DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 40.01 of 150.00 AH used of 24V (73.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.44 of 100.00 AH used of 10V (77.56% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.8 m at 19.7 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.78 - - 334 - - - 2270 - -146.1 -54.65 - 1994 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -0.7 11 182 roll -0.78 10.07 0.228 2937 258.5 2.35 0.067 844 -606.8 -146.1 -82.22 - 3656 -20.2 - - - - - - - - - -
267 11.6 -11.5 46 273 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.057 2254 613.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
611 47.3 -9.3 107 617 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.052 831 -632.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
698 55.9 -9.9 122 703 done -0.78 - - 2920 - 2.30 0.057 2254 618.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1042 90.5 -10.5 183 1048 roll -0.78 0.10 0.162 2939 190.0 2.15 0.068 3600 626.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1162 103.1 -11.3 202 1168 done -0.78 - - 2939 - 2.10 0.044 2237 -649.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1488 135.6 -9.4 233 1489 done -0.78 - - 2939 - - - 2237 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1806 163.6 -8.5 263 1810 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.056 843 -642.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1846 167.1 -9.3 266 1850 done -0.78 - - 2931 - 2.28 0.059 2254 618.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2171 193.4 -7.1 296 2175 roll -0.78 - - 2920 - 2.10 0.071 3597 639.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2250 199.9 -8.1 302 2256 done -0.78 0.10 0.154 2947 270.0 2.05 0.047 2251 -656.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2576 220.9 -6.8 333 2580 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.057 837 -642.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2627 224.6 -7.3 337 2631 done -0.78 - - 2940 - 2.28 0.060 2262 625.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2958 250.4 -8.7 368 2959 done -0.78 - - 2939 - - - 2262 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3278 277.8 -8.1 398 3282 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.071 3605 633.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3317 281.3 -8.3 401 3322 done -0.78 - - 2930 - 2.08 0.046 2249 -651.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3642 305.5 -7.6 432 3643 done -0.78 - - 2930 - - - 2248 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3963 330.2 -7.9 462 3968 done -0.78 - - 2929 - - - 2248 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4290 355.5 -7.7 493 4294 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.058 838 -640.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4331 358.9 -8.0 496 4335 done -0.78 - - 2920 - 2.25 0.061 2248 626.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4656 385.5 -8.1 526 4661 roll -0.78 0.10 0.159 2941 210.0 2.15 0.072 3594 626.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4711 389.4 -6.8 530 4717 done -0.78 - - 2941 - 2.08 0.048 2249 -646.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5037 410.3 -6.0 561 5041 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.058 837 -641.8 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5070 412.7 -6.8 563 5076 done -0.78 - - 2931 - 2.28 0.060 2250 619.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5395 434.6 -7.3 594 5399 roll -0.78 - - 2922 - 2.12 0.072 3594 634.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5457 439.5 -8.0 599 5463 done -0.78 - - 2921 - 2.08 0.048 2247 -647.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5782 465.5 -8.0 630 5783 done -0.78 - - 2921 - - - 2246 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6103 490.8 -7.8 660 6107 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.058 839 -648.4 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6148 494.9 -7.9 663 6154 done -0.78 0.12 0.142 2948 225.0 2.28 0.061 2251 619.3 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6474 514.5 -6.2 694 6478 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.072 3607 630.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6513 517.2 -6.8 697 6519 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.047 2241 -650.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6838 539.1 -6.8 728 6840 done -0.78 - - 2940 - - - 2240 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7160 559.6 -6.7 758 7164 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.059 837 -646.5 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7193 562.3 -7.8 760 7198 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.062 2261 619.1 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7518 584.7 -7.2 791 7522 roll -0.78 - - 2920 - 2.10 0.072 3600 637.6 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7568 588.6 -8.6 795 7574 done -0.78 - - 2920 - 2.05 0.048 2251 -658.0 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7890 611.5 -7.3 816 7891 done -0.78 - - 2921 - - - 2250 - -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8194 633.0 -6.9 826 8198 roll -0.78 - - 2921 - 2.22 0.060 845 -632.9 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8222 635.1 -7.9 826 8228 done -0.78 0.12 0.143 2948 225.0 2.28 0.062 2258 619.7 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8535 653.0 -5.8 837 8539 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.072 3597 631.6 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8570 655.2 -6.8 838 8574 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.048 2237 -647.6 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8911 676.7 -6.4 849 8915 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.060 839 -644.2 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8946 679.1 -7.3 850 8950 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.062 2259 617.4 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
9280 702.4 -7.0 861 9284 roll -0.78 - - 2921 - 2.12 0.073 3595 630.2 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
9337 706.6 -7.4 862 9341 done -0.78 - - 2921 - 2.08 0.048 2251 -646.2 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
9656 730.0 -7.1 873 9660 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.060 849 -637.3 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
9684 732.2 -7.8 874 9689 done -0.78 0.12 0.143 2948 225.0 2.28 0.063 2260 618.9 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
9869 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9869 begin apogee
9876 743.3 5.9 880 9999 done -0.17 0.40 0.113 3083 337.5 - - 2184 - - 120.12 1.318 3058 -5.0 0.301 - - - - - - - - -
10000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10000 begin climb
10003 747.5 - 884 10138 roll 0.78 0.57 0.065 3302 384.2 2.50 0.058 815 -547.6 146.1 125.88 1.252 2462 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
10206 735.7 9.3 890 10226 done 0.80 - - 3302 - 2.42 0.060 2204 574.0 160.7 14.00 1.111 2402 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
10564 700.4 9.9 902 10568 roll 0.80 - - 3302 - 2.30 0.071 3600 607.0 162.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
10593 697.0 11.0 903 10598 done 0.80 0.12 0.171 3281 -175.0 2.22 0.048 2213 -624.8 162.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
10928 666.6 9.2 914 10949 roll 0.82 - - 3289 - 2.30 0.056 798 -615.2 179.7 16.23 1.165 2325 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
11000 660.0 9.5 916 11016 done 0.84 - - 3289 - 2.33 0.060 2204 603.4 191.0 11.05 1.095 2279 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
11323 628.4 9.9 926 11327 roll 0.84 - - 3289 - 2.25 0.071 3604 622.2 192.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11345 626.0 11.2 926 11349 done 0.84 - - 3299 - 2.22 0.048 2193 -635.6 192.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11660 591.5 10.7 940 11664 roll 0.84 - - 3309 - 2.22 0.058 790 -632.0 192.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11699 587.1 11.0 943 11703 done 0.84 - - 3309 - 2.33 0.060 2212 610.3 192.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
12024 549.6 12.0 973 12025 done 0.84 - - 3308 - - - 2212 - 192.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
12345 512.2 11.5 1003 12348 roll 0.84 - - 3309 - 2.20 0.072 3592 627.3 192.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
12379 507.8 12.7 1006 12384 done 0.84 0.10 0.182 3294 -150.0 2.15 0.048 2198 -648.4 192.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
12704 474.7 10.6 1036 12708 roll 0.84 - - 3303 - 2.20 0.058 788 -640.9 192.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
12767 468.1 10.0 1041 12771 done 0.84 - - 3302 - 2.28 0.060 2200 619.3 192.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
13097 430.8 11.3 1072 13098 done 0.84 - - 3302 - - - 2200 - 192.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
13418 394.2 11.4 1102 13419 done 0.84 - - 3303 - - - 2200 - 192.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
13736 357.3 11.2 1132 13737 done 0.84 - - 3303 - - - 2200 - 192.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14056 323.0 10.5 1162 14061 done 0.84 - - 3303 - - - 2200 - 192.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14381 289.3 10.0 1193 14385 roll 0.84 - - 3311 - 2.25 0.058 794 -624.9 192.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14415 285.7 9.9 1196 14426 done 0.84 - - 3311 - 2.28 0.060 2201 617.1 194.4 3.97 0.668 2265 -2.8 0.127 - - - - - - - - -
14745 250.8 10.2 1227 14746 done 0.84 - - 3312 - - - 2200 - 194.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15063 217.0 11.2 1257 15067 roll 0.84 - - 3312 - 2.22 0.071 3604 632.4 194.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15097 212.9 12.0 1259 15103 done 0.84 0.12 0.169 3288 -200.0 2.17 0.049 2191 -651.2 194.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
15422 184.5 8.6 1290 15453 roll 0.88 - - 3296 - 2.22 0.058 785 -633.3 225.1 25.83 0.949 2139 -4.8 0.101 - - - - - - - - -
15533 174.8 8.5 1300 15567 done 0.92 - - 3296 - 2.30 0.059 2201 615.7 257.4 27.27 0.920 2008 -4.8 0.098 - - - - - - - - -
15894 141.5 8.9 1334 15920 roll 0.95 0.08 0.129 3335 487.5 2.25 0.069 3594 619.1 281.2 20.48 0.879 1910 -4.8 0.083 - - - - - - - - -
15948 134.9 13.6 1338 15954 done 0.95 0.12 0.170 3313 -183.3 2.22 0.048 2194 -630.6 281.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16274 97.0 10.3 1371 16279 roll 0.95 - - 3321 - 2.20 0.058 795 -635.9 281.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16372 86.5 10.7 1388 16377 done 0.95 - - 3321 - 2.30 0.059 2201 611.3 281.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16716 48.0 8.2 1449 16753 roll 1.00 - - 3331 - 2.30 0.055 796 -610.9 319.8 31.30 0.848 1754 -4.8 0.029 - - - - - - - - -
16771 42.4 10.4 1459 16777 done 1.00 - - 3331 - 2.33 0.060 2200 602.6 319.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17120 9.2 8.0 1520 17161 roll 1.05 - - 3331 - 2.28 0.071 3596 612.3 363.3 36.20 0.813 1576 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
17180 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17180 begin surface coast
17197 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17197 begin surface
SM 2.88 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2243 - 605.89 191.23 0.775 588 -5.2 0.002 - - - - - -