prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.18 of 150.00 AH used of 24V (73.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.78 of 100.00 AH used of 10V (79.22% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 82 | - | - | - | 1943 | - | -170.3 | -23.75 | - | 1028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.1 | -8.4 | 3 | 154 | roll | -1.35 | 7.72 | 0.203 | 2112 | 263.0 | 2.22 | 0.056 | 571 | -618.0 | -170.3 | -91.20 | - | 3336 | -25.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.12 | 26.46 |
| 281 | 24.6 | -9.0 | 40 | 289 | done | -1.35 | - | - | 2104 | - | 2.08 | 0.015 | 1998 | 686.1 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 589 | 52.3 | -9.0 | 70 | 595 | roll | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.03 | 0.031 | 3356 | 669.0 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 831 | 73.2 | -8.9 | 81 | 837 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.08 | 0.024 | 1967 | -667.8 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1146 | 102.1 | -9.1 | 97 | 1152 | roll | -1.35 | - | - | 2110 | - | 2.10 | 0.041 | 576 | -662.4 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1175 | 104.5 | -9.1 | 98 | 1182 | done | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.00 | 0.015 | 1976 | 700.0 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1496 | 134.2 | -9.1 | 114 | 1502 | roll | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.05 | 0.031 | 3361 | 675.6 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1585 | 142.2 | -9.1 | 118 | 1590 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.08 | 0.026 | 1971 | -668.3 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1910 | 171.7 | -9.2 | 134 | 1912 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | - | - | 1970 | - | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 198.6 | -9.1 | 149 | 2218 | roll | -1.35 | - | - | 2082 | - | 2.10 | 0.031 | 3352 | 658.1 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2252 | 201.1 | -9.1 | 150 | 2261 | done | -1.35 | 0.10 | 0.158 | 2109 | 270.0 | 2.08 | 0.027 | 1971 | -663.9 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.58 | - |
| 2558 | 230.0 | -8.8 | 166 | 2564 | roll | -1.35 | - | - | 2119 | - | 2.15 | 0.044 | 572 | -650.7 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2610 | 234.1 | -8.7 | 168 | 2616 | done | -1.35 | - | - | 2110 | - | 2.03 | 0.016 | 1972 | 689.7 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2930 | 262.6 | -8.8 | 184 | 2931 | done | -1.35 | - | - | 2110 | - | - | - | 1973 | - | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 289.3 | -8.8 | 199 | 3238 | roll | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.08 | 0.034 | 3354 | 663.9 | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3332 | 297.5 | -9.0 | 203 | 3338 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.10 | 0.030 | 1971 | -658.6 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3647 | 326.6 | -9.1 | 219 | 3654 | roll | -1.35 | - | - | 2109 | - | 2.17 | 0.046 | 567 | -647.0 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 3689 | 328.9 | -8.9 | 220 | 3697 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.05 | 0.017 | 1975 | 686.8 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3995 | 357.7 | -9.1 | 236 | 4000 | roll | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.10 | 0.034 | 3371 | 664.8 | -170.3 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4024 | 359.9 | -8.9 | 237 | 4030 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.12 | 0.031 | 1975 | -658.5 | -170.3 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4345 | 388.5 | -8.6 | 253 | 4351 | roll | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.17 | 0.049 | 575 | -645.2 | -170.3 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4374 | 390.7 | -8.6 | 254 | 4380 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.05 | 0.018 | 1977 | 683.9 | -170.3 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 4471 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4471 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4477 | 400.2 | -9.3 | 259 | 4635 | done | -0.25 | 0.77 | 0.115 | 2341 | 324.7 | - | - | 2305 | - | - | 144.75 | 1.071 | 2639 | -4.7 | 0.178 | - | - | - | - | 1 | - | 26.25 | - | 24.16 |
| 4637 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4637 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4640 | 385.8 | - | 266 | 4807 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.055 | 2700 | 359.0 | 2.25 | 0.034 | 3688 | 614.7 | 170.3 | 157.98 | 0.876 | 1935 | -4.5 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 24.88 | 24.19 |
| 4980 | 354.8 | 9.1 | 281 | 4986 | done | 1.36 | - | - | 2710 | - | 2.17 | 0.025 | 2300 | -639.6 | 173.7 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 5304 | 324.9 | 9.2 | 297 | 5306 | done | 1.37 | - | - | 2709 | - | - | - | 2300 | - | 176.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5606 | 298.3 | 8.8 | 312 | 5629 | roll | 1.40 | - | - | 2720 | - | 2.22 | 0.044 | 893 | -633.8 | 188.5 | 14.45 | 0.793 | 1862 | -4.1 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.41 |
| 5656 | 293.9 | 9.0 | 314 | 5664 | done | 1.41 | - | - | 2720 | - | 2.10 | 0.018 | 2296 | 668.1 | 194.7 | 1.77 | 0.064 | 1845 | -9.6 | 4.471 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.01 |
| 5978 | 264.6 | 9.2 | 330 | 5979 | done | 1.42 | - | - | 2720 | - | - | - | 2296 | - | 196.3 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6280 | 238.2 | 8.4 | 345 | 6319 | roll | 1.48 | - | - | 2720 | - | 2.17 | 0.036 | 3688 | 641.5 | 220.8 | 31.08 | 0.738 | 1730 | -3.8 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.33 |
| 6382 | 229.7 | 8.9 | 349 | 6396 | done | 1.50 | - | - | 2730 | - | 2.15 | 0.027 | 2300 | -645.6 | 229.9 | 4.82 | 0.674 | 1700 | -6.2 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.08 |
| 6693 | 200.6 | 8.6 | 365 | 6715 | done | 1.55 | - | - | 2730 | - | - | - | 2300 | - | 247.7 | 20.73 | 0.715 | 1629 | -3.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 |
| 7013 | 171.3 | 9.0 | 381 | 7029 | roll | 1.57 | - | - | 2741 | - | 2.28 | 0.045 | 896 | -615.8 | 255.9 | 8.12 | 0.699 | 1593 | -4.4 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.43 |
| 7079 | 165.3 | 9.1 | 384 | 7086 | done | 1.57 | - | - | 2741 | - | 2.12 | 0.018 | 2304 | 664.2 | 258.9 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7405 | 136.0 | 9.0 | 400 | 7421 | roll | 1.59 | - | - | 2741 | - | 2.15 | 0.035 | 3698 | 648.4 | 265.2 | 10.32 | 0.666 | 1553 | -3.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.53 |
| 7544 | 124.5 | 8.9 | 406 | 7562 | done | 1.61 | - | - | 2751 | - | 2.15 | 0.028 | 2301 | -649.8 | 274.5 | 10.07 | 0.657 | 1515 | -3.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.46 |
| 7883 | 93.3 | 9.0 | 423 | 7899 | roll | 1.63 | - | - | 2761 | - | 2.25 | 0.045 | 904 | -620.9 | 282.5 | 8.02 | 0.630 | 1483 | -4.0 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.55 |
| 7969 | 85.5 | 8.8 | 427 | 7992 | done | 1.66 | - | - | 2761 | - | 2.10 | 0.018 | 2312 | 670.5 | 294.0 | 12.73 | 0.615 | 1434 | -3.8 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.48 |
| 8290 | 57.0 | 8.9 | 443 | 8305 | done | 1.69 | - | - | 2761 | - | - | - | 2312 | - | 304.3 | 10.40 | 0.587 | 1394 | -3.8 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 8614 | 28.2 | 8.8 | 471 | 8632 | roll | 1.72 | - | - | 2761 | - | 2.12 | 0.035 | 3692 | 650.9 | 316.5 | 12.45 | 0.549 | 1343 | -4.1 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.60 |
| 8676 | 22.7 | 8.8 | 478 | 8692 | done | 1.75 | - | - | 2771 | - | 2.15 | 0.028 | 2295 | -649.8 | 328.1 | 11.52 | 0.546 | 1302 | -3.6 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.49 |
| 8898 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8898 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8933 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8933 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.57 | 7.55 | 0.069 | 83 | 10.9 | 0.50 | 0.043 | 1952 | -14540.0 | 549.47 | - | - | 400 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||