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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 190.02 of 300.00 AH used of 24V (36.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.18 of 100.00 AH used of 10V (24.82% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 0.0 m at 70.9 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 341 | - | 0.22 | - | 1925 | - | -146.0 | -60.15 | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 84 | - | - | 6 | 100 | roll | -0.84 | 5.97 | - | 1542 | 201.2 | 2.53 | - | 529 | -551.8 | -146.0 | -0.03 | - | 3709 | -533.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.14 |
| 265 | 13.3 | -6.1 | 23 | 271 | done | -0.84 | - | - | 1540 | - | 2.83 | - | 2020 | 526.9 | -146.0 | -0.38 | - | 3724 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 580 | 31.4 | -6.0 | 54 | 586 | roll | -0.84 | - | - | 1536 | - | 2.65 | - | 3473 | 548.3 | -146.0 | -0.08 | - | 3728 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 878 | 49.4 | -5.6 | 82 | 884 | done | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.88 | - | 1887 | -550.7 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1184 | 67.5 | -5.7 | 98 | 1189 | roll | -0.84 | - | - | 1542 | - | 2.90 | - | 3474 | 547.2 | -146.0 | -0.10 | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 1475 | 84.0 | -5.8 | 112 | 1480 | done | -0.84 | - | - | 1541 | - | 2.72 | - | 1997 | -543.0 | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1712 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1712 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1719 | 95.4 | -2.7 | 124 | 1842 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1647 | 176.7 | - | - | 1999 | - | - | 119.18 | 0.001 | 3135 | -5.0 | 48.271 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1848 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1848 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1851 | 93.4 | - | 130 | 1983 | roll | 0.84 | 1.40 | - | 1924 | 197.9 | 2.80 | - | 551 | -517.1 | 146.0 | 121.93 | 0.001 | 2540 | -4.9 | 46.584 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2257 | 62.6 | 7.3 | 151 | 2261 | done | 0.84 | - | - | 1921 | - | 2.78 | - | 2056 | 541.4 | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2570 | 40.7 | 6.7 | 173 | 2576 | roll | 0.84 | - | - | 1922 | - | 2.70 | - | 577 | -547.8 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2878 | 20.2 | 6.8 | 201 | 2885 | done | 0.84 | - | - | 1920 | - | 2.78 | - | 2035 | 524.5 | 146.0 | 1.67 | - | 2541 | 1.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 3179 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3179 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3216 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3216 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.27 | 8.07 | - | 357 | 44.2 | 0.17 | - | 1990 | -42541.2 | 300.25 | 98.70 | - | 1904 | 19.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||