GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.10 of 150.00 AH used of 24V (71.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.48 of 100.00 AH used of 10V (41.52% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (beyond SM_CC=575)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 72 VBD -1.01 - - 207 - - - 2352 - -41.0 -57.85 - 2188 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -3.0 6 116 done -1.05 9.80 0.252 2404 224.2 - - 2352 - -77.9 -30.50 - 3158 -31.8 - - - - - - - - - -
300 42.9 -16.7 28 303 roll -1.05 - - 2398 - 1.52 0.040 3269 603.3 -77.9 - - 3160 - - - - - - - - - - -
379 55.1 -16.1 35 386 done -1.05 - - 2404 - 1.48 0.025 2352 -619.6 -77.9 - - 3160 - - - - - - - - - - -
572 78.7 -10.4 54 574 roll -1.05 - - 2398 - 1.52 0.040 3267 602.0 -77.9 - - 3160 - - - - - - - - - - -
651 87.0 -11.2 61 658 done -1.05 - - 2404 - 1.42 0.025 2361 -638.0 -77.9 - - 3161 - - - - - - - - - - -
843 108.7 -12.0 80 844 done -1.05 - - 2404 - - - 2360 - -77.9 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1153 147.4 -12.0 110 1154 done -1.05 - - 2404 - - - 2361 - -77.9 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1464 185.4 -11.9 140 1465 done -1.05 - - 2404 - - - 2360 - -77.9 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1774 222.1 -12.0 170 1775 done -1.05 - - 2404 - - - 2360 - -77.9 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2085 259.0 -12.2 200 2085 done -1.05 - - 2404 - - - 2360 - -77.9 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2395 296.2 -12.0 230 2395 done -1.05 - - 2404 - - - 2360 - -77.9 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2706 331.2 -11.4 260 2709 roll -1.05 - - 2398 - 1.52 0.045 3269 598.0 -77.9 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2774 339.3 -11.8 266 2781 done -1.05 - - 2403 - 1.45 0.028 2363 -624.8 -77.9 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3092 375.2 -11.4 297 3095 roll -1.05 - - 2403 - 1.23 0.040 1503 -699.2 -77.9 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3188 386.5 -11.7 306 3191 done -1.05 - - 2399 - 1.27 0.038 2382 692.1 -77.9 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3511 423.8 -11.8 337 3513 roll -1.05 - - 2402 - 1.27 0.039 1503 -692.1 -77.9 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3578 431.8 -11.2 343 3586 done -1.05 - - 2398 - 1.27 0.038 2366 679.5 -77.9 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3896 467.9 -11.8 374 3899 roll -1.05 - - 2401 - 1.25 0.040 1507 -687.2 -77.9 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3982 477.6 -10.9 382 3985 done -1.05 - - 2396 - 1.27 0.039 2379 686.6 -77.9 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4304 515.2 -11.7 413 4307 roll -1.05 - - 2401 - 1.27 0.041 1507 -686.6 -77.9 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4404 526.8 -11.3 422 4411 done -1.05 - - 2397 - 1.27 0.039 2375 683.5 -77.9 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4721 563.8 -12.0 453 4725 roll -1.05 - - 2400 - 1.27 0.041 1508 -682.7 -77.9 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4850 578.2 -10.8 465 4852 done -1.05 - - 2396 - 1.27 0.041 2376 683.5 -77.9 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5172 614.5 -10.7 496 5172 done -1.05 - - 2396 - - - 2377 - -77.9 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5481 648.6 -11.2 526 5484 roll -1.05 - - 2400 - 1.30 0.044 1494 -679.2 -77.9 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5602 662.1 -10.5 537 5610 done -1.05 - - 2396 - 1.33 0.041 2380 666.2 -77.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5920 696.6 -11.4 568 5921 done -1.05 - - 2396 - - - 2380 - -77.9 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6230 730.0 -10.3 598 6233 roll -1.05 - - 2398 - 1.30 0.044 1501 -676.2 -77.9 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6272 734.7 -10.2 602 6275 done -1.05 - - 2393 - 1.27 0.043 2363 678.7 -77.9 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6595 770.2 -10.8 633 6598 roll -1.05 - - 2396 - 1.27 0.044 1496 -682.7 -77.9 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6695 781.0 -10.0 642 6703 done -1.05 - - 2391 - 1.35 0.043 2390 662.2 -77.9 - - 3129 - - - - - - - - - - -
7014 816.2 -11.2 673 7017 roll -1.05 - - 2394 - 1.33 0.044 1496 -672.2 -77.9 - - 3128 - - - - - - - - - - -
7252 841.7 -10.3 695 7260 done -1.05 - - 2389 - 1.33 0.044 2373 659.4 -77.9 - - 3126 - - - - - - - - - - -
7569 874.5 -10.7 726 7572 roll -1.05 - - 2389 - 1.27 0.045 1512 -678.0 -77.9 - - 3124 - - - - - - - - - - -
7691 886.9 -9.7 737 7698 done -1.05 - - 2385 - 1.33 0.044 2386 657.1 -77.9 - - 3124 - - - - - - - - - - -
8007 919.2 -10.5 768 8011 roll -1.05 - - 2389 - 1.30 0.044 1509 -674.6 -77.9 - - 3123 - - - - - - - - - - -
8253 944.6 -11.1 791 8257 done -1.05 - - 2385 - 1.27 0.045 2363 672.4 -77.9 - - 3122 - - - - - - - - - - -
8574 977.3 -10.5 822 8577 roll -1.05 - - 2377 - 1.55 0.055 3259 578.1 -77.9 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8632 983.7 -10.9 827 8639 done -1.05 0.08 0.216 2397 250.0 1.45 0.036 2381 -605.5 -77.9 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8699 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8699 begin apogee
8703 990.6 10.1 834 8764 done -0.25 1.00 0.186 2662 265.0 - - 2284 - - 57.88 1.226 2840 -4.8 0.405 - - - - - - - - -
8764 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8764 begin climb
8766 993.1 - 840 8842 done 1.05 1.27 0.105 3073 323.6 - - 2285 - 77.9 67.60 1.216 2521 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
9151 941.6 15.0 878 9154 roll 1.05 - - 3072 - 1.65 0.057 3176 540.0 77.9 - - 2513 - - - - - - - - - - -
9183 936.7 15.9 881 9186 done 1.05 - - 3080 - 1.58 0.036 2282 -565.8 77.9 - - 2512 - - - - - - - - - - -
9505 888.9 14.7 912 9508 roll 1.05 - - 3085 - 1.23 0.044 1361 -748.8 77.9 - - 2511 - - - - - - - - - - -
9569 879.0 15.2 918 9572 done 1.05 - - 3085 - 1.25 0.044 2278 733.6 77.9 - - 2510 - - - - - - - - - - -
9891 830.3 14.9 949 9892 done 1.05 - - 3085 - - - 2279 - 77.9 - - 2508 - - - - - - - - - - -
10200 785.8 14.6 979 10203 roll 1.05 - - 3091 - 1.23 0.042 1371 -738.2 77.9 - - 2507 - - - - - - - - - - -
10258 777.0 15.4 984 10266 done 1.05 - - 3091 - 1.23 0.044 2276 735.8 77.9 - - 2507 - - - - - - - - - - -
10576 732.6 13.9 1015 10576 done 1.05 - - 3091 - - - 2277 - 77.9 - - 2507 - - - - - - - - - - -
10885 688.4 13.6 1045 10885 done 1.05 - - 3091 - - - 2276 - 77.9 - - 2506 - - - - - - - - - - -
11195 644.1 14.0 1075 11198 roll 1.05 - - 3091 - 1.60 0.054 3169 558.1 77.9 - - 2506 - - - - - - - - - - -
11263 633.6 15.7 1081 11270 done 1.05 - - 3098 - 1.58 0.035 2273 -567.1 77.9 - - 2505 - - - - - - - - - - -
11582 587.9 13.8 1112 11582 done 1.05 - - 3099 - - - 2274 - 77.9 - - 2505 - - - - - - - - - - -
11890 544.4 14.3 1142 11891 done 1.05 - - 3098 - - - 2274 - 77.9 - - 2505 - - - - - - - - - - -
12201 501.4 13.8 1172 12202 done 1.05 - - 3099 - - - 2273 - 77.9 - - 2504 - - - - - - - - - - -
12511 457.7 14.2 1202 12512 done 1.05 - - 3098 - - - 2273 - 77.9 - - 2503 - - - - - - - - - - -
12822 414.4 14.0 1232 12822 done 1.05 - - 3098 - - - 2273 - 77.9 - - 2504 - - - - - - - - - - -
13132 371.3 13.7 1262 13132 done 1.05 - - 3098 - - - 2273 - 77.9 - - 2504 - - - - - - - - - - -
13443 328.9 13.2 1292 13444 done 1.05 - - 3098 - - - 2273 - 77.9 - - 2504 - - - - - - - - - - -
13752 287.4 13.0 1322 13755 roll 1.05 - - 3093 - 1.65 0.051 3169 543.0 77.9 - - 2504 - - - - - - - - - - -
13806 279.8 14.7 1327 13809 done 1.05 - - 3100 - 1.58 0.035 2269 -569.6 77.9 - - 2504 - - - - - - - - - - -
14126 236.2 13.7 1358 14130 roll 1.05 - - 3094 - 1.65 0.051 3166 543.6 77.9 - - 2504 - - - - - - - - - - -
14238 219.9 14.7 1368 14246 done 1.05 - - 3101 - 1.55 0.033 2276 -574.2 77.9 - - 2505 - - - - - - - - - - -
14556 177.5 13.2 1399 14558 roll 1.05 - - 3099 - 1.62 0.049 3188 563.0 77.9 - - 2506 - - - - - - - - - - -
14598 171.5 13.9 1403 14601 done 1.05 - - 3107 - 1.58 0.032 2274 -578.5 77.9 - - 2506 - - - - - - - - - - -
14920 129.3 12.6 1434 14921 done 1.05 - - 3107 - - - 2275 - 77.9 - - 2506 - - - - - - - - - - -
15229 92.2 11.6 1464 15232 roll 1.05 - - 3100 - 1.60 0.047 3176 563.1 77.9 - - 2507 - - - - - - - - - - -
15474 64.7 9.7 1487 15478 done 1.05 - - 3107 - 1.55 0.030 2270 -584.5 77.9 - - 2508 - - - - - - - - - - -
15672 51.4 4.6 1506 15694 roll 1.08 - - 3113 - 1.12 0.035 1360 -812.5 101.8 17.77 0.532 2423 -4.8 0.048 - - - - - - - - -
15752 46.5 8.0 1513 15759 done 1.08 - - 3113 - 1.23 0.037 2280 748.0 101.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
15944 34.7 3.9 1532 15969 done 1.12 - - 3113 - - - 2281 - 131.0 23.25 0.522 2304 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
16151 28.0 -0.8 1552 16205 roll 1.20 - - 3118 - 1.25 0.034 1365 -732.8 198.5 51.28 0.522 2029 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
16445 6.8 7.2 1578 16452 done 1.20 - - 3118 - 1.20 0.035 2278 760.8 201.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16501 begin surface coast
16542 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16542 begin surface
SM 1.97 - - - - -7.92 7.93 0.040 194 -368.7 - - 2392 - 598.52 - - 401 - - - - - - - -