GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.99 of 150.00 AH used of 24V (72.01% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 2 • 58.27 of 100.00 AH used of 10V (41.73% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 58 VBD -0.63 - - 206 - - - 2395 - -178.3 -43.12 - 1764 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -4.3 4 132 done -0.65 10.50 0.254 2533 221.6 - - 2395 - -194.6 -57.45 - 3633 -32.5 - - - - - - - - - -
318 46.8 -19.2 28 321 roll -0.65 - - 2527 - 1.42 0.043 3250 602.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
354 52.6 -15.5 31 361 done -0.65 - - 2527 - 1.45 0.026 2353 -618.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
546 80.0 -12.8 50 549 roll -0.65 - - 2527 - 1.20 0.034 1482 -725.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
636 92.1 -13.2 58 643 done -0.65 - - 2522 - 1.25 0.035 2359 701.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
828 117.0 -13.6 77 829 done -0.65 - - 2522 - - - 2359 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1139 156.5 -12.5 107 1140 done -0.65 - - 2522 - - - 2359 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1449 195.8 -12.0 137 1452 roll -0.65 - - 2515 - 1.50 0.047 3256 598.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1495 201.8 -12.4 141 1503 done -0.65 - - 2515 - 1.45 0.028 2354 -622.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1814 240.6 -12.7 172 1815 done -0.65 - - 2515 - - - 2354 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2122 278.6 -11.9 202 2125 roll -0.65 - - 2515 - 1.20 0.037 1493 -717.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2155 282.5 -12.1 205 2158 done -0.65 - - 2509 - 1.27 0.038 2375 694.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2477 322.1 -12.2 236 2478 done -0.65 - - 2509 - - - 2375 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2787 360.2 -11.6 266 2790 roll -0.65 - - 2509 - 1.27 0.038 1495 -692.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2844 367.1 -11.8 271 2852 done -0.65 0.12 0.140 2536 225.0 1.30 0.039 2372 674.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3161 398.1 -9.5 302 3164 roll -0.65 - - 2531 - 1.48 0.051 3251 593.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3197 401.7 -10.0 305 3204 done -0.65 - - 2531 - 1.40 0.031 2372 -627.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3514 433.3 -10.2 336 3515 done -0.65 - - 2531 - - - 2373 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3824 465.3 -9.8 366 3827 roll -0.65 - - 2531 - 1.25 0.040 1503 -696.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3866 469.6 -9.8 370 3870 done -0.65 - - 2525 - 1.27 0.041 2370 682.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4188 504.0 -10.8 401 4189 done -0.65 - - 2525 - - - 2371 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4498 537.3 -10.4 431 4499 done -0.65 - - 2525 - - - 2371 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4808 569.9 -10.0 461 4811 roll -0.65 - - 2525 - 1.27 0.042 1507 -680.3 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4866 576.3 -10.0 466 4873 done -0.65 - - 2519 - 1.27 0.043 2366 676.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5183 609.8 -10.7 497 5184 done -0.65 - - 2519 - - - 2366 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5493 642.3 -10.6 527 5494 done -0.65 - - 2519 - - - 2366 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5803 674.7 -10.6 557 5804 done -0.65 - - 2519 - - - 2366 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6114 707.7 -10.3 587 6115 done -0.65 - - 2519 - - - 2366 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6424 739.0 -9.8 617 6424 done -0.65 - - 2519 - - - 2366 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6734 769.9 -10.2 647 6735 done -0.65 - - 2519 - - - 2366 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7045 800.5 -9.8 677 7046 done -0.65 - - 2519 - - - 2366 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7355 831.4 -9.7 707 7358 roll -0.65 - - 2520 - 1.27 0.046 1512 -672.4 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7408 836.2 -9.6 712 7412 done -0.65 - - 2514 - 1.30 0.047 2375 663.8 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7729 867.9 -9.9 743 7730 done -0.65 - - 2514 - - - 2375 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8039 898.2 -9.5 773 8043 roll -0.65 - - 2514 - 1.30 0.045 1503 -670.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8114 905.2 -9.4 780 8117 done -0.65 - - 2508 - 1.33 0.048 2375 655.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8435 936.9 -10.3 811 8438 roll -0.65 - - 2508 - 1.30 0.046 1509 -666.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8509 944.6 -9.5 818 8513 done -0.65 0.10 0.141 2534 260.0 1.33 0.048 2378 653.4 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8830 971.7 -8.2 849 8833 roll -0.65 - - 2529 - 1.55 0.061 3265 572.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8873 975.4 -8.5 853 8876 done -0.65 - - 2529 - 1.45 0.038 2390 -603.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9048 begin apogee
9053 990.3 8.5 870 9211 done -0.25 0.45 0.132 2663 297.8 - - 2285 - - 152.90 1.244 2839 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
9211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9211 begin climb
9213 994.6 - 886 9391 done 0.65 0.93 0.103 2949 307.5 - - 2284 - 194.6 169.82 1.211 2045 -4.7 0.413 - - - - - - - - -
9700 943.7 11.9 934 9701 done 0.65 - - 2949 - - - 2285 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10011 907.2 11.3 964 10014 roll 0.65 - - 2954 - 1.25 0.044 1358 -741.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10086 898.5 12.0 971 10089 done 0.65 - - 2954 - 1.25 0.044 2274 732.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10407 859.6 11.8 1002 10411 roll 0.65 - - 2960 - 1.23 0.044 1361 -742.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10454 853.8 12.4 1006 10461 done 0.65 - - 2960 - 1.27 0.044 2279 722.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10772 814.8 11.8 1037 10776 roll 0.65 - - 2965 - 1.23 0.044 1372 -737.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10804 810.7 12.1 1040 10807 done 0.65 - - 2965 - 1.23 0.044 2272 731.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11125 771.1 12.5 1071 11125 done 0.65 - - 2965 - - - 2273 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11435 733.2 12.4 1101 11436 done 0.65 - - 2965 - - - 2273 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11746 697.0 11.7 1131 11747 done 0.65 - - 2965 - - - 2273 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12056 658.9 12.1 1161 12057 done 0.65 - - 2965 - - - 2273 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12367 622.4 11.3 1191 12368 done 0.65 - - 2965 - - - 2273 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12677 586.0 11.4 1221 12680 roll 0.65 - - 2970 - 1.20 0.044 1374 -749.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12720 581.0 11.8 1225 12723 done 0.65 - - 2970 - 1.23 0.044 2278 735.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13040 543.1 12.0 1256 13041 done 0.65 - - 2970 - - - 2278 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13351 506.1 11.8 1286 13352 done 0.65 - - 2970 - - - 2278 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13661 469.0 12.0 1316 13662 done 0.65 - - 2970 - - - 2278 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13972 431.3 11.9 1346 13975 roll 0.65 - - 2975 - 1.23 0.043 1365 -742.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14008 426.8 12.3 1349 14015 done 0.65 - - 2975 - 1.23 0.041 2274 739.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14325 388.2 12.0 1380 14329 roll 0.65 - - 2975 - 1.62 0.052 3165 550.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14357 383.9 13.0 1383 14360 done 0.65 - - 2982 - 1.58 0.036 2274 -563.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14679 342.0 12.8 1414 14682 roll 0.65 - - 2988 - 1.17 0.042 1371 -771.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14715 337.1 12.1 1417 14723 done 0.65 0.12 0.151 2956 -266.7 1.25 0.041 2282 728.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15032 303.8 10.7 1448 15033 done 0.65 - - 2956 - - - 2282 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15343 270.5 10.4 1478 15343 done 0.65 - - 2957 - - - 2282 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15653 237.9 10.1 1508 15654 done 0.65 - - 2957 - - - 2282 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15963 206.0 10.6 1538 15966 roll 0.65 - - 2961 - 1.23 0.040 1359 -750.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16021 200.0 10.7 1543 16028 done 0.65 - - 2960 - 1.25 0.038 2280 736.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16339 166.7 10.4 1574 16339 done 0.65 - - 2961 - - - 2280 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16649 134.5 10.3 1604 16650 done 0.65 - - 2960 - - - 2280 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16958 103.6 9.6 1634 16961 roll 0.65 - - 2960 - 1.60 0.048 3175 559.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16980 101.2 10.7 1636 16983 done 0.65 - - 2968 - 1.58 0.031 2265 -575.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17302 68.7 9.9 1667 17305 roll 0.65 - - 2973 - 1.12 0.036 1370 -799.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17402 60.0 8.9 1676 17410 done 0.65 - - 2973 - 1.20 0.035 2281 759.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17594 45.3 7.7 1695 17597 roll 0.65 - - 2973 - 1.58 0.046 3168 561.4 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17651 40.8 7.5 1700 17660 done 0.65 - - 2981 - 1.52 0.029 2276 -586.8 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17845 28.6 6.2 1719 17882 roll 0.71 - - 2986 - 1.20 0.035 1363 -760.8 239.5 33.62 0.517 1862 -5.1 0.030 - - - - - - - - -
17914 25.6 4.5 1725 17997 done 0.83 - - 2986 - 1.20 0.035 2272 757.5 343.1 77.22 0.518 1442 -5.4 0.029 - - - - - - - - -
18182 9.2 7.1 1750 18198 roll 0.85 0.10 0.085 3027 410.0 1.62 0.044 3165 551.2 357.4 11.90 0.457 1381 -5.1 0.011 - - - - - - - - -
18293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18294 begin surface coast
18720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18720 begin surface
SM 1.77 - - - - -7.94 - - 207 - - - 2352 - 575.22 120.68 0.479 495 -7.3 0.003 - - - - - -