DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.59 of 150.00 AH used of 24V (79.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.80 of 100.00 AH used of 10V (76.20% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.63, SM_CC=350)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 114 VBD -0.57 - - 277 - - - 2785 - -146.0 -97.00 - 3329 - - - - - - - - - - -
116 6.2 -12.5 15 137 roll -0.57 8.62 0.264 2279 232.3 1.95 0.080 3933 588.7 -146.0 -3.75 - 3522 -51.5 - - - - - - - - - -
143 20.0 -42.7 19 150 done -0.57 - - 2279 - 1.90 0.047 2773 -610.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
486 70.1 -12.2 80 492 done -0.57 - - 2278 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
822 111.4 -11.6 132 823 done -0.57 - - 2278 - - - 2773 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1142 146.1 -11.2 162 1146 roll -0.57 - - 2278 - 2.25 0.052 1366 -625.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1181 150.5 -10.5 165 1185 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.063 2760 606.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1505 186.5 -10.3 195 1509 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.073 3928 589.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1531 189.4 -10.4 197 1540 done -0.57 - - 2273 - 1.90 0.048 2766 -611.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1858 221.9 -9.6 228 1861 roll -0.57 - - 2273 - 1.98 0.076 3932 588.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1926 228.9 -10.1 234 1930 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.050 2759 -623.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2256 260.8 -9.0 265 2261 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.051 1362 -635.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2288 264.0 -9.3 267 2296 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2777 607.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2615 293.8 -9.1 298 2616 done -0.57 - - 2272 - - - 2777 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2934 323.2 -9.0 328 2938 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.074 3929 600.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2961 326.0 -9.1 330 2968 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.048 2765 -612.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3286 354.9 -8.6 361 3287 done -0.57 - - 2272 - - - 2764 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3606 381.5 -8.3 391 3607 done -0.57 - - 2272 - - - 2764 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3925 408.5 -8.2 421 3926 done -0.57 - - 2272 - - - 2765 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4243 435.1 -8.2 451 4244 done -0.57 - - 2272 - - - 2765 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4562 460.5 -7.7 481 4565 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.074 3926 595.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4600 463.9 -8.5 484 4607 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.048 2770 -614.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4925 487.7 -7.1 515 4929 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1364 -639.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4954 490.1 -8.4 517 4958 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2764 608.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5284 514.8 -7.8 548 5288 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.073 3926 605.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5330 518.5 -8.0 552 5334 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.048 2760 -630.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5660 543.4 -7.3 583 5662 done -0.57 - - 2272 - - - 2760 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5981 567.4 -7.6 613 5985 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.075 3932 591.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6008 569.8 -8.4 615 6015 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.048 2761 -622.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6334 593.7 -7.2 646 6338 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1370 -641.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6362 595.9 -7.7 648 6369 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2778 612.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6697 620.4 -7.5 663 6700 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.073 3935 602.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6746 624.3 -7.7 664 6750 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.048 2778 -615.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7071 648.4 -7.4 675 7072 done -0.57 - - 2272 - - - 2778 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7377 671.3 -7.5 685 7381 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1359 -639.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7406 673.5 -7.1 686 7410 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2779 604.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7746 698.4 -7.4 697 7747 done -0.57 - - 2272 - - - 2780 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8052 721.8 -7.6 707 8056 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.051 1364 -621.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8078 724.2 -8.3 707 8085 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2772 599.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8395 746.9 -7.2 718 8396 done -0.57 - - 2272 - - - 2772 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8697 769.6 -7.6 728 8698 done -0.57 - - 2272 - - - 2772 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9004 792.5 -7.6 738 9005 done -0.57 - - 2272 - - - 2772 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9310 815.1 -7.3 748 9314 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1362 -635.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9353 818.4 -7.3 749 9358 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2765 597.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9437 begin apogee
9442 824.3 6.9 752 9569 roll -0.14 0.45 0.135 2421 331.1 - - 2594 - - 121.65 1.131 2923 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
9570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9570 begin climb
9571 827.0 - 756 9708 roll 0.57 0.70 0.076 2661 342.9 2.42 0.050 1176 -586.0 146.0 129.07 1.105 2327 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
9875 797.3 12.0 765 9880 done 0.57 - - 2661 - 2.50 0.057 2598 568.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10206 754.6 13.1 776 10210 roll 0.57 - - 2664 - 2.33 0.054 1186 -606.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10442 724.7 11.8 783 10446 done 0.57 - - 2664 - 2.38 0.057 2611 598.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10780 679.1 13.6 794 10784 roll 0.57 - - 2663 - 2.22 0.068 3936 596.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10817 672.8 15.3 795 10822 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.046 2613 -609.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11150 628.0 13.4 806 11154 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3930 593.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11182 622.5 15.2 807 11186 done 0.57 - - 2667 - 2.12 0.045 2624 -616.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11504 579.0 13.5 826 11508 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.069 3932 594.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11537 573.5 16.1 828 11544 done 0.57 - - 2669 - 2.12 0.046 2625 -616.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11862 529.5 13.2 859 11863 done 0.57 - - 2669 - - - 2625 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12181 489.0 12.1 889 12182 done 0.57 - - 2669 - - - 2625 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12501 449.7 12.2 919 12505 roll 0.57 - - 2669 - 2.20 0.068 3929 592.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12546 443.3 13.6 923 12549 done 0.57 - - 2675 - 2.05 0.045 2636 -630.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12877 400.7 12.8 954 12881 roll 0.57 - - 2675 - 2.17 0.070 3926 594.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12899 397.3 14.7 956 12903 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.045 2632 -622.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13229 352.8 13.3 987 13233 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.069 3933 591.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13252 349.4 13.9 989 13256 done 0.57 - - 2685 - 2.05 0.045 2639 -631.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13582 305.5 13.0 1020 13583 done 0.57 - - 2685 - - - 2638 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13902 265.1 12.6 1050 13904 done 0.57 - - 2685 - - - 2638 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14220 222.8 13.3 1080 14221 done 0.57 - - 2685 - - - 2638 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14540 181.4 12.4 1110 14543 roll 0.57 - - 2685 - 2.15 0.069 3930 600.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14611 171.1 13.4 1116 14620 done 0.57 0.10 0.188 2664 -210.0 2.05 0.045 2654 -622.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14937 137.7 10.2 1147 14941 roll 0.57 - - 2664 - 2.30 0.053 1193 -635.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14998 131.8 8.7 1152 15025 done 0.59 - - 2664 - 2.35 0.057 2643 617.0 175.2 22.25 0.708 2208 -4.6 0.093 - - - - - - - - -
15347 97.1 9.5 1186 15366 roll 0.59 - - 2664 - 2.20 0.070 3928 584.1 187.0 10.62 0.679 2158 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
15478 82.9 11.0 1209 15486 done 0.59 - - 2665 - 2.03 0.046 2658 -625.6 187.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15823 51.6 9.1 1270 15849 roll 0.61 - - 2666 - 2.35 0.053 1192 -623.8 207.4 17.73 0.672 2076 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
15877 46.3 9.6 1279 15890 done 0.61 - - 2665 - 2.40 0.058 2645 605.4 215.0 7.57 0.621 2046 -4.0 0.032 - - - - - - - - -
16227 21.9 3.6 1341 16348 roll 0.70 0.10 0.122 2706 410.0 2.53 0.055 1194 -573.5 354.5 112.20 0.646 1476 -5.1 0.019 - - - - - - - - -
16398 7.0 10.7 1369 16406 done 0.70 - - 2706 - 2.42 0.057 2625 591.3 354.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16438 begin surface coast
16474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16474 begin surface
SM 1.54 - - - - -6.74 6.50 0.048 297 -370.6 - - 2793 - 358.63 - - 1461 - - - - - - - -