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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.63 of 150.00 AH used of 24V (82.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.56 of 108.00 AH used of 10V (71.71% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 80 | VBD | -1.11 | - | - | 331 | - | - | - | 2321 | - | -107.1 | -50.75 | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.0 | -2.1 | 9 | 128 | roll | -1.11 | 9.75 | 0.236 | 2828 | 256.1 | 1.98 | 0.061 | 3577 | 634.3 | -107.1 | -18.98 | - | 3450 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.14 | 26.46 |
| 302 | 40.1 | -20.4 | 41 | 314 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | 1.85 | 0.025 | 2274 | -704.3 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 613 | 86.8 | -12.4 | 59 | 624 | roll | -1.11 | - | - | 2828 | - | 1.98 | 0.041 | 3591 | 665.2 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 765 | 106.9 | -13.6 | 66 | 776 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | 1.83 | 0.025 | 2292 | -709.8 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1094 | 148.9 | -13.0 | 82 | 1105 | roll | -1.11 | - | - | 2827 | - | 1.92 | 0.041 | 3583 | 672.4 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1167 | 158.6 | -13.6 | 85 | 1178 | done | -1.11 | - | - | 2827 | - | 1.80 | 0.025 | 2294 | -716.1 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1491 | 203.7 | -13.7 | 101 | 1502 | done | -1.11 | - | - | 2827 | - | - | - | 2294 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 243.2 | -12.5 | 116 | 1802 | done | -1.11 | - | - | 2827 | - | - | - | 2294 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 279.8 | -12.1 | 131 | 2103 | done | -1.11 | - | - | 2827 | - | - | - | 2294 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 313.2 | -10.7 | 146 | 2402 | done | -1.11 | - | - | 2827 | - | - | - | 2294 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 345.6 | -10.5 | 161 | 2703 | done | -1.11 | - | - | 2827 | - | - | - | 2294 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | 380.0 | -12.1 | 176 | 3002 | done | -1.11 | - | - | 2827 | - | - | - | 2294 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3292 | 417.4 | -12.5 | 191 | 3303 | done | -1.11 | - | - | 2826 | - | - | - | 2294 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3329 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3336 | 422.5 | -12.6 | 193 | 3486 | done | -0.25 | 0.90 | 0.141 | 3117 | 323.3 | - | - | 2022 | - | - | 135.32 | 0.722 | 3005 | -3.4 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 24.64 |
| 3488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3488 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3491 | 428.5 | - | 200 | 3641 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.077 | 3566 | 359.2 | 2.28 | 0.034 | 650 | -601.8 | 107.1 | 129.27 | 0.669 | 2563 | -3.4 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.08 | 24.48 |
| 3829 | 393.1 | 13.7 | 217 | 3840 | done | 1.11 | - | - | 3566 | - | 2.12 | 0.029 | 2017 | 644.8 | 107.1 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 4153 | 348.1 | 14.4 | 233 | 4163 | done | 1.11 | - | - | 3567 | - | - | - | 2017 | - | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 304.4 | 14.6 | 248 | 4464 | roll | 1.11 | - | - | 3575 | - | 2.15 | 0.033 | 637 | -641.9 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4496 | 300.2 | 14.5 | 249 | 4508 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | 2.15 | 0.029 | 2038 | 651.6 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 4802 | 257.9 | 12.2 | 265 | 4813 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | - | - | 2038 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 223.0 | 11.8 | 280 | 5113 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | - | - | 2038 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5402 | 185.1 | 13.3 | 295 | 5413 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | - | - | 2038 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | 145.4 | 13.1 | 310 | 5713 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | - | - | 2038 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6002 | 107.9 | 11.9 | 325 | 6013 | roll | 1.11 | - | - | 3575 | - | 2.08 | 0.040 | 3431 | 669.7 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 6121 | 93.8 | 12.8 | 330 | 6132 | done | 1.11 | - | - | 3585 | - | 2.03 | 0.025 | 2019 | -695.6 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 6442 | 61.3 | 8.1 | 346 | 6452 | done | 1.11 | - | - | 3585 | - | - | - | 2019 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | 37.5 | 7.1 | 369 | 6768 | roll | 1.17 | - | - | 3595 | - | 2.08 | 0.031 | 640 | -663.0 | 125.3 | 15.62 | 0.593 | 2495 | -3.2 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.79 |
| 6804 | 34.0 | 5.6 | 374 | 6880 | done | 1.32 | - | - | 3595 | - | 2.10 | 0.028 | 2030 | 661.9 | 174.9 | 64.88 | 0.562 | 2294 | -3.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.20 |
| 7146 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7147 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7187 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7187 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.40 | - | - | - | - | -8.87 | 8.60 | 0.044 | 336 | 39.0 | 0.38 | 0.050 | 2313 | -18181.6 | 375.06 | 87.53 | 0.057 | 1479 | 16.9 | -0.073 | - | - | - | - | - | - | |||