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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.56 of 150.00 AH used of 24V (82.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.51 of 108.00 AH used of 10V (71.75% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 87 | VBD | -1.11 | - | - | 330 | - | - | - | 2313 | - | -107.1 | -58.70 | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -2.2 | 10 | 124 | roll | -1.11 | 9.70 | 0.235 | 2829 | 257.6 | 2.03 | 0.060 | 3597 | 632.5 | -107.1 | -9.65 | - | 3451 | -44.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.16 | 26.47 |
| 250 | 35.8 | -21.8 | 34 | 260 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.85 | 0.025 | 2288 | -707.6 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 569 | 87.1 | -12.1 | 53 | 580 | roll | -1.11 | - | - | 2827 | - | 1.95 | 0.041 | 3584 | 664.6 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 734 | 108.5 | -15.1 | 60 | 747 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.83 | 0.025 | 2292 | -706.0 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1040 | 154.2 | -13.7 | 76 | 1051 | roll | -1.11 | - | - | 2827 | - | 1.92 | 0.041 | 3586 | 674.0 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1119 | 163.9 | -14.0 | 79 | 1130 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | 1.80 | 0.025 | 2296 | -716.7 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1438 | 206.0 | -12.1 | 95 | 1448 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | - | - | 2295 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 242.2 | -12.3 | 110 | 1748 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | - | - | 2295 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 281.7 | -13.2 | 125 | 2049 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | - | - | 2295 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 321.5 | -13.5 | 140 | 2348 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | - | - | 2295 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 356.5 | -10.5 | 155 | 2648 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | - | - | 2295 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2676 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2676 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2683 | 360.5 | -10.1 | 157 | 2833 | done | -0.25 | 0.88 | 0.139 | 3115 | 326.1 | - | - | 2022 | - | - | 135.05 | 0.692 | 3005 | -3.4 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 24.68 |
| 2835 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2835 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2838 | 363.4 | - | 164 | 2983 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.078 | 3565 | 360.0 | 2.28 | 0.032 | 653 | -600.4 | 107.1 | 129.52 | 0.649 | 2565 | -3.4 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.12 | 24.52 |
| 3031 | 344.0 | 13.7 | 174 | 3042 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.17 | 0.029 | 2027 | 633.2 | 107.1 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 3355 | 301.5 | 11.1 | 190 | 3366 | roll | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.17 | 0.033 | 648 | -635.5 | 107.1 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 3418 | 296.3 | 10.7 | 192 | 3430 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.12 | 0.029 | 2032 | 652.8 | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 3724 | 262.7 | 10.5 | 208 | 3734 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | - | - | 2031 | - | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4024 | 228.9 | 11.7 | 223 | 4035 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | - | - | 2031 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4324 | 190.0 | 13.5 | 238 | 4335 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | - | - | 2031 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4624 | 148.6 | 14.0 | 253 | 4634 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | - | - | 2031 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4924 | 109.1 | 13.0 | 268 | 4934 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | - | - | 2032 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5225 | 77.9 | 9.5 | 283 | 5236 | roll | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.08 | 0.041 | 3431 | 672.6 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 5358 | 63.6 | 10.9 | 289 | 5369 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | 2.03 | 0.025 | 2018 | -696.1 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 5673 | 45.3 | 4.6 | 309 | 5768 | roll | 1.32 | 0.12 | 0.101 | 3632 | 408.3 | 2.25 | 0.039 | 3428 | 626.7 | 174.8 | 81.35 | 0.566 | 2292 | -3.1 | 0.025 | - | - | 1 | - | - | - | 26.63 | 25.75 | 25.18 |
| 5873 | 25.1 | 14.5 | 327 | 5885 | done | 1.32 | - | - | 3639 | - | 2.08 | 0.024 | 2034 | -670.2 | 174.8 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6025 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6025 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6052 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6052 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.58 | - | - | - | - | -8.88 | 8.73 | 0.044 | 334 | 38.3 | 0.40 | 0.044 | 2310 | 3200.0 | 375.06 | 87.50 | 0.056 | 1480 | 16.9 | -0.080 | - | - | - | - | - | - | |||