GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.26 of 150.00 AH used of 24V (71.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.71 of 100.00 AH used of 10V (41.29% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (beyond SM_CC=575)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 59 VBD -0.63 - - 193 - - - 2394 - -194.6 -43.25 - 1705 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -4.7 4 132 roll -0.63 10.50 0.253 2531 222.7 1.45 0.064 3254 593.1 -194.6 -56.58 - 3635 -34.1 - - - - - - - - - -
374 53.1 -16.2 33 378 done -0.63 - - 2536 - 1.42 0.026 2354 -633.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
571 81.4 -14.1 52 574 roll -0.63 - - 2531 - 1.50 0.041 3254 600.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
742 105.8 -13.4 68 745 done -0.63 - - 2535 - 1.40 0.026 2357 -640.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1064 146.4 -11.3 99 1065 done -0.63 - - 2535 - - - 2356 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1373 182.8 -11.0 129 1376 roll -0.63 - - 2536 - 1.20 0.035 1494 -718.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1416 187.8 -12.2 133 1419 done -0.63 - - 2532 - 1.23 0.035 2354 699.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1738 224.9 -11.7 164 1741 roll -0.63 - - 2532 - 1.23 0.035 1489 -703.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1781 230.0 -11.4 168 1784 done -0.63 - - 2527 - 1.30 0.038 2390 693.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2103 267.6 -11.3 199 2106 roll -0.63 - - 2527 - 1.27 0.036 1503 -698.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2149 273.2 -11.3 203 2157 done -0.63 - - 2521 - 1.25 0.037 2362 687.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2467 310.5 -11.7 234 2468 done -0.63 - - 2521 - - - 2362 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2777 345.6 -11.6 264 2780 roll -0.63 - - 2521 - 1.25 0.038 1497 -692.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2834 352.3 -10.7 269 2843 done -0.63 - - 2515 - 1.33 0.038 2391 672.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3152 388.4 -11.7 300 3153 done -0.63 - - 2515 - - - 2391 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3461 424.7 -11.9 330 3464 roll -0.63 - - 2515 - 1.30 0.039 1501 -684.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3514 430.8 -11.3 335 3518 done -0.63 0.10 0.135 2541 260.0 1.25 0.041 2357 684.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3835 461.6 -9.4 366 3836 done -0.63 - - 2542 - - - 2357 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4145 491.0 -9.2 396 4146 done -0.63 - - 2541 - - - 2357 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4456 519.6 -9.1 426 4457 done -0.63 - - 2541 - - - 2357 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4766 548.6 -9.3 456 4767 done -0.63 - - 2541 - - - 2357 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5077 577.7 -9.3 486 5078 done -0.63 - - 2541 - - - 2357 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5387 607.1 -9.6 516 5390 roll -0.63 - - 2541 - 1.25 0.043 1500 -685.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5430 611.2 -9.3 520 5433 done -0.63 - - 2538 - 1.30 0.046 2372 670.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5752 640.8 -8.9 551 5752 done -0.63 - - 2538 - - - 2372 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6062 669.2 -9.1 581 6064 roll -0.63 - - 2538 - 1.30 0.044 1499 -671.5 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6104 673.3 -9.7 585 6107 done -0.63 - - 2532 - 1.33 0.047 2382 663.9 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6426 703.0 -9.5 616 6429 roll -0.63 - - 2532 - 1.30 0.044 1509 -671.5 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6458 706.1 -9.9 619 6461 done -0.63 - - 2527 - 1.27 0.046 2362 671.7 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6780 736.8 -9.6 650 6781 done -0.63 - - 2527 - - - 2363 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7089 765.7 -9.1 680 7090 done -0.63 - - 2527 - - - 2363 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7399 793.6 -9.1 710 7400 done -0.63 - - 2527 - - - 2363 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7710 821.8 -9.2 740 7711 done -0.63 - - 2527 - - - 2363 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8022 850.6 -9.3 770 8023 done -0.63 - - 2527 - - - 2363 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8332 879.0 -9.0 800 8333 done -0.63 - - 2527 - - - 2364 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8641 907.4 -8.7 830 8644 roll -0.63 - - 2527 - 1.27 0.047 1513 -670.1 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8694 912.3 -9.3 835 8697 done -0.63 - - 2521 - 1.33 0.049 2383 654.1 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9015 943.2 -9.5 866 9018 roll -0.63 - - 2521 - 1.30 0.046 1515 -667.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9072 949.0 -10.6 871 9080 done -0.63 - - 2516 - 1.30 0.048 2367 655.4 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9389 977.5 -9.8 902 9390 done -0.63 - - 2516 - - - 2368 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9523 begin apogee
9528 990.1 8.5 915 9686 done -0.25 0.50 0.140 2663 294.0 - - 2304 - - 152.25 1.242 2839 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
9686 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9686 begin climb
9688 994.5 - 931 9864 done 0.63 0.93 0.102 2950 308.6 - - 2304 - 194.6 169.50 1.210 2045 -4.7 0.414 - - - - - - - - -
10173 942.3 11.6 978 10176 roll 0.63 - - 2955 - 1.30 0.051 1383 -708.5 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10258 932.2 11.9 986 10261 done 0.63 - - 2955 - 1.23 0.044 2275 725.2 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10579 892.9 12.6 1017 10582 roll 0.63 - - 2961 - 1.23 0.044 1365 -739.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10632 886.4 12.0 1022 10636 done 0.63 - - 2961 - 1.25 0.044 2278 730.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10954 846.7 12.1 1053 10957 roll 0.63 - - 2966 - 1.23 0.044 1370 -738.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10991 841.9 13.1 1056 10998 done 0.63 - - 2966 - 1.23 0.044 2272 733.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11308 801.7 12.9 1087 11311 roll 0.63 - - 2966 - 1.65 0.054 3173 546.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11329 798.9 13.0 1089 11332 done 0.63 - - 2973 - 1.58 0.038 2278 -566.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11649 756.7 12.7 1120 11653 roll 0.63 - - 2979 - 1.20 0.044 1373 -754.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11681 752.5 13.0 1123 11684 done 0.63 - - 2979 - 1.25 0.044 2282 727.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12002 710.0 13.4 1154 12003 done 0.63 - - 2979 - - - 2282 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12313 669.0 12.8 1184 12316 roll 0.63 - - 2985 - 1.25 0.044 1363 -735.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12377 661.0 13.2 1190 12380 done 0.63 0.10 0.145 2953 -320.0 1.23 0.044 2271 738.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12698 625.3 10.9 1221 12699 done 0.63 - - 2953 - - - 2271 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13008 590.2 11.7 1251 13009 done 0.63 - - 2953 - - - 2271 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13318 554.9 11.1 1281 13321 roll 0.63 - - 2957 - 1.20 0.044 1376 -745.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13351 551.4 11.3 1284 13354 done 0.63 - - 2957 - 1.23 0.043 2278 733.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13673 514.6 11.6 1315 13676 roll 0.63 - - 2963 - 1.23 0.043 1367 -740.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13719 509.2 11.7 1319 13727 done 0.63 - - 2962 - 1.25 0.043 2279 729.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14037 471.9 12.0 1350 14038 done 0.63 - - 2962 - - - 2278 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14347 435.0 11.9 1380 14348 done 0.63 - - 2962 - - - 2279 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14657 398.7 11.8 1410 14660 roll 0.63 - - 2967 - 1.23 0.042 1365 -743.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14710 392.4 11.8 1415 14713 done 0.63 - - 2967 - 1.23 0.043 2275 739.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15033 352.8 12.3 1446 15033 done 0.63 - - 2967 - - - 2275 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15341 316.1 11.7 1476 15345 roll 0.63 - - 2972 - 1.23 0.041 1356 -747.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15384 311.0 12.0 1480 15387 done 0.63 - - 2973 - 1.23 0.041 2274 746.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15705 271.8 12.8 1511 15705 done 0.63 - - 2972 - - - 2274 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16016 233.0 12.0 1541 16019 roll 0.63 - - 2978 - 1.20 0.040 1369 -754.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16073 225.9 11.1 1546 16080 done 0.63 - - 2978 - 1.25 0.039 2285 732.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16391 186.3 11.8 1577 16394 roll 0.63 - - 2983 - 1.23 0.039 1367 -746.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16445 179.9 11.3 1582 16448 done 0.63 0.10 0.137 2950 -330.0 1.20 0.039 2273 755.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16765 147.8 10.0 1613 16766 done 0.63 - - 2950 - - - 2274 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17076 117.0 9.9 1643 17077 done 0.63 - - 2950 - - - 2274 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17386 88.0 8.8 1673 17389 roll 0.63 - - 2950 - 1.60 0.048 3164 556.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17418 85.3 8.5 1676 17421 done 0.63 - - 2955 - 1.55 0.031 2266 -579.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17615 69.5 7.1 1695 17627 done 0.64 - - 2956 - - - 2266 - 208.7 10.20 0.505 1989 -4.0 0.060 - - - - - - - - -
17811 54.8 7.7 1714 17814 roll 0.64 - - 2961 - 1.12 0.036 1375 -795.5 208.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17901 48.3 6.3 1722 17944 done 0.70 - - 2961 - 1.20 0.035 2275 750.0 253.4 35.28 0.535 1806 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
18129 34.6 5.2 1744 18201 roll 0.81 0.12 0.066 3029 566.7 1.25 0.035 1363 -729.6 341.6 66.78 0.523 1446 -5.4 0.038 - - - - - - - - -
18287 23.9 6.8 1758 18310 done 0.84 - - 3029 - 1.23 0.035 2277 743.1 367.0 19.83 0.490 1342 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
18495 8.4 7.9 1778 18496 done 0.84 - - 3029 - - - 2278 - 367.0 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18576 begin surface coast
18617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18617 begin surface
SM 1.86 - - - - -7.90 7.75 0.045 201 -364.9 - - 2390 - 598.52 - - 399 - - - - - - - -