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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.23 of 150.00 AH used of 24V (99.84% remains) | |
| • 6.36 of 100.00 AH used of 10V (93.64% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 490.38 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.01 | - | - | - | 61.21 | -0.73 | 51.08 | - | 445.50 | - | - | 0.001 | 1995.38 | - | -81.05 | 0.15 | - | 2833.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 62.60 | 1.5 | -2.5 | 10 | 87.13 | -0.80 | 6.99 | - | 2247.75 | 257.8 | 9.93 | - | 3480.00 | 149.5 | -134.81 | 3.03 | - | 3050.81 | 71.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.55 | 25.55 | |
| 355.25 | 29.1 | -8.9 | 58 | 358.99 | -0.80 | - | - | 2250.00 | - | - | - | 2015.69 | - | -134.81 | 2.97 | - | 3050.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 544.99 | 45.1 | -8.1 | 77 | 549.42 | no move | -0.80 | - | - | 2249.75 | - | - | - | 3500.50 | - | -134.81 | 3.00 | - | 3051.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 635.52 | 52.1 | -8.0 | 86 | 640.00 | -0.80 | - | - | 2250.31 | - | - | - | 1977.88 | - | -134.81 | 2.96 | - | 3051.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 940.45 | 77.0 | -7.8 | 116 | 945.01 | -0.80 | - | - | 2248.94 | - | - | - | 556.38 | - | -134.81 | 3.07 | - | 3050.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1174 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1174 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180.78 | 95.0 | 7.4 | 139 | 1295.90 | -0.20 | 111.82 | - | 2453.06 | 1.8 | 1.02 | 0.002 | 1963.62 | 1379.6 | - | 0.11 | - | 2501.03 | -4994.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1296 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1297 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1298.28 | 94.9 | - | 150 | 1418.24 | 0.80 | 111.81 | - | 2757.38 | 2.7 | 1.71 | - | 3471.56 | 881.8 | 134.81 | 2.80 | - | 1952.03 | -196.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.55 | 25.57 | |
| 1686.65 | 56.5 | 10.1 | 189 | 1691.37 | 0.80 | - | - | 2757.75 | - | - | - | 2005.06 | - | 134.81 | 3.01 | - | 1951.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1991.21 | 27.8 | 9.5 | 219 | 1994.94 | 0.80 | - | - | 2759.31 | - | - | - | 3441.25 | - | 134.81 | 2.79 | - | 1952.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2266.54 | 3.4 | 6.9 | 265 | 2270.55 | 0.80 | - | - | 2759.50 | - | - | - | 2005.81 | - | 134.81 | 2.71 | - | 1952.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2326 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2326 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2380 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2381 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | 500.72 | 12.44 | - | - | -0.2 | 0.10 | 0.002 | 1081870848 | 10818708480.0 | 0.56 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1082042055 | - | - | - | - | |||