DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.26 of 350.00 AH used of 24V (70.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 106 VBD -0.89 - - 138 - - - 2494 - -146.0 -83.53 - 2691 - - - - - - - - - - -
113 3.5 -4.7 14 147 roll -0.89 10.27 0.431 2214 202.1 2.50 0.125 1092 -560.8 -146.0 -14.35 - 3339 -45.2 - - - - - - - 14.03 14.33 14.67
373 68.3 -21.8 62 382 done -0.80 0.20 0.295 2249 175.0 2.60 0.125 2504 543.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.15 14.34 -
698 135.5 -20.0 107 708 roll -0.71 0.12 0.317 2272 191.7 2.50 0.136 3864 544.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.19 14.29 -
738 142.7 -19.5 110 747 done -0.63 0.12 0.295 2298 216.7 2.38 0.090 2489 -577.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.23 14.46 -
1049 192.3 -15.5 141 1058 roll -0.59 - - 2298 - 2.45 0.110 1099 -567.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
1135 204.9 -14.3 149 1145 done -0.57 0.10 0.245 2317 190.0 2.55 0.128 2496 547.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.21 14.33 -
1447 244.1 -12.0 180 1456 roll -0.55 - - 2308 - 2.55 0.145 3868 538.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
1578 259.8 -12.2 192 1588 done -0.53 - - 2309 - 2.38 0.091 2492 -578.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
1890 298.8 -11.6 223 1899 roll -0.52 0.12 0.288 2331 183.3 2.55 0.140 3871 540.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.28 14.32 -
1926 302.7 -11.0 226 1936 done -0.52 - - 2331 - 2.35 0.090 2498 -584.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
2238 333.9 -9.8 257 2244 done -0.52 - - 2331 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2553 364.6 -9.2 288 2562 roll -0.52 - - 2331 - 2.47 0.110 1090 -570.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.36 -
2591 368.4 -9.5 291 2597 done -0.52 - - 2323 - 2.58 0.124 2501 546.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
2899 399.1 -10.7 322 2904 roll -0.52 - - 2313 - 2.50 0.142 3868 546.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
2938 403.1 -10.4 325 2945 done -0.52 - - 2313 - 2.38 0.089 2488 -579.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.51 -
3247 436.5 -10.7 356 3253 done -0.52 - - 2313 - - - 2488 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3557 468.0 -9.4 387 3562 done -0.52 - - 2313 - - - 2488 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3874 497.9 -10.0 418 3884 roll -0.52 - - 2303 - 2.58 0.144 3869 535.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.29 -
3912 502.3 -10.0 421 3921 done -0.52 0.10 0.237 2331 280.0 2.35 0.089 2494 -585.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.21 14.42 -
4223 529.2 -8.2 452 4229 done -0.53 - - 2330 - - - 2494 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4533 555.1 -9.0 483 4539 done -0.54 - - 2331 - - - 2494 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4844 581.1 -8.9 514 4851 done -0.55 - - 2331 - - - 2494 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4908 begin apogee
4921 587.3 -9.0 521 5088 done -0.22 0.35 0.223 2430 282.9 - - 2494 - - 156.57 2.550 2740 -3.8 0.177 - - - - - - 14.26 - 12.55
5089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5090 begin climb
5096 595.6 - 538 5280 roll 0.89 1.25 0.166 2795 292.0 2.70 0.111 1108 -513.3 146.0 170.52 2.499 2145 -3.5 0.166 - - - - - - 13.39 13.09 12.31
5295 584.8 8.6 558 5303 done 0.83 - - 2796 - 2.83 0.122 2514 496.8 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - 13.30 -
5605 550.6 10.9 589 5615 roll 0.77 0.12 0.282 2765 -258.3 2.60 0.140 3867 520.4 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 13.82 13.85 -
5655 545.4 11.2 593 5663 done 0.71 0.15 0.262 2741 -160.0 2.45 0.093 2504 -556.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.89 14.03 -
5966 519.9 7.5 624 5994 roll 0.72 - - 2749 - 2.60 0.114 1104 -538.5 166.2 21.45 2.395 2063 -3.5 0.151 - - - - - - - 14.15 13.31
6039 514.5 7.8 631 6058 done 0.74 - - 2749 - 2.62 0.124 2517 539.3 177.1 13.20 2.249 2019 -3.3 0.152 - - - - - - - 14.17 13.23
6371 485.6 8.2 664 6380 roll 0.72 - - 2749 - 2.50 0.144 3870 541.2 178.2 - - 2017 - - - - - - - - - 14.24 -
6419 481.2 9.7 668 6426 done 0.70 - - 2759 - 2.38 0.093 2509 -571.8 178.2 - - 2016 - - - - - - - - - 14.38 -
6727 453.5 9.5 699 6734 done 0.67 0.12 0.272 2728 -258.3 - - 2509 - 178.2 - - 2016 - - - - - - - - 14.27 - -
7038 428.5 8.0 730 7056 roll 0.68 - - 2736 - 2.50 0.112 1101 -563.2 185.0 9.55 2.150 1986 -3.1 0.125 - - - - - - - 14.47 13.54
7093 423.9 8.8 735 7103 done 0.68 - - 2736 - 2.58 0.125 2512 546.9 185.0 - - 1986 - - - - - - - - - 14.36 -
7404 396.1 9.0 766 7413 roll 0.68 - - 2736 - 2.50 0.143 3870 543.2 185.0 - - 1985 - - - - - - - - - 14.34 -
7432 393.6 9.2 768 7439 done 0.68 - - 2746 - 2.38 0.093 2502 -574.8 185.0 - - 1985 - - - - - - - - - 14.50 -
7741 364.4 9.0 799 7747 done 0.68 - - 2746 - - - 2502 - 185.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
8057 336.9 8.5 830 8066 roll 0.68 - - 2746 - 2.53 0.144 3873 541.9 185.0 - - 1985 - - - - - - - - - 14.38 -
8083 334.0 8.5 832 8091 done 0.68 - - 2756 - 2.35 0.093 2512 -579.1 185.0 - - 1985 - - - - - - - - - 14.47 -
8394 308.1 8.2 863 8404 roll 0.67 - - 2766 - 2.50 0.113 1098 -565.6 185.7 - - 1985 - - - - - - - - - 14.41 -
8440 304.1 8.5 867 8451 done 0.67 0.12 0.216 2730 -300.0 2.55 0.123 2514 555.3 185.7 - - 1984 - - - - - - - - 14.35 14.41 -
8753 282.5 6.9 898 8799 roll 0.74 - - 2730 - 2.55 0.142 3875 533.7 221.0 38.40 2.280 1840 -3.8 0.093 - - - - - - - 14.23 13.44
8836 276.1 8.5 906 8845 done 0.75 - - 2738 - 2.40 0.093 2504 -571.2 221.0 - - 1840 - - - - - - - - - 14.26 -
9147 248.8 8.5 937 9156 roll 0.77 - - 2738 - 2.55 0.145 3870 535.7 221.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.26 -
9173 246.4 8.9 939 9183 done 0.78 - - 2747 - 2.38 0.093 2508 -572.3 221.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.42 -
9485 221.6 7.2 970 9524 roll 0.84 - - 2757 - 2.58 0.114 1106 -543.4 250.0 30.98 2.207 1721 -3.7 0.074 - - - - - - - 14.25 13.47
9566 215.7 7.8 978 9588 done 0.89 0.08 0.123 2792 437.5 2.58 0.122 2511 544.6 263.2 15.38 2.099 1668 -3.4 0.071 - - - - - - 14.26 14.23 13.40
9901 182.7 9.5 1011 9911 roll 0.88 - - 2803 - 2.53 0.116 1106 -555.3 263.2 - - 1664 - - - - - - - - - 14.28 -
9942 179.4 9.2 1014 9949 done 0.88 - - 2803 - 2.58 0.123 2510 544.2 263.2 - - 1664 - - - - - - - - - 14.35 -
10251 148.2 10.0 1045 10257 done 0.87 - - 2803 - - - 2509 - 263.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
10567 115.5 10.6 1076 10576 roll 0.87 - - 2803 - 2.50 0.145 3867 543.2 263.2 - - 1663 - - - - - - - - - 14.36 -
10593 112.3 10.1 1078 10602 done 0.85 - - 2814 - 2.35 0.096 2509 -577.9 263.2 - - 1662 - - - - - - - - - 14.51 -
10909 83.1 8.4 1128 10916 roll 0.84 0.12 0.271 2790 -200.0 2.53 0.116 1095 -558.9 263.2 - - 1662 - - - - - - - - 14.31 14.46 -
11029 75.2 6.6 1149 11061 done 0.93 - - 2789 - 2.58 0.125 2510 548.4 306.4 24.75 0.409 1491 -6.9 0.253 - - - - - - - 14.45 14.16
11380 48.3 8.0 1214 11388 roll 0.96 - - 2789 - 2.60 0.145 3878 526.2 312.7 2.78 0.347 1466 -9.0 0.250 - - - - - - - 14.40 14.18
11421 44.1 9.9 1220 11428 done 0.98 - - 2799 - 2.38 0.096 2509 -575.2 312.7 - - 1466 - - - - - - - - - 14.48 -
11745 17.9 8.1 1281 11754 roll 1.01 0.10 0.194 2843 440.0 2.47 0.116 1107 -567.6 315.4 1.33 0.265 1452 -10.5 0.142 - - - - - - 14.52 14.40 14.26
11852 8.7 9.2 1299 11860 done 1.01 - - 2843 - 2.58 0.125 2518 546.9 315.4 - - 1452 - - - - - - - - - 14.42 -
11901 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11901 begin surface coast
11932 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11932 begin surface
SM 2.05 - - - - -7.35 8.12 0.103 144 17.7 - - 2518 - 400.08 45.08 0.178 1107 24.6 -0.029 - - - - - -