240.0 2.25 0.044 2519 651.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - 25.93 26.14 -
14398 527.9 7.4 1043 14407 roll 0.51 0.05 0.176 2711 880.0 1.92 0.050 3777 655.2 150.3 - - 2309 - - - - - - - - 26.61 26.04 -
14431 524.6 9.8 1046 14440 done 0.51 0.17 0.181 2670 -241.2 1.90 0.022 2443 -702.1 150.3 - - 2310 - - - - - - - - 25.77 26.45 -
14739 498.5 8.1 1077 14743 roll 0.51 - - 2679 - 2.05 0.031 1046 -681.5 150.3 - - 2309 - - - - - - - - - 26.29 -
14813 493.0 7.7 1084 14822 done 0.51 - - 2679 - 2.25 0.044 2523 656.4 150.3 - - 2309 - - - - - - - - - 26.12 -
15122 464.2 10.5 1115 15131 roll 0.51 - - 2679 - 1.88 0.053 3766 661.2 150.3 - - 2309 - - - - - - - - - 26.02 -
15336 439.5 11.3 1136 15345 done 0.51 0.08 0.216 2673 -75.0 1.90 0.023 2441 -697.4 150.3 - - 2310 - - - - - - - - 26.15 26.45 -
15647 416.9 5.8 1167 15697 roll 0.57 0.10 0.107 2731 580.0 2.17 0.052 3766 610.6 198.1 43.58 1.349 2120 -4.4 0.148 - - - - - - 26.58 25.51 24.14
15721 409.6 11.0 1174 15730 done 0.57 0.20 0.168 2686 -225.0 1.95 0.023 2437 -681.5 198.1 - - 2120 - - - - - - - - 25.37 25.75 -
16030 379.8 10.5 1205 16040 roll 0.57 0.05 0.171 2734 960.0 2.05 0.031 1058 -672.7 198.1 - - 2114 - - - - - - - - 26.29 26.07 -
16105 371.1 12.1 1212 16113 done 0.57 0.15 0.159 2693 -273.3 2.25 0.044 2519 649.3 198.1 - - 2113 - - - - - - - - 25.74 26.03 -
16413 337.3 9.6 1243 16422 roll 0.57 - - 2703 - 2.20 0.034 1050 -667.7 198.1 - - 2113 - - - - - - - - - 26.19 -
16467 333.2 7.7 1248 16474 done 0.57 - - 2702 - 2.25 0.043 2521 653.8 198.1 - - 2111 - - - - - - - - - 26.13 -
16774 306.7 9.0 1279 16783 roll 0.57 - - 2708 - 2.17 0.034 1058 -674.2 198.1 - - 2111 - - - - - - - - - 26.25 -
16796 305.0 8.7 1281 16806 done 0.57 0.08 0.175 2689 -237.5 2.22 0.041 2523 659.9 198.1 - - 2111 - - - - - - - - 26.05 26.17 -
17107 279.3 8.1 1312 17111 roll 0.57 - - 2693 - 2.17 0.032 1051 -678.3 198.1 - - 2111 - - - - - - - - - 26.27 -
17211 272.2 6.7 1322 17239 done 0.60 0.08 0.129 2745 650.0 2.22 0.041 2522 662.6 222.1 21.17 1.193 2021 -4.3 0.106 - - - - - - 26.15 26.20 24.63
17538 233.4 12.8 1355 17543 roll 0.60 0.12 0.169 2705 -333.3 1.90 0.047 3771 657.4 222.1 - - 2019 - - - - - - - - 26.03 26.03 -
17662 220.2 9.6 1367 17671 done 0.60 0.03 0.293 2702 -100.0 1.90 0.023 2434 -703.7 222.1 - - 2019 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
17971 194.8 7.5 1404 17977 roll 0.60 - - 2702 - 2.05 0.049 3766 649.8 222.2 - - 2018 - - - - - - - - - 26.10 -
18116 181.4 9.1 1432 18123 done 0.60 - - 2708 - 1.88 0.023 2433 -709.0 222.2 - - 2018 - - - - - - - - - 26.46 -
18426 161.7 5.9 1493 18476 roll 0.66 0.08 0.135 2762 675.0 2.10 0.032 1056 -655.7 267.7 39.62 1.100 1836 -4.6 0.074 - - - - - - 26.58 25.77 24.57
18494 155.5 9.7 1504 18503 done 0.66 0.15 0.133 2717 -300.0 2.25 0.041 2520 650.7 267.7 - - 1834 - - - - - - - - 25.65 25.81 -
18809 132.8 6.1 1565 18835 roll 0.71 0.10 0.106 2778 610.0 1.92 0.047 3780 656.2 307.3 17.85 1.005 1674 -9.0 0.130 - - - - - - 26.35 25.91 24.74
18864 127.1 12.9 1574 18872 done 0.71 0.15 0.126 2723 -366.7 1.95 0.024 2441 -686.7 307.3 - - 1673 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
19178 107.8 4.9 1635 19217 roll 0.80 0.12 0.093 2820 808.3 2.08 0.031 1052 -667.8 381.3 31.62 0.923 1371 -9.6 0.122 - - - - - - 26.38 25.85 24.76
19269 98.4 11.0 1651 19277 done 0.80 0.20 0.120 2757 -315.0 2.25 0.041 2525 654.7 381.3 - - 1367 - - - - - - - - 25.75 25.94 -
19582 74.2 7.4 1712 19589 roll 0.80 0.08 0.129 2819 775.0 2.17 0.031 1057 -676.5 383.3 - - 1367 - - - - - - - - 26.42 26.24 -
19622 70.4 10.4 1719 19629 done 0.80 0.17 0.121 2764 -323.5 2.20 0.039 2524 666.8 383.3 - - 1365 - - - - - - - - 26.03 26.23 -
19949 45.7 6.7 1780 19964 roll 0.83 0.08 0.132 2827 787.5 1.92 0.047 3770 649.0 406.3 10.10 0.229 1270 -9.4 0.206 - - - - - - 26.55 26.23 25.48
19990 41.1 11.1 1784 19998 done 0.83 0.22 0.137 2766 -277.3 1.88 0.024 2434 -710.6 406.3 - - 1270 - - - - - - - - 26.03 26.44 -
20319 20.9 4.4 1845 20364 roll 0.94 0.12 0.089 2868 850.0 2.00 0.033 1048 -693.0 495.8 35.70 0.168 902 -10.3 0.140 - - - - - - 26.58 26.32 25.72
20447 6.8 10.4 1865 20455 done 0.94 0.20 0.118 2803 -325.0 2.20 0.038 2528 672.7 495.8 - - 897 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
20480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20480 begin surface coast
20523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20523 begin surface
SM 1.72 - - - - -7.15 6.45 0.032 197 -404.0 0.15 0.072 2707 1193.3 498.69 - - 896 - - - - - - - -