DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 43.21 of 150.00 AH used of 24V (71.19% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 19.74 of 100.00 AH used of 10V (80.26% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.25, SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 64 VBD -1.00 - - 337 - - - 2239 - -146.0 -45.92 - 2637 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.7 8 109 roll -1.00 8.77 0.255 2428 238.4 2.42 0.094 3617 569.4 -146.0 -23.62 - 3345 -30.0 - - - - - - - - - -
362 48.2 -12.8 60 369 done -0.70 0.28 0.153 2508 285.7 2.33 0.051 2216 -601.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
705 76.9 -8.3 121 711 done -0.70 - - 2507 - - - 2216 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1055 103.4 -7.6 178 1056 done -0.70 - - 2508 - - - 2216 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1366 127.8 -8.0 193 1370 roll -0.70 - - 2500 - 2.38 0.079 3597 580.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1415 132.0 -8.6 195 1419 done -0.70 - - 2500 - 2.28 0.051 2215 -606.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1738 154.6 -6.5 211 1739 done -0.70 - - 2500 - - - 2215 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2045 176.7 -7.3 226 2049 roll -0.70 - - 2499 - 2.35 0.066 820 -593.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2157 185.2 -7.5 231 2162 done -0.70 - - 2490 - 2.35 0.068 2241 604.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2484 209.7 -7.7 247 2485 done -0.70 - - 2490 - - - 2240 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2793 233.6 -7.5 262 2796 roll -0.70 - - 2480 - 2.25 0.084 3602 605.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2842 237.6 -8.0 264 2847 done -0.70 0.10 0.160 2504 240.0 2.25 0.054 2217 -615.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3170 257.4 -5.9 280 3173 roll -0.77 - - 2504 - 2.30 0.067 810 -611.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3287 265.2 -6.8 285 3291 done -0.77 - - 2495 - 2.35 0.069 2241 608.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3614 286.5 -6.5 301 3618 roll -0.77 - - 2486 - 2.22 0.083 3602 613.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3653 289.3 -6.8 302 3659 done -0.77 - - 2486 - 2.20 0.054 2219 -628.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3969 310.7 -6.9 318 3971 done -0.77 - - 2486 - - - 2219 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4278 330.5 -6.2 333 4279 done -0.77 - - 2486 - - - 2219 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4587 348.9 -6.1 348 4590 roll -0.77 - - 2486 - 2.33 0.065 816 -602.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4721 358.4 -7.2 354 4725 done -0.77 - - 2476 - 2.35 0.067 2231 602.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5048 381.6 -7.1 370 5052 roll -0.77 - - 2465 - 2.25 0.080 3608 612.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5097 385.6 -8.1 372 5102 done -0.77 0.10 0.156 2490 250.0 2.20 0.052 2223 -629.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5443 408.2 -6.4 386 5446 roll -0.83 - - 2489 - 2.30 0.064 816 -611.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5571 417.4 -7.0 388 5577 done -0.83 - - 2482 - 2.35 0.067 2236 604.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5902 439.9 -6.8 397 5904 done -0.83 - - 2482 - - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6227 461.0 -6.4 405 6231 roll -0.83 - - 2482 - 2.35 0.062 816 -604.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6273 464.0 -6.6 406 6277 done -0.83 - - 2472 - 2.35 0.065 2238 605.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6596 484.6 -6.3 414 6597 done -0.83 - - 2472 - - - 2237 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6921 504.8 -6.2 422 6925 roll -0.83 - - 2472 - 2.35 0.062 823 -601.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6988 509.2 -7.2 423 6992 done -0.83 - - 2462 - 2.33 0.064 2246 610.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7336 531.4 -6.4 432 7337 done -0.83 - - 2462 - - - 2246 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7661 551.0 -6.0 440 7662 done -0.83 - - 2462 - - - 2246 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7986 570.9 -6.3 448 7990 roll -0.83 - - 2461 - 2.38 0.061 819 -599.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8093 578.5 -7.3 450 8098 done -0.76 0.15 0.138 2493 213.3 2.40 0.064 2244 593.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8441 598.2 -5.6 459 8442 done -0.86 0.10 0.090 2451 -420.0 - - 2244 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8766 621.3 -7.2 467 8770 roll -0.80 0.12 0.152 2485 283.3 2.40 0.061 810 -597.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8832 625.6 -6.2 468 8836 done -0.80 - - 2477 - 2.40 0.064 2241 596.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9168 645.2 -5.9 477 9169 done -0.80 - - 2477 - - - 2241 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9493 663.9 -5.7 485 9497 roll -0.80 - - 2477 - 2.42 0.061 819 -587.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9565 668.4 -6.4 486 9569 done -0.80 - - 2468 - 2.40 0.064 2238 591.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9902 688.7 -6.2 495 9906 roll -0.80 - - 2457 - 2.28 0.076 3599 596.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9948 691.7 -7.1 496 9952 done -0.80 0.10 0.153 2482 250.0 2.22 0.048 2219 -621.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10271 710.3 -5.5 504 10275 roll -0.87 - - 2482 - 2.30 0.061 815 -610.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10332 714.1 -6.0 505 10337 done -0.87 - - 2474 - 2.38 0.064 2238 597.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10677 733.4 -5.7 514 10680 roll -0.87 - - 2464 - 2.25 0.076 3597 604.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10732 736.8 -6.1 515 10736 done -0.87 - - 2463 - 2.20 0.048 2226 -623.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10926 begin apogee
10932 749.2 6.3 520 11063 done -0.31 0.40 0.130 2587 310.0 - - 1745 - - 127.60 1.341 2745 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
11063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11063 begin climb
11066 751.0 - 523 11211 done 1.00 0.93 0.104 2874 308.6 - - 1745 - 146.0 133.98 1.249 2149 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
11535 704.5 10.9 535 11540 roll 0.78 0.17 0.130 2826 -282.4 2.53 0.067 3154 556.9 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11562 701.7 9.7 535 11568 done 0.64 0.15 0.140 2795 -206.7 2.47 0.051 1735 -574.5 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11894 679.1 6.8 543 11902 done 0.74 0.10 0.085 2840 450.0 - - 1734 - 153.0 6.00 0.988 2121 -3.3 0.250 - - - - - - - - -
12218 650.7 8.9 551 12223 roll 0.65 0.17 0.131 2790 -294.1 2.47 0.069 3162 578.1 153.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12240 648.8 8.1 551 12244 done 0.65 - - 2796 - 2.40 0.051 1732 -595.8 153.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12582 625.6 6.8 560 12597 roll 0.75 0.10 0.087 2843 470.0 2.47 0.069 3151 574.5 160.0 7.85 1.080 2092 -3.6 0.225 - - - - - - - - -
12631 621.1 11.0 561 12636 done 0.54 0.28 0.139 2775 -242.9 2.38 0.051 1727 -598.3 160.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12949 602.7 5.6 569 12993 roll 0.79 0.17 0.070 2850 441.2 2.55 0.067 3162 562.7 202.7 37.78 1.236 1917 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
13015 596.9 9.5 570 13020 done 0.62 0.25 0.133 2790 -240.0 2.42 0.051 1737 -588.8 202.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13358 575.3 6.3 579 13380 done 0.83 0.17 0.067 2863 429.4 - - 1737 - 224.3 19.02 1.178 1830 -4.4 0.232 - - - - - - - - -
13682 540.1 11.1 587 13684 done 0.70 0.20 0.126 2805 -290.0 - - 1737 - 224.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14007 515.9 7.3 595 14012 roll 0.84 0.12 0.076 2858 441.7 2.35 0.069 3161 606.0 224.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14028 513.8 9.6 595 14033 done 0.84 0.12 0.145 2834 -200.0 2.35 0.051 1729 -609.4 224.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14370 483.9 8.4 604 14371 done 0.84 - - 2834 - - - 1729 - 224.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14695 457.8 7.8 612 14696 done 0.84 - - 2835 - - - 1729 - 224.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15020 431.8 8.0 620 15021 done 0.84 - - 2835 - - - 1729 - 224.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15345 405.9 8.1 628 15346 done 0.84 - - 2834 - - - 1729 - 224.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15653 381.0 8.2 641 15654 done 0.84 - - 2834 - - - 1729 - 224.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15964 355.6 8.2 656 15967 roll 0.84 - - 2835 - 2.35 0.068 3155 606.8 224.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15979 354.1 8.4 656 15986 done 0.84 - - 2842 - 2.33 0.051 1731 -611.2 224.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16295 328.3 7.8 672 16299 roll 0.84 - - 2851 - 2.38 0.066 323 -591.6 224.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16312 326.7 7.9 673 16316 done 0.84 - - 2852 - 2.33 0.055 1749 612.0 224.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16638 298.8 8.6 689 16641 roll 0.84 - - 2852 - 2.28 0.070 3155 616.7 224.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16677 294.9 10.4 690 16683 done 0.71 0.20 0.129 2802 -250.0 2.30 0.052 1735 -617.4 224.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16993 273.5 7.8 706 16998 roll 1.20 0.32 0.083 2923 378.1 2.33 0.065 334 -601.3 224.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17055 267.8 10.5 709 17060 done 1.03 0.17 0.148 2875 -282.4 2.30 0.058 1748 614.8 224.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17382 239.6 8.1 725 17386 roll 0.97 - - 2874 - 2.28 0.071 3158 618.4 224.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17420 235.9 10.4 726 17427 done 0.79 0.20 0.131 2824 -250.0 2.30 0.053 1733 -619.6 224.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17738 217.7 5.7 742 17777 done 1.00 0.17 0.070 2898 435.3 - - 1733 - 265.6 35.28 1.022 1662 -4.5 0.104 - - - - - - - - -
18085 182.7 10.3 759 18090 roll 0.91 0.17 0.127 2856 -247.1 2.35 0.067 330 -597.0 265.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
18119 179.9 8.0 760 18126 done 1.02 0.08 0.096 2896 500.0 2.33 0.057 1740 605.2 265.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
18435 151.4 8.5 776 18439 roll 0.96 0.12 0.138 2861 -291.7 2.30 0.071 3155 615.2 265.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18467 148.6 7.5 777 18473 done 0.96 - - 2867 - 2.30 0.054 1734 -617.8 265.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
18785 126.8 7.0 793 18786 done 1.03 - - 2868 - - - 1734 - 267.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
19092 104.4 7.1 808 19097 roll 1.11 0.12 0.084 2928 500.0 2.35 0.070 323 -600.4 267.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19119 101.8 9.2 809 19124 done 1.11 0.12 0.143 2895 -275.0 2.35 0.060 1753 608.5 267.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19460 75.5 7.6 866 19466 roll 1.11 - - 2895 - 2.28 0.074 3158 616.2 267.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19495 72.6 8.2 872 19501 done 1.05 - - 2903 - 2.30 0.057 1733 -619.6 267.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19839 43.6 7.9 933 19845 roll 1.05 - - 2913 - 2.33 0.071 326 -603.9 267.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
19856 42.2 7.5 936 19863 done 1.05 0.12 0.134 2878 -291.7 2.33 0.061 1751 611.6 267.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
20201 25.3 6.0 997 20237 roll 1.48 0.28 0.079 2984 378.6 2.38 0.075 3157 590.8 297.4 26.58 0.940 1532 -4.4 0.013 - - - - - - - - -
20301 14.9 11.8 1014 20308 done 1.14 0.32 0.146 2901 -259.4 2.35 0.058 1734 -605.5 297.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
20485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20485 begin surface coast
20548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20548 begin surface
SM 2.59 - - - - -10.58 7.00 0.057 336 -366.4 - - 2241 - 300.25 - - 1521 - - - - - - - -