DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.12 of 350.00 AH used of 24V (69.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 106 VBD -0.89 - - 130 - - - 2510 - -146.0 -83.07 - 2681 - - - - - - - - - - -
113 3.4 -3.9 14 145 roll -0.89 10.30 0.431 2216 202.5 2.53 0.129 1090 -561.3 -146.0 -14.65 - 3338 -44.8 - - - - - - - 14.04 14.33 14.67
247 37.6 -22.5 37 255 done -0.80 0.17 0.305 2245 170.6 2.60 0.126 2509 545.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.15 14.32 -
572 102.5 -18.5 98 582 roll -0.71 0.12 0.324 2267 183.3 2.53 0.139 3873 539.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.19 14.28 -
599 107.9 -19.1 100 608 done -0.63 0.12 0.263 2300 275.0 2.40 0.093 2496 -573.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.15 14.45 -
911 155.0 -15.2 131 916 done -0.59 - - 2300 - - - 2496 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1227 196.4 -12.9 162 1233 done -0.56 - - 2300 - - - 2496 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1540 237.9 -13.1 193 1550 roll -0.53 0.12 0.296 2334 283.3 2.50 0.115 1096 -560.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.29 14.37 -
1587 244.5 -12.3 197 1597 done -0.53 - - 2327 - 2.55 0.132 2491 547.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
1898 279.5 -10.9 228 1907 roll -0.53 - - 2327 - 2.50 0.116 1097 -557.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
1946 284.4 -10.5 232 1953 done -0.53 - - 2321 - 2.60 0.134 2506 541.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.42 -
2255 319.1 -11.3 263 2264 roll -0.53 - - 2311 - 2.53 0.146 3870 539.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.30 -
2331 327.8 -11.5 270 2340 done -0.53 - - 2311 - 2.38 0.096 2494 -578.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.43 -
2641 363.0 -11.3 301 2648 done -0.53 - - 2311 - - - 2495 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2957 397.0 -10.6 332 2963 done -0.53 - - 2311 - - - 2495 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3270 427.7 -9.1 363 3279 roll -0.53 - - 2301 - 2.55 0.149 3866 537.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
3315 432.7 -9.9 367 3325 done -0.52 0.12 0.235 2336 291.7 2.35 0.094 2501 -580.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.23 14.43 -
3628 457.2 -7.8 398 3637 roll -0.54 - - 2337 - 2.50 0.113 1093 -563.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.38 -
3655 459.3 -7.8 400 3663 done -0.55 - - 2330 - 2.55 0.129 2498 551.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.34 -
3965 485.4 -8.6 431 3974 roll -0.55 - - 2320 - 2.55 0.149 3878 541.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
4010 489.6 -9.3 435 4019 done -0.55 - - 2320 - 2.38 0.093 2491 -582.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
4321 519.4 -9.6 466 4327 done -0.55 - - 2320 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4638 550.4 -10.1 497 4645 done -0.55 - - 2320 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4952 581.5 -9.3 528 4957 roll -0.55 - - 2319 - 2.45 0.112 1099 -568.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
4979 584.5 -9.3 530 4987 done -0.55 - - 2312 - 2.58 0.132 2504 544.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
5299 614.7 -9.6 552 5305 roll -0.55 - - 2302 - 2.53 0.145 3870 539.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
5350 618.1 -9.7 553 5359 done -0.55 - - 2302 - 2.35 0.092 2500 -583.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.36 -
5662 652.3 -10.2 564 5664 done -0.55 0.12 0.278 2329 225.0 - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.33 - -
5963 678.2 -8.6 574 5968 roll -0.57 - - 2320 - 2.53 0.145 3869 541.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
5988 678.2 -8.6 574 5995 done -0.59 - - 2320 - 2.38 0.091 2495 -577.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
6138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6139 begin apogee
6152 695.4 -9.6 580 6328 done -0.22 0.40 0.223 2431 277.5 - - 2495 - - 160.50 2.680 2741 -3.7 0.193 - - - - - - 14.27 - 12.46
6329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6329 begin climb
6335 703.6 - 586 6526 roll 0.89 1.25 0.171 2782 280.8 2.88 0.145 3870 477.4 146.0 174.73 2.591 2145 -3.4 0.185 - - - - - - 13.37 13.07 12.27
6541 695.1 6.5 593 6602 done 0.88 - - 2793 - 2.58 0.093 2511 -526.7 191.1 55.17 2.549 1961 -3.3 0.181 - - - - - - - 13.33 12.28
6924 651.5 11.4 606 6930 roll 0.83 - - 2804 - 2.62 0.116 1100 -538.5 191.1 - - 1954 - - - - - - - - - 13.92 -
6945 651.5 11.4 606 6954 done 0.78 0.15 0.230 2764 -266.7 2.67 0.128 2514 529.6 191.1 - - 1954 - - - - - - - - 13.85 13.89 -
7257 617.9 10.3 617 7263 roll 0.75 - - 2763 - 2.50 0.145 3873 543.6 191.1 - - 1953 - - - - - - - - - 14.22 -
7313 614.1 10.7 618 7320 done 0.72 - - 2772 - 2.40 0.096 2508 -568.8 191.1 - - 1953 - - - - - - - - - 14.33 -
7626 576.8 11.1 641 7633 done 0.69 0.12 0.267 2740 -266.7 - - 2507 - 191.1 - - 1953 - - - - - - - - 14.23 - -
7935 548.2 8.8 672 7940 done 0.69 - - 2740 - - - 2508 - 191.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8245 521.7 8.4 703 8251 done 0.69 - - 2740 - - - 2507 - 191.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8561 495.9 8.0 734 8570 done 0.70 - - 2740 - - - 2508 - 197.4 5.95 2.036 1936 -2.7 0.131 - - - - - - - - 13.52
8872 469.2 8.7 765 8879 done 0.70 - - 2740 - - - 2507 - 197.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9190 442.5 8.4 796 9196 done 0.70 - - 2740 - - - 2507 - 197.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9502 415.1 8.9 827 9508 done 0.70 - - 2740 - - - 2507 - 197.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9816 389.0 7.6 858 9837 done 0.72 - - 2740 - - - 2507 - 214.0 19.17 2.289 1868 -3.5 0.120 - - - - - - - - 13.58
10139 361.5 8.7 891 10148 roll 0.72 - - 2740 - 2.53 0.142 3866 537.2 214.0 - - 1867 - - - - - - - - - 14.31 -
10185 357.1 9.7 895 10194 done 0.72 - - 2748 - 2.35 0.096 2506 -578.7 214.0 - - 1866 - - - - - - - - - 14.39 -
10496 328.0 9.5 926 10505 roll 0.72 - - 2758 - 2.50 0.116 1098 -563.2 214.0 - - 1866 - - - - - - - - - 14.37 -
10544 323.8 9.3 930 10551 done 0.72 - - 2758 - 2.58 0.125 2511 547.7 214.0 - - 1866 - - - - - - - - - 14.43 -
10853 295.0 9.2 961 10863 roll 0.72 - - 2758 - 2.50 0.145 3869 543.2 214.0 - - 1866 - - - - - - - - - 14.33 -
10902 290.4 10.1 965 10910 done 0.71 - - 2768 - 2.38 0.096 2502 -574.4 214.0 - - 1865 - - - - - - - - - 14.51 -
11212 261.7 8.7 996 11222 roll 0.70 0.12 0.267 2744 -200.0 2.47 0.115 1103 -566.4 214.0 - - 1865 - - - - - - - - 14.35 14.38 -
11280 256.7 7.5 1002 11308 done 0.75 - - 2744 - 2.55 0.128 2513 552.9 234.2 22.12 2.192 1784 -3.7 0.086 - - - - - - - 14.38 13.59
11614 231.5 7.7 1035 11640 roll 0.79 - - 2744 - 2.53 0.148 3877 539.1 247.7 15.18 2.114 1730 -3.6 0.078 - - - - - - - 14.37 13.55
11680 225.9 9.5 1041 11688 done 0.80 - - 2753 - 2.40 0.097 2509 -570.0 247.7 - - 1731 - - - - - - - - - 14.37 -
11991 199.5 8.2 1072 12000 roll 0.82 - - 2763 - 2.53 0.118 1103 -555.7 249.5 - - 1730 - - - - - - - - - 14.31 -
12027 196.7 7.8 1075 12054 done 0.86 - - 2764 - 2.58 0.128 2514 546.9 262.1 16.90 2.105 1672 -3.4 0.064 - - - - - - - 14.33 13.55
12358 170.5 8.0 1108 12370 roll 0.88 - - 2764 - 2.58 0.148 3873 526.7 267.4 6.80 1.834 1651 -3.1 0.057 - - - - - - - 14.40 13.52
12424 164.5 9.9 1114 12431 done 0.88 - - 2773 - 2.40 0.097 2504 -570.4 267.4 - - 1651 - - - - - - - - - 14.42 -
12733 136.6 8.8 1145 12742 roll 0.89 - - 2783 - 2.50 0.119 1102 -560.8 267.4 - - 1651 - - - - - - - - - 14.35 -
12779 132.5 9.0 1149 12788 done 0.91 - - 2783 - 2.55 0.129 2507 551.0 267.4 - - 1650 - - - - - - - - - 14.33 -
13090 106.3 8.3 1180 13096 done 0.91 - - 2783 - - - 2507 - 267.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13405 82.1 6.9 1234 13431 done 0.96 0.12 0.165 2832 408.3 - - 2507 - 303.2 21.25 0.435 1504 -6.9 0.259 - - - - - - 14.49 - 14.14
13751 50.1 9.7 1298 13758 roll 0.95 - - 2832 - 2.53 0.149 3871 539.1 303.2 - - 1500 - - - - - - - - - 14.38 -
13789 45.1 11.7 1304 13797 done 0.92 0.15 0.261 2807 -166.7 2.38 0.099 2509 -572.3 303.2 - - 1499 - - - - - - - - 14.32 14.48 -
14116 18.7 8.1 1365 14125 roll 0.94 - - 2816 - 2.60 0.121 1100 -541.9 308.3 1.95 0.271 1482 -8.7 0.120 - - - - - - - 14.42 14.28
14213 11.0 8.2 1381 14221 done 0.97 - - 2816 - 2.58 0.126 2513 547.7 308.4 - - 1482 - - - - - - - - - 14.42 -
14306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14306 begin surface coast
14349 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14349 begin surface
SM 2.13 - - - - -7.35 7.93 0.087 144 18.2 - - 2512 - 400.08 49.20 0.177 1109 22.5 -0.028 - - - - - -