• Previous call tries 1 | • 30.59 of 150.00 AH used of 24V (79.60% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.80 of 100.00 AH used of 10V (76.20% remains) | |
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 358.63, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 66 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 114 | VBD | -0.57 | - | - | 277 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | -97.00 | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
116 | 6.2 | -12.5 | 15 | 137 | roll | -0.57 | 8.62 | 0.264 | 2279 | 232.3 | 1.95 | 0.080 | 3933 | 588.7 | -146.0 | -3.75 | - | 3522 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
143 | 20.0 | -42.7 | 19 | 150 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 1.90 | 0.047 | 2773 | -610.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
486 | 70.1 | -12.2 | 80 | 492 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
822 | 111.4 | -11.6 | 132 | 823 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1142 | 146.1 | -11.2 | 162 | 1146 | roll | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.25 | 0.052 | 1366 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1181 | 150.5 | -10.5 | 165 | 1185 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.063 | 2760 | 606.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1505 | 186.5 | -10.3 | 195 | 1509 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.073 | 3928 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1531 | 189.4 | -10.4 | 197 | 1540 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.90 | 0.048 | 2766 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1858 | 221.9 | -9.6 | 228 | 1861 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.98 | 0.076 | 3932 | 588.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1926 | 228.9 | -10.1 | 234 | 1930 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.050 | 2759 | -623.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2256 | 260.8 | -9.0 | 265 | 2261 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.051 | 1362 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2288 | 264.0 | -9.3 | 267 | 2296 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.063 | 2777 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2615 | 293.8 | -9.1 | 298 | 2616 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2934 | 323.2 | -9.0 | 328 | 2938 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.074 | 3929 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2961 | 326.0 | -9.1 | 330 | 2968 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.048 | 2765 | -612.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3286 | 354.9 | -8.6 | 361 | 3287 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3606 | 381.5 | -8.3 | 391 | 3607 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3925 | 408.5 | -8.2 | 421 | 3926 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4243 | 435.1 | -8.2 | 451 | 4244 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4562 | 460.5 | -7.7 | 481 | 4565 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.074 | 3926 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4600 | 463.9 | -8.5 | 484 | 4607 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.048 | 2770 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4925 | 487.7 | -7.1 | 515 | 4929 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.050 | 1364 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4954 | 490.1 | -8.4 | 517 | 4958 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.063 | 2764 | 608.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5284 | 514.8 | -7.8 | 548 | 5288 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.073 | 3926 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5330 | 518.5 | -8.0 | 552 | 5334 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.048 | 2760 | -630.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5660 | 543.4 | -7.3 | 583 | 5662 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5981 | 567.4 | -7.6 | 613 | 5985 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.075 | 3932 | 591.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6008 | 569.8 | -8.4 | 615 | 6015 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.048 | 2761 | -622.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6334 | 593.7 | -7.2 | 646 | 6338 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.17 | 0.050 | 1370 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6362 | 595.9 | -7.7 | 648 | 6369 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.063 | 2778 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6697 | 620.4 | -7.5 | 663 | 6700 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.073 | 3935 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6746 | 624.3 | -7.7 | 664 | 6750 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.048 | 2778 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7071 | 648.4 | -7.4 | 675 | 7072 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7377 | 671.3 | -7.5 | 685 | 7381 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.050 | 1359 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7406 | 673.5 | -7.1 | 686 | 7410 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.063 | 2779 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7746 | 698.4 | -7.4 | 697 | 7747 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8052 | 721.8 | -7.6 | 707 | 8056 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.051 | 1364 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8078 | 724.2 | -8.3 | 707 | 8085 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.063 | 2772 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8395 | 746.9 | -7.2 | 718 | 8396 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8697 | 769.6 | -7.6 | 728 | 8698 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9004 | 792.5 | -7.6 | 738 | 9005 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9310 | 815.1 | -7.3 | 748 | 9314 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.050 | 1362 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9353 | 818.4 | -7.3 | 749 | 9358 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.063 | 2765 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9436 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9437 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9442 | 824.3 | 6.9 | 752 | 9569 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.135 | 2421 | 331.1 | - | - | 2594 | - | - | 121.65 | 1.131 | 2923 | -4.9 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9570 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9570 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9571 | 827.0 | - | 756 | 9708 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.076 | 2661 | 342.9 | 2.42 | 0.050 | 1176 | -586.0 | 146.0 | 129.07 | 1.105 | 2327 | -4.6 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9875 | 797.3 | 12.0 | 765 | 9880 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.50 | 0.057 | 2598 | 568.8 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10206 | 754.6 | 13.1 | 776 | 10210 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.33 | 0.054 | 1186 | -606.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10442 | 724.7 | 11.8 | 783 | 10446 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.38 | 0.057 | 2611 | 598.7 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10780 | 679.1 | 13.6 | 794 | 10784 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.22 | 0.068 | 3936 | 596.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10817 | 672.8 | 15.3 | 795 | 10822 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.046 | 2613 | -609.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11150 | 628.0 | 13.4 | 806 | 11154 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.069 | 3930 | 593.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11182 | 622.5 | 15.2 | 807 | 11186 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.045 | 2624 | -616.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11504 | 579.0 | 13.5 | 826 | 11508 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.069 | 3932 | 594.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11537 | 573.5 | 16.1 | 828 | 11544 | done | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.12 | 0.046 | 2625 | -616.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11862 | 529.5 | 13.2 | 859 | 11863 | done | 0.57 | - | - | 2669 | - | - | - | 2625 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12181 | 489.0 | 12.1 | 889 | 12182 | done | 0.57 | - | - | 2669 | - | - | - | 2625 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12501 | 449.7 | 12.2 | 919 | 12505 | roll | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.20 | 0.068 | 3929 | 592.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12546 | 443.3 | 13.6 | 923 | 12549 | done | 0.57 | - | - | 2675 | - | 2.05 | 0.045 | 2636 | -630.7 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12877 | 400.7 | 12.8 | 954 | 12881 | roll | 0.57 | - | - | 2675 | - | 2.17 | 0.070 | 3926 | 594.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12899 | 397.3 | 14.7 | 956 | 12903 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.08 | 0.045 | 2632 | -622.1 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13229 | 352.8 | 13.3 | 987 | 13233 | roll | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.20 | 0.069 | 3933 | 591.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13252 | 349.4 | 13.9 | 989 | 13256 | done | 0.57 | - | - | 2685 | - | 2.05 | 0.045 | 2639 | -631.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13582 | 305.5 | 13.0 | 1020 | 13583 | done | 0.57 | - | - | 2685 | - | - | - | 2638 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13902 | 265.1 | 12.6 | 1050 | 13904 | done | 0.57 | - | - | 2685 | - | - | - | 2638 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14220 | 222.8 | 13.3 | 1080 | 14221 | done | 0.57 | - | - | 2685 | - | - | - | 2638 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14540 | 181.4 | 12.4 | 1110 | 14543 | roll | 0.57 | - | - | 2685 | - | 2.15 | 0.069 | 3930 | 600.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14611 | 171.1 | 13.4 | 1116 | 14620 | done | 0.57 | 0.10 | 0.188 | 2664 | -210.0 | 2.05 | 0.045 | 2654 | -622.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14937 | 137.7 | 10.2 | 1147 | 14941 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.30 | 0.053 | 1193 | -635.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14998 | 131.8 | 8.7 | 1152 | 15025 | done | 0.59 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.057 | 2643 | 617.0 | 175.2 | 22.25 | 0.708 | 2208 | -4.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15347 | 97.1 | 9.5 | 1186 | 15366 | roll | 0.59 | - | - | 2664 | - | 2.20 | 0.070 | 3928 | 584.1 | 187.0 | 10.62 | 0.679 | 2158 | -4.7 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15478 | 82.9 | 11.0 | 1209 | 15486 | done | 0.59 | - | - | 2665 | - | 2.03 | 0.046 | 2658 | -625.6 | 187.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15823 | 51.6 | 9.1 | 1270 | 15849 | roll | 0.61 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.053 | 1192 | -623.8 | 207.4 | 17.73 | 0.672 | 2076 | -4.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15877 | 46.3 | 9.6 | 1279 | 15890 | done | 0.61 | - | - | 2665 | - | 2.40 | 0.058 | 2645 | 605.4 | 215.0 | 7.57 | 0.621 | 2046 | -4.0 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16227 | 21.9 | 3.6 | 1341 | 16348 | roll | 0.70 | 0.10 | 0.122 | 2706 | 410.0 | 2.53 | 0.055 | 1194 | -573.5 | 354.5 | 112.20 | 0.646 | 1476 | -5.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16398 | 7.0 | 10.7 | 1369 | 16406 | done | 0.70 | - | - | 2706 | - | 2.42 | 0.057 | 2625 | 591.3 | 354.5 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16438 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16438 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16474 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16474 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.54 | - | - | - | - | -6.74 | 6.50 | 0.048 | 297 | -370.6 | - | - | 2793 | - | 358.63 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - |