GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.43 of 150.00 AH used of 24V (71.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.94 of 100.00 AH used of 10V (41.06% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (beyond SM_CC=575)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 59 VBD -0.63 - - 201 - - - 2390 - -194.6 -45.75 - 1762 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -4.2 4 136 roll -0.63 9.93 0.237 2530 234.5 1.48 0.062 3262 589.2 -194.6 -59.33 - 3635 -31.6 - - - - - - - - - -
260 33.8 -26.1 22 263 done -0.63 - - 2535 - 1.45 0.029 2361 -621.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
457 67.0 -15.3 41 460 roll -0.63 - - 2536 - 1.23 0.035 1483 -713.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
574 84.5 -13.6 52 577 done -0.63 - - 2532 - 1.27 0.034 2374 701.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
772 110.9 -13.1 71 772 done -0.63 - - 2532 - - - 2374 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1081 150.3 -12.7 101 1082 done -0.63 - - 2532 - - - 2374 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1392 188.1 -11.8 131 1393 done -0.63 - - 2532 - - - 2374 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1702 223.9 -11.2 161 1703 done -0.63 - - 2532 - - - 2374 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2013 258.0 -10.8 191 2016 roll -0.63 - - 2532 - 1.27 0.037 1488 -697.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2066 263.8 -11.0 196 2069 done -0.63 - - 2527 - 1.27 0.038 2368 692.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2389 298.1 -11.2 227 2389 done -0.63 - - 2526 - - - 2368 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2697 331.6 -10.8 257 2701 roll -0.63 - - 2527 - 1.27 0.038 1484 -696.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2740 336.3 -10.9 261 2743 done -0.63 - - 2521 - 1.30 0.039 2382 690.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3062 372.3 -11.2 292 3063 done -0.63 - - 2521 - - - 2382 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3371 407.3 -11.2 322 3374 roll -0.63 - - 2520 - 1.30 0.039 1479 -694.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3407 411.4 -11.4 325 3414 done -0.63 - - 2515 - 1.30 0.039 2367 683.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3725 447.6 -11.1 356 3726 done -0.63 - - 2515 - - - 2367 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4034 483.1 -11.2 386 4037 roll -0.63 - - 2508 - 1.50 0.053 3253 590.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4071 487.4 -11.3 389 4078 done -0.63 0.10 0.133 2540 320.0 1.42 0.031 2361 -628.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4387 517.2 -9.0 420 4388 done -0.63 - - 2540 - - - 2362 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4698 546.1 -9.3 450 4699 done -0.63 - - 2540 - - - 2362 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5008 574.7 -9.4 480 5011 roll -0.63 - - 2540 - 1.25 0.044 1502 -688.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5055 579.3 -9.1 484 5062 done -0.63 - - 2537 - 1.30 0.044 2377 673.1 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5373 609.8 -10.0 515 5375 roll -0.63 - - 2537 - 1.30 0.042 1497 -676.9 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5404 613.1 -9.7 518 5407 done -0.63 - - 2531 - 1.30 0.045 2369 670.8 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5727 646.2 -10.3 549 5728 done -0.63 - - 2531 - - - 2369 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6035 677.6 -9.9 579 6036 done -0.63 - - 2531 - - - 2369 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6346 707.6 -9.8 609 6350 roll -0.63 - - 2531 - 1.30 0.044 1495 -672.3 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6403 713.2 -9.5 614 6411 done -0.63 - - 2526 - 1.35 0.047 2381 656.3 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6722 743.5 -9.5 645 6723 done -0.63 - - 2526 - - - 2381 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7030 772.7 -9.2 675 7033 roll -0.63 - - 2526 - 1.30 0.044 1508 -671.5 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7067 776.2 -9.7 678 7074 done -0.63 - - 2521 - 1.30 0.046 2365 659.2 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7385 805.9 -9.4 709 7386 done -0.63 - - 2521 - - - 2365 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7694 834.4 -9.4 739 7697 roll -0.63 - - 2521 - 1.30 0.045 1498 -666.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7747 839.4 -10.1 744 7750 done -0.63 - - 2515 - 1.35 0.047 2388 659.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8069 870.2 -9.8 775 8072 roll -0.63 - - 2508 - 1.50 0.060 3244 570.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8122 875.5 -10.1 780 8125 done -0.63 0.10 0.137 2539 310.0 1.42 0.038 2379 -609.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8443 901.9 -7.9 811 8446 roll -0.63 - - 2540 - 1.33 0.046 1486 -671.4 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8518 907.9 -8.3 818 8521 done -0.63 - - 2536 - 1.33 0.049 2363 659.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8839 934.3 -8.3 849 8840 done -0.63 - - 2537 - - - 2365 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9152 960.2 -8.5 879 9153 done -0.63 - - 2536 - - - 2366 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9461 986.4 -8.8 909 9464 roll -0.63 - - 2537 - 1.30 0.046 1499 -666.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9496 begin apogee
9502 990.1 9.9 912 9659 done -0.25 0.40 0.134 2656 297.5 - - 2276 - - 152.40 1.243 2840 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
9660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9660 begin climb
9662 995.8 - 928 9836 roll 0.63 0.90 0.105 2943 318.9 1.38 0.049 1390 -642.0 194.6 169.52 1.211 2046 -4.7 0.414 - - - - - - - - -
9870 979.4 10.7 946 9873 done 0.63 - - 2943 - 1.30 0.044 2273 679.2 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10192 941.4 11.3 977 10195 roll 0.63 - - 2948 - 1.20 0.044 1392 -734.2 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10228 936.8 12.7 980 10236 done 0.63 - - 2948 - 1.23 0.044 2277 719.5 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10546 899.0 11.9 1011 10549 roll 0.63 - - 2948 - 1.62 0.055 3182 558.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10582 894.2 12.5 1014 10589 done 0.63 - - 2955 - 1.55 0.037 2296 -571.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10900 854.9 12.8 1045 10903 roll 0.63 - - 2961 - 1.27 0.044 1358 -738.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10935 850.1 12.9 1048 10943 done 0.63 - - 2961 - 1.27 0.044 2276 722.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11254 809.3 13.1 1079 11255 done 0.63 - - 2961 - - - 2277 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11563 771.3 11.9 1109 11563 done 0.63 - - 2961 - - - 2277 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11873 734.3 11.8 1139 11877 roll 0.63 - - 2966 - 1.23 0.044 1366 -740.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11905 730.3 11.5 1142 11908 done 0.63 - - 2966 - 1.25 0.044 2279 730.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12228 690.5 12.0 1173 12231 roll 0.63 - - 2972 - 1.23 0.044 1367 -741.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12270 685.3 11.3 1177 12273 done 0.63 - - 2972 - 1.25 0.044 2279 729.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12592 644.3 13.1 1208 12595 roll 0.63 - - 2977 - 1.23 0.044 1369 -739.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12628 639.6 13.0 1211 12636 done 0.63 - - 2977 - 1.23 0.044 2274 735.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12945 598.0 13.5 1242 12946 done 0.63 - - 2977 - - - 2274 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13255 556.5 13.1 1272 13258 roll 0.63 - - 2983 - 1.23 0.044 1359 -743.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13297 550.8 13.3 1276 13300 done 0.63 0.10 0.145 2952 -310.0 1.25 0.044 2276 733.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13618 514.8 11.0 1307 13619 done 0.63 - - 2952 - - - 2277 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13928 480.9 10.3 1337 13932 roll 0.63 - - 2956 - 1.23 0.043 1370 -737.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13964 476.8 10.9 1340 13972 done 0.63 - - 2956 - 1.25 0.043 2280 728.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14283 442.5 10.6 1371 14284 done 0.63 - - 2956 - - - 2280 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14591 408.4 11.2 1401 14592 done 0.63 - - 2956 - - - 2280 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14902 373.9 11.3 1431 14906 roll 0.63 - - 2961 - 1.23 0.041 1367 -742.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14945 369.1 11.0 1435 14948 done 0.63 - - 2961 - 1.23 0.042 2277 739.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15267 331.7 11.8 1466 15268 done 0.63 - - 2961 - - - 2277 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15577 295.5 11.8 1496 15580 roll 0.63 - - 2966 - 1.23 0.040 1355 -749.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15624 290.1 11.2 1500 15631 done 0.63 - - 2966 - 1.23 0.041 2274 747.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15941 252.5 11.9 1531 15944 roll 0.63 - - 2971 - 1.20 0.040 1365 -757.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15972 248.6 11.1 1534 15975 done 0.63 - - 2971 - 1.23 0.041 2278 742.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16295 209.5 12.2 1565 16298 roll 0.63 - - 2976 - 1.23 0.039 1352 -752.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16338 204.3 10.8 1569 16341 done 0.63 - - 2977 - 1.23 0.040 2275 750.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16658 164.2 12.2 1600 16659 done 0.63 - - 2976 - - - 2275 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16969 127.5 11.4 1630 16970 done 0.63 - - 2977 - - - 2275 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17280 91.7 12.1 1660 17281 done 0.63 - - 2977 - - - 2275 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17466 72.6 9.8 1678 17469 roll 0.63 - - 2982 - 1.20 0.038 1357 -765.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17508 68.8 8.6 1682 17512 done 0.63 0.08 0.128 2955 -337.5 1.23 0.038 2280 750.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17705 53.8 6.8 1701 17726 done 0.66 - - 2955 - - - 2280 - 219.5 18.42 0.529 1944 -4.7 0.052 - - - - - - - - -
17912 40.9 6.3 1721 17953 done 0.71 - - 2955 - - - 2280 - 264.8 35.33 0.531 1760 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
18138 28.9 4.3 1743 18235 roll 0.86 0.17 0.068 3035 470.6 1.27 0.034 1361 -723.6 386.4 91.18 0.519 1263 -5.5 0.033 - - - - - - - - -
18331 15.8 8.1 1760 18334 done 0.86 - - 3035 - 1.23 0.035 2277 744.7 386.4 - - 1258 - - - - - - - - - - -
18515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18515 begin surface coast
18569 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18569 begin surface
SM 1.71 - - - - -7.92 7.78 0.045 196 -364.9 - - 2390 - 598.52 - - 400 - - - - - - - -