NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.31 of 86.60 AH used of 24V (44.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.60 of 100.00 AH used of 10V (47.40% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.34, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 800
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 124 VBD -1.34 - - 572 - - - 2012 - -194.7 -92.78 - 3776 - - - - - - - - - - -
127 3.7 -7.6 17 146 roll -1.34 11.10 0.199 2483 172.2 2.75 0.166 609 -510.2 -194.7 -1.75 - 3857 -46.3 - - - - - - - - - -
278 27.9 -12.0 43 285 done -1.34 - - 2483 - 2.83 0.171 2026 500.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
421 45.2 -11.6 68 428 roll -1.34 - - 2484 - 3.15 0.222 3450 452.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
502 54.6 -11.4 82 508 done -1.30 - - 2483 - 2.70 0.152 2037 -523.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
847 94.7 -11.7 143 853 roll -1.30 - - 2483 - 2.65 0.138 3456 535.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
883 98.9 -12.0 149 889 done -1.26 0.10 0.121 2502 190.0 2.67 0.147 2052 -525.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1227 135.3 -11.0 210 1233 done -1.26 - - 2502 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1571 171.5 -10.5 271 1576 done -1.26 - - 2502 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1913 209.0 -11.3 332 1919 done -1.26 - - 2502 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2257 246.8 -10.8 393 2264 roll -1.26 - - 2502 - 2.58 0.139 3442 539.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2293 250.8 -11.2 399 2299 done -1.26 - - 2502 - 2.62 0.146 2064 -526.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2636 287.1 -10.4 460 2641 done -1.26 - - 2502 - - - 2061 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2979 323.1 -10.3 521 2984 done -1.26 - - 2502 - - - 2061 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3317 357.5 -9.9 575 3318 done -1.26 - - 2502 - - - 2060 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3636 389.0 -9.7 605 3640 roll -1.26 - - 2502 - 2.58 0.143 3447 537.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3675 393.1 -10.6 608 3680 done -1.26 - - 2503 - 2.62 0.151 2074 -524.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4001 424.0 -9.2 638 4002 done -1.26 - - 2502 - - - 2070 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4318 454.9 -10.3 668 4319 done -1.26 - - 2502 - - - 2070 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4636 487.1 -10.2 698 4637 done -1.26 - - 2502 - - - 2069 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4955 521.1 -11.2 728 4956 done -1.26 - - 2502 - - - 2069 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5273 555.0 -10.4 758 5274 done -1.26 - - 2502 - - - 2069 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5593 586.6 -9.1 788 5597 roll -1.26 - - 2503 - 2.62 0.154 3446 525.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5632 590.6 -10.5 791 5636 done -1.26 - - 2502 - 2.65 0.156 2081 -515.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5961 623.0 -9.9 811 5962 done -1.26 - - 2502 - - - 2080 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6269 654.1 -10.1 826 6270 done -1.26 - - 2502 - - - 2079 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6579 685.6 -10.4 841 6583 roll -1.26 - - 2502 - 2.67 0.163 3447 512.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6618 689.8 -11.4 843 6622 done -1.26 - - 2502 - 2.67 0.161 2082 -511.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6944 723.9 -10.6 859 6945 done -1.26 - - 2502 - - - 2080 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7253 753.9 -9.5 874 7257 roll -1.26 - - 2502 - 2.65 0.163 3444 514.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7315 760.1 -9.9 877 7319 done -1.26 - - 2502 - 2.65 0.159 2087 -512.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7642 792.1 -9.9 893 7643 done -1.26 - - 2502 - - - 2085 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7950 822.0 -9.6 908 7951 done -1.26 - - 2502 - - - 2085 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8236 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8236 begin apogee
8242 829.3 - 922 8412 done -0.37 0.85 0.061 2700 232.9 - - 1981 - - 166.65 1.180 3062 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
8413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8413 begin climb
8415 829.1 - 930 8591 roll 1.34 1.65 0.074 3065 221.2 2.83 0.150 3406 503.5 194.7 165.50 1.147 2267 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
8710 803.4 12.2 944 8715 done 1.30 - - 3064 - 2.80 0.155 1981 -508.9 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9036 769.5 10.0 960 9041 roll 1.25 - - 3065 - 2.75 0.153 3403 517.1 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9080 764.6 11.7 962 9085 done 1.21 0.10 0.110 3045 -200.0 2.72 0.150 1996 -517.3 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9401 735.3 9.2 978 9427 roll 1.24 - - 3046 - 2.78 0.150 3406 507.2 217.9 20.75 1.060 2172 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
9471 728.2 10.2 981 9476 done 1.24 - - 3045 - 2.72 0.151 2009 -513.6 217.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9794 698.9 9.0 997 9825 roll 1.27 - - 3045 - 2.72 0.149 3400 511.4 245.5 25.85 1.059 2060 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
9847 693.7 9.3 999 9874 done 1.30 - - 3045 - 2.70 0.150 2018 -511.9 264.8 18.60 1.021 1981 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
10183 661.7 9.5 1016 10209 roll 1.31 - - 3045 - 2.95 0.175 572 -490.2 278.5 15.00 0.877 1926 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
10236 656.7 9.5 1018 10265 done 1.33 0.10 0.068 3078 330.0 2.70 0.131 2020 536.3 293.2 17.15 0.898 1866 -3.5 0.271 - - - - - - - - -
10574 620.4 11.0 1035 10575 done 1.33 - - 3078 - - - 2023 - 293.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10885 583.7 11.7 1056 10890 roll 1.33 - - 3078 - 2.88 0.168 571 -504.2 293.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10918 579.6 12.2 1058 10924 done 1.28 - - 3078 - 2.65 0.131 2003 540.4 293.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11244 540.2 12.6 1089 11249 roll 1.28 - - 3078 - 2.65 0.152 3396 525.7 293.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11265 537.1 13.7 1090 11272 done 1.28 - - 3078 - 2.70 0.151 1991 -520.4 293.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11592 497.7 12.0 1121 11593 done 1.28 - - 3078 - - - 1989 - 293.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11910 460.5 11.6 1151 11911 done 1.28 - - 3078 - - - 1989 - 293.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12228 424.1 11.2 1181 12229 done 1.28 - - 3078 - - - 1989 - 293.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12547 387.1 11.6 1211 12551 roll 1.28 - - 3078 - 2.78 0.169 570 -510.4 293.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12567 384.3 11.9 1212 12574 done 1.28 - - 3078 - 2.65 0.132 1997 538.5 293.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12893 346.5 11.6 1245 12898 done 1.28 - - 3078 - - - 1999 - 293.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13236 305.4 11.3 1306 13242 done 1.28 - - 3078 - - - 1998 - 293.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13579 265.2 11.3 1367 13585 roll 1.28 - - 3078 - 2.80 0.164 566 -511.4 293.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13603 262.3 11.3 1371 13609 done 1.28 - - 3078 - 2.62 0.126 1998 546.6 293.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13946 221.0 11.8 1432 13951 done 1.28 - - 3078 - - - 2000 - 293.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14289 179.1 11.9 1493 14294 done 1.28 - - 3078 - - - 2000 - 293.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14630 136.3 12.3 1554 14637 done 1.28 - - 3078 - - - 2000 - 293.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14975 96.1 10.9 1615 14980 done 1.28 - - 3078 - - - 2000 - 293.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15317 56.6 11.6 1676 15323 roll 1.28 - - 3078 - 2.60 0.143 3395 536.5 293.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15346 53.1 11.9 1681 15352 done 1.28 - - 3078 - 2.67 0.148 1998 -523.2 293.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15690 16.7 11.1 1742 15697 roll 1.28 - - 3078 - 2.80 0.166 567 -511.1 293.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15760 9.0 12.7 1754 15766 done 1.28 - - 3078 - 2.58 0.125 1983 548.8 293.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15817 begin surface coast
15845 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15845 begin surface
SM 0.85 - - - - -10.06 10.50 0.038 573 -238.6 - - 2037 - 295.34 - - 1858 - - - - - - - -