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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 30.61 of 150.00 AH used of 24V (79.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.81 of 100.00 AH used of 10V (71.19% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth -1.69 m | • Intended pitch -6.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 30 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 118 | VBD | -0.64 | - | - | 145 | - | - | - | 2421 | - | -194.6 | -96.18 | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.8 | -15.2 | 13 | 147 | done | -0.64 | 10.82 | 0.246 | 2712 | 237.2 | - | - | 2421 | - | -194.6 | -11.30 | - | 3789 | -66.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - | 26.34 |
| 452 | 113.7 | -27.8 | 36 | 458 | roll | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.83 | 0.039 | 3662 | 678.1 | -194.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 478 | 119.8 | -26.4 | 37 | 484 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.85 | 0.019 | 2336 | -716.8 | -194.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 803 | 191.0 | -19.2 | 53 | 810 | roll | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.85 | 0.029 | 1022 | -710.3 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 884 | 203.3 | -18.1 | 56 | 893 | done | -0.64 | 0.10 | 0.173 | 2724 | 190.0 | 1.85 | 0.026 | 2335 | 709.7 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.36 | - |
| 1192 | 251.4 | -14.5 | 72 | 1193 | done | -0.64 | - | - | 2724 | - | - | - | 2335 | - | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 294.1 | -13.7 | 87 | 1492 | done | -0.64 | - | - | 2724 | - | - | - | 2338 | - | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 335.7 | -13.2 | 102 | 1797 | roll | -0.64 | - | - | 2724 | - | 1.88 | 0.029 | 1021 | -700.5 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1832 | 339.2 | -13.3 | 103 | 1840 | done | -0.64 | - | - | 2720 | - | 1.92 | 0.028 | 2379 | 707.3 | -194.6 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2136 | 382.4 | -13.4 | 119 | 2143 | roll | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.95 | 0.042 | 3709 | 682.1 | -194.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2203 | 391.2 | -13.2 | 122 | 2210 | done | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.83 | 0.021 | 2354 | -740.4 | -194.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2530 | 433.5 | -12.4 | 138 | 2536 | roll | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.85 | 0.030 | 1037 | -711.9 | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2681 | 451.2 | -11.1 | 145 | 2687 | done | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.90 | 0.028 | 2378 | 705.8 | -194.6 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3003 | 487.7 | -11.2 | 161 | 3008 | roll | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.92 | 0.030 | 1035 | -699.5 | -194.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3072 | 495.4 | -11.4 | 164 | 3078 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.90 | 0.028 | 2374 | 704.7 | -194.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3393 | 532.9 | -11.3 | 180 | 3399 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.030 | 1035 | -697.4 | -194.6 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 3422 | 535.8 | -11.2 | 181 | 3428 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.90 | 0.028 | 2374 | 704.7 | -194.6 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3742 | 571.3 | -11.8 | 197 | 3748 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.98 | 0.044 | 3703 | 671.2 | -194.6 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3776 | 574.2 | -11.5 | 198 | 3782 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.80 | 0.022 | 2364 | -743.9 | -194.6 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4100 | 612.6 | -11.6 | 213 | 4106 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.90 | 0.031 | 1036 | -698.9 | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 4159 | 616.5 | -11.4 | 214 | 4167 | done | -0.64 | - | - | 2708 | - | 1.92 | 0.029 | 2380 | 700.0 | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 4468 | 655.4 | -12.3 | 225 | 4470 | done | -0.64 | - | - | 2707 | - | - | - | 2380 | - | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4766 | 694.2 | -12.7 | 235 | 4772 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.031 | 1046 | -694.8 | -194.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4834 | 702.4 | -12.6 | 237 | 4840 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.90 | 0.029 | 2375 | 699.5 | -194.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5164 | 741.9 | -11.8 | 248 | 5169 | roll | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.92 | 0.031 | 1044 | -693.2 | -194.6 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5288 | 756.0 | -11.2 | 252 | 5295 | done | -0.64 | 0.08 | 0.181 | 2720 | 187.5 | 1.92 | 0.030 | 2378 | 694.8 | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.39 | - |
| 5623 | 786.2 | -8.3 | 263 | 5629 | roll | -0.64 | - | - | 2721 | - | 1.92 | 0.032 | 1045 | -694.3 | -194.6 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5689 | 791.9 | -8.4 | 265 | 5694 | done | -0.64 | - | - | 2724 | - | 1.92 | 0.029 | 2379 | 694.8 | -194.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6024 | 819.4 | -8.0 | 276 | 6030 | roll | -0.64 | - | - | 2720 | - | 1.95 | 0.032 | 1036 | -688.7 | -194.6 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6083 | 822.3 | -7.9 | 277 | 6091 | done | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.92 | 0.030 | 2376 | 697.9 | -194.6 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 6390 | 850.7 | -8.9 | 288 | 6397 | roll | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.95 | 0.033 | 1040 | -685.1 | -194.6 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6445 | 854.2 | -9.1 | 289 | 6451 | done | -0.64 | - | - | 2716 | - | 1.92 | 0.030 | 2375 | 695.3 | -194.6 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6761 | 885.4 | -9.5 | 300 | 6767 | roll | -0.64 | - | - | 2716 | - | 1.92 | 0.033 | 1047 | -691.7 | -194.6 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6840 | 892.2 | -9.9 | 302 | 6846 | done | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.92 | 0.031 | 2381 | 694.8 | -194.6 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7160 | 922.5 | -8.5 | 313 | 7161 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | - | - | 2381 | - | -194.6 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7459 | 950.8 | -10.0 | 323 | 7466 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.95 | 0.034 | 1047 | -684.1 | -194.6 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7519 | 954.5 | -10.2 | 324 | 7527 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.031 | 2380 | 694.3 | -194.6 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7825 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7826 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7831 | 990.2 | -10.4 | 335 | 8019 | done | -0.20 | 0.45 | 0.116 | 2862 | 331.1 | - | - | 2278 | - | - | 178.25 | 0.985 | 2987 | -4.2 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - | 24.13 |
| 8021 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8021 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8023 | 1000.4 | - | 340 | 8221 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.067 | 3131 | 358.7 | 2.22 | 0.044 | 3635 | 611.3 | 194.6 | 186.82 | 0.963 | 2191 | -4.3 | 0.454 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 24.52 | 23.87 |
| 8279 | 989.4 | 9.8 | 350 | 8286 | done | 0.64 | - | - | 3136 | - | 2.08 | 0.026 | 2278 | -652.4 | 194.6 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | - |
| 8610 | 952.0 | 11.7 | 361 | 8616 | roll | 0.64 | - | - | 3143 | - | 2.20 | 0.047 | 847 | -650.5 | 194.6 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 8669 | 947.9 | 11.7 | 362 | 8677 | done | 0.64 | - | - | 3143 | - | 2.05 | 0.028 | 2242 | 680.5 | 194.6 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 8977 | 910.0 | 10.6 | 373 | 8983 | roll | 0.64 | - | - | 3143 | - | 2.15 | 0.045 | 3638 | 649.3 | 194.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9043 | 902.3 | 10.9 | 375 | 9050 | done | 0.64 | 0.10 | 0.218 | 3130 | -130.0 | 2.08 | 0.025 | 2228 | -677.9 | 194.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.11 | - |
| 9379 | 871.2 | 9.0 | 386 | 9385 | roll | 0.65 | - | - | 3138 | - | 2.08 | 0.045 | 848 | -663.5 | 198.7 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9448 | 865.2 | 9.1 | 388 | 9454 | done | 0.65 | - | - | 3138 | - | 2.03 | 0.028 | 2246 | 688.7 | 200.4 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 9778 | 833.3 | 9.9 | 399 | 9784 | roll | 0.65 | - | - | 3148 | - | 2.12 | 0.044 | 840 | -663.2 | 200.4 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9837 | 829.7 | 10.0 | 400 | 9846 | done | 0.65 | - | - | 3147 | - | 2.03 | 0.029 | 2238 | 688.7 | 200.4 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10145 | 792.7 | 11.5 | 411 | 10146 | done | 0.65 | - | - | 3147 | - | - | - | 2241 | - | 200.4 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10444 | 758.6 | 11.6 | 421 | 10445 | done | 0.65 | - | - | 3147 | - | - | - | 2241 | - | 200.4 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10744 | 724.3 | 11.5 | 431 | 10749 | roll | 0.65 | - | - | 3156 | - | 2.10 | 0.043 | 839 | -667.6 | 200.4 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10879 | 709.3 | 11.9 | 435 | 10886 | done | 0.65 | 0.10 | 0.181 | 3135 | -210.0 | 2.05 | 0.028 | 2251 | 688.8 | 200.4 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.32 | - |
| 11205 | 673.7 | 10.5 | 446 | 11211 | roll | 0.65 | - | - | 3134 | - | 2.08 | 0.043 | 3636 | 665.9 | 200.4 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 11264 | 669.7 | 10.7 | 447 | 11272 | done | 0.65 | - | - | 3139 | - | 2.03 | 0.024 | 2219 | -698.0 | 200.4 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11572 | 635.3 | 9.6 | 458 | 11578 | roll | 0.65 | - | - | 3138 | - | 2.15 | 0.042 | 3638 | 660.0 | 200.4 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 11662 | 629.0 | 9.4 | 460 | 11670 | done | 0.65 | - | - | 3143 | - | 2.00 | 0.024 | 2232 | -703.0 | 200.4 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11970 | 601.6 | 8.3 | 471 | 12004 | roll | 0.70 | - | - | 3143 | - | 2.20 | 0.043 | 3634 | 637.3 | 227.2 | 28.27 | 0.741 | 2062 | -3.7 | 0.312 | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.96 | 25.36 |
| 12041 | 594.8 | 9.4 | 474 | 12048 | done | 0.70 | - | - | 3151 | - | 2.00 | 0.024 | 2246 | -694.0 | 227.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12363 | 558.1 | 11.9 | 490 | 12370 | roll | 0.70 | - | - | 3151 | - | 2.12 | 0.043 | 3635 | 655.2 | 227.2 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12471 | 542.2 | 14.9 | 495 | 12477 | done | 0.70 | - | - | 3158 | - | 2.00 | 0.024 | 2238 | -698.5 | 227.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 12799 | 500.6 | 12.1 | 511 | 12805 | roll | 0.70 | - | - | 3171 | - | 2.05 | 0.041 | 862 | -671.2 | 227.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12868 | 492.7 | 11.4 | 514 | 12876 | done | 0.70 | 0.08 | 0.190 | 3155 | -200.0 | 2.00 | 0.028 | 2251 | 694.5 | 227.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.25 | - |
| 13191 | 459.4 | 9.5 | 530 | 13192 | done | 0.70 | - | - | 3155 | - | - | - | 2252 | - | 227.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13490 | 429.2 | 10.4 | 545 | 13491 | done | 0.70 | - | - | 3155 | - | - | - | 2252 | - | 227.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13789 | 399.0 | 10.5 | 560 | 13796 | roll | 0.70 | - | - | 3161 | - | 2.08 | 0.040 | 862 | -668.3 | 227.2 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13857 | 391.9 | 10.4 | 563 | 13864 | done | 0.70 | - | - | 3163 | - | 1.98 | 0.026 | 2239 | 695.5 | 227.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 14184 | 360.6 | 7.9 | 579 | 14231 | roll | 0.79 | - | - | 3164 | - | 2.20 | 0.042 | 3638 | 635.9 | 268.9 | 38.97 | 0.601 | 1890 | -4.1 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.37 |
| 14356 | 340.4 | 12.0 | 587 | 14362 | done | 0.79 | - | - | 3166 | - | 2.03 | 0.023 | 2240 | -688.7 | 268.9 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14684 | 303.6 | 11.0 | 603 | 14689 | roll | 0.79 | - | - | 3175 | - | 2.08 | 0.041 | 856 | -665.4 | 268.9 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14779 | 294.5 | 10.2 | 607 | 14786 | done | 0.79 | - | - | 3175 | - | 2.00 | 0.026 | 2247 | 695.5 | 268.9 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15096 | 260.0 | 10.1 | 623 | 15101 | roll | 0.79 | - | - | 3175 | - | 2.10 | 0.041 | 3646 | 666.2 | 268.9 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15305 | 234.1 | 14.2 | 632 | 15313 | done | 0.79 | - | - | 3175 | - | 2.00 | 0.024 | 2247 | -699.5 | 268.9 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 15609 | 194.4 | 11.4 | 648 | 15616 | roll | 0.79 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.040 | 3639 | 662.9 | 268.9 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 15680 | 186.9 | 11.1 | 651 | 15686 | done | 0.79 | - | - | 3175 | - | 2.00 | 0.023 | 2244 | -697.5 | 268.9 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 16001 | 157.7 | 7.9 | 667 | 16042 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.103 | 3237 | 620.0 | 2.15 | 0.040 | 841 | -652.6 | 310.3 | 33.30 | 0.470 | 1720 | -4.8 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.06 | 25.58 |
| 16138 | 141.9 | 12.7 | 673 | 16146 | done | 0.87 | 0.12 | 0.161 | 3206 | -258.3 | 2.00 | 0.024 | 2246 | 702.5 | 310.3 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.15 | - |
| 16462 | 109.7 | 7.5 | 689 | 16514 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.083 | 3284 | 650.0 | 2.12 | 0.039 | 3627 | 651.4 | 363.2 | 41.70 | 0.428 | 1504 | -5.1 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.90 | 25.43 |
| 16746 | 72.5 | 14.1 | 702 | 16753 | done | 0.98 | 0.20 | 0.168 | 3240 | -220.0 | 2.00 | 0.021 | 2215 | -706.0 | 363.2 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.15 | - |
| 17063 | 42.4 | 8.1 | 722 | 17095 | roll | 1.04 | 0.08 | 0.120 | 3290 | 625.0 | 2.15 | 0.036 | 3636 | 660.9 | 395.7 | 24.58 | 0.376 | 1372 | -5.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.05 | 25.60 |
| 17234 | 21.0 | 12.0 | 740 | 17243 | done | 1.04 | 0.15 | 0.168 | 3258 | -213.3 | 1.98 | 0.021 | 2240 | -705.1 | 395.7 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.18 | - |
| 17455 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17455 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17500 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17500 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.71 | - | - | - | - | -8.62 | 8.35 | 0.059 | 147 | 17.6 | 0.17 | 0.064 | 2416 | -15941.2 | 619.87 | 84.78 | 0.050 | 464 | 5.5 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||