NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.07 of 350.00 AH used of 24V (81.12% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 106 done -0.39 - - 74 - - - 1884 - -107.1 -71.03 - 3379 - - - - - - - - 14.45 12.95 14.47
112 2.7 -4.5 2 134 roll -0.39 13.77 0.356 3257 231.2 2.50 0.092 490 -557.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.96 14.22 14.16
312 56.1 -15.3 40 319 done -0.39 - - 3258 - 2.50 0.090 1900 564.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.35
521 84.9 -13.4 50 529 roll -0.39 - - 3257 - 2.53 0.103 3318 560.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.56 14.23 14.57
576 90.6 -9.4 59 583 done -0.39 - - 3253 - 2.53 0.088 1906 -558.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.41
780 111.9 -11.2 68 787 roll -0.39 - - 3257 - 2.55 0.103 479 -559.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.25 14.60
914 127.4 -11.2 92 922 done -0.39 - - 3257 - 2.53 0.090 1910 565.6 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.41 14.30 14.43
1133 150.2 -10.0 104 1141 roll -0.39 - - 3257 - 2.53 0.106 3314 554.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.28 14.63
1206 157.3 -9.6 117 1213 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.091 1898 -555.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.45
1419 177.3 -9.3 128 1422 done -0.39 - - 3257 - - - 1900 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
1599 193.4 -8.9 134 1603 done -0.39 - - 3257 - - - 1898 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
1780 209.4 -8.8 140 1783 done -0.39 - - 3257 - - - 1900 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
1959 225.5 -9.0 146 1962 done -0.39 - - 3261 - - - 1896 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
2139 242.0 -9.1 152 2147 roll -0.39 - - 3257 - 2.58 0.106 3305 546.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.66 14.31 14.71
2213 248.2 -8.3 165 2221 done -0.39 - - 3257 - 2.53 0.096 1901 -554.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.49
2427 266.2 -8.4 173 2430 done -0.39 - - 3257 - - - 1900 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
2727 291.3 -8.4 178 2736 roll -0.39 - - 3257 - 2.58 0.107 3305 544.6 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.67 14.31 14.69
2786 296.6 -8.7 188 2794 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.096 1886 -556.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.49
3106 325.3 -9.1 195 3109 done -0.39 - - 3257 - - - 1886 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
3406 351.5 -8.6 200 3413 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.108 3319 551.2 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.68 14.31 14.70
3463 356.1 -7.9 210 3472 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.095 1891 -553.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.50
3783 381.4 -7.9 217 3786 done -0.39 - - 3257 - - - 1891 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.72
4083 404.3 -7.7 222 4091 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.108 3315 547.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.67 14.31 14.69
4152 409.5 -7.3 234 4161 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.096 1907 -552.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.47
4527 437.1 -7.4 251 4530 done -0.39 - - 3257 - - - 1907 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
4822 459.4 -7.5 256 4825 done -0.39 - - 3257 - - - 1907 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
5122 481.5 -7.3 261 5130 roll -0.39 - - 3252 - 2.58 0.108 3315 545.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.65 14.25 14.69
5196 486.6 -6.7 274 5204 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.098 1885 -554.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.50
5565 512.7 -7.3 290 5567 done -0.39 - - 3257 - - - 1889 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
5861 535.2 -7.5 295 5868 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.109 3309 542.0 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.66 14.28 14.68
5939 541.0 -7.1 309 5947 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.098 1910 -553.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.47
6298 567.3 -7.3 324 6301 done -0.39 - - 3257 - - - 1910 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
6599 588.4 -7.0 329 6602 done -0.39 - - 3257 - - - 1909 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
6898 609.2 -6.9 334 6906 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.109 3322 543.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.66 14.25 14.68
6952 612.9 -6.7 343 6961 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.096 1892 -554.3 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.47
7278 636.1 -7.3 351 7281 done -0.39 - - 3258 - - - 1891 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
7577 659.1 -7.7 356 7584 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.110 3322 546.2 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.66 14.24 14.68
7650 664.6 -7.2 369 7658 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.096 1903 -550.0 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.47
8019 691.7 -7.4 385 8022 done -0.39 - - 3257 - - - 1904 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.64 14.69 14.66
8315 711.4 -6.4 390 8317 done -0.39 - - 3262 - - - 1905 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
8616 729.2 -5.9 395 8623 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.111 3305 538.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.66 14.26 14.68
8694 733.7 -5.0 409 8702 done -0.39 - - 3255 - 2.55 0.099 1894 -553.3 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.46
9054 755.7 -6.2 424 9057 done -0.39 - - 3257 - - - 1894 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.65 14.70 14.66
9353 773.7 -6.0 429 9361 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.112 3307 539.3 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.64 14.26 14.66
9431 778.2 -5.6 443 9439 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.100 1907 -549.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.42
9791 799.3 -6.1 458 9794 done -0.39 - - 3257 - - - 1907 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.66 14.65 14.65
10091 818.7 -6.5 463 10099 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.110 3309 539.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.64 14.25 14.66
10164 823.6 -8.0 476 10172 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.099 1889 -550.4 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.42
10532 844.9 -6.0 492 10535 done -0.39 - - 3257 - - - 1890 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
10828 863.0 -6.1 497 10835 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.112 3322 540.4 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.64 14.21 14.65
10916 868.3 -6.0 513 10924 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.098 1902 -546.2 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.45
11266 890.2 -6.2 526 11269 done -0.39 - - 3253 - - - 1902 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11566 907.1 -5.6 531 11574 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.110 3317 540.1 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.64 14.23 14.66
11655 911.9 -3.7 547 11663 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.100 1888 -549.6 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.41
12005 933.4 -6.3 560 12008 done -0.39 - - 3258 - - - 1888 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
12305 952.6 -6.3 565 12313 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.109 3311 543.1 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.62 14.22 14.62
12364 956.1 -5.8 575 12371 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.100 1896 -548.4 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.42
12684 973.2 -5.3 582 12687 done -0.39 - - 3257 - - - 1895 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.62
12983 987.0 -4.5 587 12991 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.110 3304 537.8 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.64 14.22 14.65
13036 989.3 -4.4 596 13044 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.101 1908 -547.5 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.39 14.24 14.43
13049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13049 begin apogee
13061 990.1 -5.3 598 13151 done -0.16 0.25 0.160 3338 324.0 - - 2247 - - 85.30 1.894 2941 -4.9 0.483 - - - - - - 14.20 13.90 13.18
13155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13155 begin climb
13160 992.0 - 599 13269 roll 0.39 0.50 0.109 3516 356.0 2.75 0.110 3663 514.9 107.1 90.12 1.862 2497 -4.9 0.497 - - - - - - 13.92 13.64 13.00
13315 983.2 8.6 628 13326 done 0.39 - - 3517 - 2.70 0.097 2234 -529.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.92 13.81 13.97
13667 956.5 7.6 640 13678 roll 0.39 - - 3517 - 2.58 0.110 838 -541.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.39 14.07 14.40
13703 953.4 7.5 645 13714 done 0.39 - - 3517 - 2.58 0.096 2262 551.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.12 14.26
14055 929.5 6.9 657 14066 done 0.39 - - 3517 - - - 2265 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
14351 909.0 6.8 662 14362 done 0.39 - - 3517 - - - 2264 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
14651 888.5 6.8 667 14662 done 0.39 - - 3517 - - - 2262 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
14952 869.3 6.4 672 14962 done 0.41 - - 3517 - - - 2262 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
15251 850.8 6.1 677 15262 done 0.43 - - 3517 - - - 2262 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
15552 833.4 5.8 682 15562 done 0.46 - - 3517 - - - 2262 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
15852 814.2 6.4 687 15862 done 0.48 - - 3517 - - - 2262 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
16151 794.2 6.7 692 16162 done 0.49 0.10 0.130 3583 660.0 - - 2263 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.40 14.50 14.47
16451 767.2 9.3 697 16462 roll 0.49 - - 3583 - 2.60 0.114 3662 538.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.68 14.26 14.69
16528 759.1 10.7 710 16540 done 0.49 0.12 0.246 3557 -216.7 2.58 0.099 2254 -545.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.13 14.28 14.39
16896 729.4 7.8 726 16907 done 0.49 - - 3557 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
17197 705.7 7.9 731 17207 done 0.49 - - 3557 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
17497 682.2 7.9 736 17507 done 0.49 - - 3557 - - - 2251 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
17796 658.0 8.1 741 17809 roll 0.49 - - 3564 - 2.58 0.109 841 -546.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.68 14.23 14.71
17843 654.1 8.5 748 17855 done 0.49 - - 3564 - 2.53 0.096 2247 555.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.50
18186 628.2 7.6 758 18197 roll 0.49 - - 3565 - 2.62 0.111 3664 540.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.66 14.26 14.67
18247 622.6 8.6 768 18259 done 0.49 - - 3570 - 2.60 0.099 2252 -543.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.48
18571 596.9 8.0 775 18582 roll 0.49 - - 3570 - 2.65 0.110 3664 532.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.66 14.26 14.68
18607 593.3 9.3 780 18618 done 0.49 - - 3579 - 2.60 0.099 2242 -546.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.48
18959 561.0 9.5 792 18970 done 0.49 - - 3584 - - - 2238 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.68
19254 532.9 9.3 797 19265 roll 0.49 - - 3580 - 2.67 0.110 3664 534.1 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.66 14.26 14.68
19281 530.3 9.2 800 19292 done 0.49 - - 3582 - 2.58 0.097 2252 -547.3 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.48
19643 497.2 9.3 814 19654 roll 0.49 - - 3582 - 2.62 0.110 3664 538.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.68 14.26 14.69
19700 491.0 10.4 823 19711 done 0.49 0.12 0.249 3556 -216.7 2.60 0.096 2238 -548.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.13 14.30 14.39
20033 465.6 7.5 831 20046 roll 0.49 - - 3561 - 2.53 0.112 842 -551.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.65 14.21 14.66
20070 462.4 7.4 836 20082 done 0.49 - - 3561 - 2.55 0.094 2268 559.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
20423 436.5 7.4 848 20434 roll 0.49 - - 3561 - 2.55 0.109 3662 546.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.66 14.24 14.68
20479 431.5 8.4 857 20490 done 0.49 - - 3569 - 2.58 0.096 2254 -545.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.48
20807 406.1 7.8 865 20817 done 0.49 - - 3570 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
21106 384.9 6.9 870 21117 done 0.49 - - 3570 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.69
21408 366.2 6.1 875 21418 done 0.52 - - 3569 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
21706 345.6 7.0 880 21717 done 0.52 - - 3570 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.68
22006 323.4 7.4 885 22017 done 0.52 - - 3570 - - - 2250 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.67
22307 303.3 6.6 890 22319 roll 0.53 - - 3570 - 2.58 0.109 835 -548.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.67 14.26 14.69
22355 300.2 6.5 897 22366 done 0.55 - - 3570 - 2.53 0.095 2247 558.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.50
22698 278.8 6.4 907 22709 roll 0.57 - - 3569 - 2.60 0.109 3664 545.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.24 14.68
22730 276.1 7.1 911 22741 done 0.57 - - 3578 - 2.58 0.094 2237 -553.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.48
23087 252.5 6.7 924 23097 done 0.58 - - 3579 - - - 2240 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.70
23386 232.5 6.3 933 23397 done 0.60 - - 3578 - - - 2236 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
23563 221.5 6.0 939 23575 roll 0.63 - - 3582 - 2.55 0.107 841 -547.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.25 14.68
23620 217.8 6.3 948 23631 done 0.65 - - 3582 - 2.53 0.093 2262 561.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.47
23832 203.9 6.7 957 23842 done 0.66 - - 3582 - - - 2263 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.66
24012 192.3 6.5 963 24023 roll 0.68 - - 3582 - 2.58 0.107 3664 543.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.21 14.67
24093 187.0 6.8 976 24104 done 0.69 0.08 0.164 3638 700.0 2.58 0.093 2254 -546.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.45
24315 171.9 7.0 987 24327 roll 0.69 - - 3638 - 2.60 0.107 3662 541.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.64 14.24 14.66
24516 155.3 8.5 1024 24527 done 0.69 - - 3643 - 2.58 0.093 2237 -552.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.47
24738 140.0 6.9 1035 24749 done 0.69 - - 3644 - - - 2236 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
24913 129.9 5.5 1041 24924 roll 0.73 - - 3644 - 2.65 0.105 3664 538.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.64 14.25 14.65
25160 116.5 6.0 1087 25171 done 0.75 - - 3654 - 2.55 0.092 2255 -552.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
25368 107.4 4.0 1095 25433 roll 0.79 - - 3665 - 2.62 0.103 837 -541.2 179.3 53.08 0.851 2206 -5.5 0.131 - - - - - - 14.62 14.23 13.84
25565 91.6 10.6 1132 25576 done 0.79 - - 3665 - 2.53 0.095 2246 556.9 179.3 - - 2207 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.33
25788 71.9 8.9 1143 25799 roll 0.79 - - 3665 - 2.60 0.106 3663 545.0 179.3 - - 2209 - - - - - - - - 14.54 14.18 14.56
25933 60.0 7.1 1169 25944 done 0.79 - - 3676 - 2.58 0.091 2245 -549.6 179.3 - - 2211 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.39
26151 46.1 6.3 1179 26162 roll 0.81 - - 3687 - 2.55 0.105 824 -557.3 179.3 - - 2209 - - - - - - - - 14.57 14.22 14.60
26242 41.4 4.6 1194 26298 done 0.84 - - 3684 - 2.55 0.093 2248 558.4 239.5 44.85 0.767 1963 -5.5 0.056 - - - - - - 14.38 14.24 13.88
26511 23.6 6.7 1215 26522 roll 0.85 - - 3684 - 2.60 0.106 3663 544.2 239.5 - - 1959 - - - - - - - - 14.52 14.18 14.54
26661 17.6 4.1 1242 26705 done 0.89 - - 3693 - 2.58 0.092 2238 -552.3 309.6 32.65 0.159 1678 -8.6 0.180 - - - - - - 14.35 14.23 14.14
26861 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26861 begin surface coast
26892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26892 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.25 9.98 0.036 90 9.0 0.60 0.116 1907 -12191.7 400.08 38.65 0.087 1309 33.9 -0.046 - - - - - -