prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 7.35 of 150.00 AH used of 24V (95.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.44 of 110.00 AH used of 10V (95.05% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 66 | VBD | -0.63 | - | - | 191 | - | - | - | 2601 | - | -219.0 | -47.67 | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.5 | -7.2 | 7 | 108 | roll | -0.63 | 8.40 | 0.240 | 2327 | 254.3 | 1.75 | 0.065 | 3771 | 668.6 | -219.0 | -20.98 | - | 3825 | -53.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.17 | 26.49 |
| 175 | 39.0 | -31.9 | 21 | 184 | done | -0.63 | 0.08 | 0.200 | 2343 | 200.0 | 1.80 | 0.027 | 2506 | -702.8 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.29 | - |
| 543 | 142.5 | -25.2 | 82 | 552 | roll | -0.63 | - | - | 2334 | - | 1.98 | 0.057 | 3766 | 636.4 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 590 | 154.9 | -28.6 | 89 | 598 | done | -0.63 | - | - | 2334 | - | 1.75 | 0.025 | 2506 | -720.0 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 925 | 233.9 | -21.2 | 136 | 929 | roll | -0.63 | - | - | 2324 | - | 1.92 | 0.057 | 3766 | 656.2 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1015 | 254.8 | -23.2 | 144 | 1022 | done | -0.63 | 0.08 | 0.188 | 2343 | 237.5 | 1.77 | 0.024 | 2493 | -719.2 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.60 | - |
| 1322 | 312.9 | -17.4 | 175 | 1325 | roll | -0.63 | - | - | 2334 | - | 1.95 | 0.056 | 3770 | 654.9 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1378 | 323.4 | -19.0 | 180 | 1382 | done | -0.63 | - | - | 2334 | - | 1.75 | 0.024 | 2497 | -727.4 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1689 | 376.3 | -15.9 | 211 | 1693 | roll | -0.63 | - | - | 2324 | - | 1.95 | 0.056 | 3767 | 651.3 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1755 | 387.2 | -16.6 | 217 | 1759 | done | -0.63 | 0.08 | 0.184 | 2343 | 237.5 | 1.75 | 0.024 | 2478 | -736.6 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.71 | - |
| 2061 | 432.8 | -15.2 | 247 | 2070 | roll | -0.63 | - | - | 2335 | - | 1.98 | 0.056 | 3769 | 652.0 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2133 | 443.5 | -14.7 | 254 | 2136 | done | -0.63 | - | - | 2335 | - | 1.75 | 0.024 | 2492 | -729.7 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 2443 | 489.5 | -14.0 | 285 | 2447 | roll | -0.63 | - | - | 2329 | - | 1.98 | 0.058 | 3773 | 647.0 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2472 | 493.1 | -14.1 | 287 | 2480 | done | -0.63 | 0.03 | 0.169 | 2342 | 433.3 | 1.77 | 0.023 | 2473 | -734.5 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.76 | - |
| 2780 | 528.3 | -10.6 | 318 | 2784 | roll | -0.63 | - | - | 2342 | - | 1.98 | 0.058 | 3767 | 653.5 | -219.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2811 | 531.6 | -10.5 | 321 | 2815 | done | -0.63 | - | - | 2342 | - | 1.77 | 0.023 | 2476 | -729.4 | -219.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3122 | 565.2 | -11.1 | 352 | 3126 | roll | -0.63 | - | - | 2342 | - | 1.98 | 0.058 | 3765 | 651.0 | -219.0 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3191 | 571.9 | -9.9 | 358 | 3198 | done | -0.63 | - | - | 2342 | - | 1.77 | 0.023 | 2468 | -732.8 | -219.0 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 3509 | 601.7 | -8.6 | 389 | 3512 | roll | -0.63 | - | - | 2342 | - | 1.98 | 0.058 | 3765 | 655.1 | -219.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3583 | 606.7 | -8.0 | 392 | 3591 | done | -0.63 | - | - | 2342 | - | 1.77 | 0.024 | 2470 | -731.6 | -219.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 3891 | 634.5 | -9.6 | 408 | 3896 | roll | -0.63 | - | - | 2342 | - | 2.00 | 0.059 | 3773 | 651.5 | -219.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3983 | 641.8 | -9.1 | 412 | 3990 | done | -0.63 | - | - | 2342 | - | 1.75 | 0.023 | 2469 | -745.1 | -219.0 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 4290 | 672.4 | -10.1 | 428 | 4296 | roll | -0.63 | - | - | 2342 | - | 2.00 | 0.060 | 3768 | 649.5 | -219.0 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4371 | 680.1 | -9.5 | 432 | 4374 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2482 | -734.9 | -219.0 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 4692 | 711.5 | -9.9 | 448 | 4697 | roll | -0.63 | - | - | 2342 | - | 2.03 | 0.060 | 3773 | 636.0 | -219.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4780 | 718.8 | -9.2 | 452 | 4784 | done | -0.63 | - | - | 2342 | - | 1.77 | 0.024 | 2486 | -727.1 | -219.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5092 | 743.6 | -7.0 | 468 | 5097 | roll | -0.63 | - | - | 2342 | - | 2.03 | 0.061 | 3770 | 632.5 | -219.0 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 5175 | 748.6 | -6.3 | 472 | 5179 | done | -0.63 | - | - | 2342 | - | 1.75 | 0.024 | 2486 | -733.7 | -219.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5492 | 768.3 | -6.4 | 488 | 5497 | roll | -0.63 | - | - | 2342 | - | 2.03 | 0.061 | 3772 | 633.5 | -219.0 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5532 | 770.7 | -6.2 | 490 | 5536 | done | -0.63 | - | - | 2342 | - | 1.75 | 0.024 | 2494 | -730.3 | -219.0 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5855 | 792.1 | -7.1 | 506 | 5860 | roll | -0.63 | - | - | 2342 | - | 1.98 | 0.061 | 3778 | 648.5 | -219.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 5908 | 795.1 | -7.3 | 508 | 5914 | done | -0.63 | - | - | 2342 | - | 1.77 | 0.024 | 2469 | -739.5 | -219.0 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 6214 | 819.6 | -8.1 | 524 | 6218 | roll | -0.63 | - | - | 2342 | - | 1.98 | 0.060 | 3762 | 653.0 | -219.0 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6275 | 824.6 | -8.0 | 527 | 6279 | done | -0.63 | - | - | 2342 | - | 1.73 | 0.024 | 2490 | -735.3 | -219.0 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 6597 | 849.1 | -7.4 | 543 | 6602 | roll | -0.63 | - | - | 2342 | - | 2.00 | 0.061 | 3762 | 636.0 | -219.0 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6650 | 851.9 | -7.2 | 545 | 6658 | done | -0.63 | - | - | 2342 | - | 1.75 | 0.024 | 2470 | -738.3 | -219.0 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 6957 | 875.0 | -7.2 | 561 | 6962 | roll | -0.63 | - | - | 2342 | - | 2.00 | 0.061 | 3763 | 646.5 | -219.0 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7000 | 878.0 | -7.3 | 563 | 7003 | done | -0.63 | - | - | 2342 | - | 1.73 | 0.024 | 2491 | -735.3 | -219.0 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7317 | 902.1 | -7.6 | 579 | 7323 | roll | -0.63 | - | - | 2342 | - | 2.00 | 0.061 | 3761 | 635.0 | -219.0 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7379 | 906.7 | -7.5 | 582 | 7383 | done | -0.63 | - | - | 2342 | - | 1.77 | 0.024 | 2481 | -723.2 | -219.0 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7699 | 929.0 | -6.9 | 598 | 7704 | roll | -0.63 | - | - | 2342 | - | 2.00 | 0.062 | 3773 | 646.0 | -219.0 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7739 | 931.6 | -6.7 | 600 | 7743 | done | -0.63 | - | - | 2342 | - | 1.80 | 0.024 | 2463 | -727.8 | -219.0 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 8057 | 951.1 | -5.8 | 616 | 8062 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.03 | 0.063 | 3762 | 639.9 | -219.0 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 8106 | 953.5 | -6.0 | 618 | 8109 | done | -0.63 | - | - | 2342 | - | 1.73 | 0.025 | 2497 | -731.2 | -219.0 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 8418 | 973.9 | -6.6 | 634 | 8423 | roll | -0.63 | - | - | 2342 | - | 2.00 | 0.063 | 3770 | 636.5 | -219.0 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 8460 | 976.5 | -6.6 | 636 | 8464 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2492 | -722.0 | -219.0 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 8675 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8675 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8680 | 990.7 | -6.6 | 647 | 8878 | done | -0.17 | 0.40 | 0.098 | 2491 | 370.0 | - | - | 2520 | - | - | 186.12 | 1.729 | 2929 | -4.6 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - | 23.56 |
| 8879 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8879 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8881 | 1000.5 | - | 657 | 9098 | roll | 0.63 | 0.68 | 0.042 | 2765 | 402.9 | 2.15 | 0.056 | 3762 | 577.7 | 219.0 | 204.57 | 1.697 | 2034 | -4.4 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 24.11 | 23.15 |
| 9202 | 949.4 | 30.2 | 673 | 9208 | done | 0.63 | 0.12 | 0.210 | 2742 | -191.7 | 1.98 | 0.025 | 2452 | -661.6 | 219.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 25.24 | - |
| 9522 | 875.0 | 22.6 | 689 | 9527 | roll | 0.63 | - | - | 2741 | - | 2.05 | 0.054 | 3764 | 640.0 | 219.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 9595 | 859.8 | 24.8 | 692 | 9603 | done | 0.63 | 0.08 | 0.246 | 2738 | -37.5 | 1.92 | 0.025 | 2456 | -681.2 | 219.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | - |
| 9900 | 786.7 | 22.5 | 708 | 9906 | roll | 0.63 | - | - | 2738 | - | 2.03 | 0.054 | 3763 | 643.8 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9961 | 772.0 | 23.7 | 711 | 9966 | done | 0.63 | - | - | 2748 | - | 1.90 | 0.027 | 2456 | -687.9 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10281 | 701.0 | 21.7 | 727 | 10282 | done | 0.63 | - | - | 2748 | - | - | - | 2451 | - | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10580 | 640.0 | 20.1 | 742 | 10582 | done | 0.63 | - | - | 2747 | - | - | - | 2452 | - | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10881 | 577.4 | 21.0 | 762 | 10891 | roll | 0.63 | - | - | 2747 | - | 2.03 | 0.055 | 3763 | 645.8 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10945 | 563.3 | 22.7 | 768 | 10953 | done | 0.63 | 0.05 | 0.219 | 2743 | -80.0 | 1.92 | 0.026 | 2453 | -682.3 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.46 | - |
| 11253 | 502.6 | 18.0 | 799 | 11262 | roll | 0.63 | - | - | 2752 | - | 2.05 | 0.041 | 1059 | -680.0 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11378 | 479.6 | 18.6 | 811 | 11385 | done | 0.63 | 0.08 | 0.211 | 2737 | -187.5 | 2.22 | 0.047 | 2518 | 657.2 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.45 | - |
| 11685 | 419.3 | 18.1 | 842 | 11695 | roll | 0.63 | - | - | 2747 | - | 2.17 | 0.038 | 1050 | -676.5 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 11699 | 417.8 | 18.1 | 843 | 11707 | done | 0.63 | 0.03 | 0.199 | 2739 | -266.7 | 2.28 | 0.047 | 2519 | 644.3 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.48 | - |
| 12007 | 365.4 | 17.5 | 874 | 12011 | roll | 0.63 | - | - | 2748 | - | 2.17 | 0.038 | 1057 | -673.7 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12041 | 361.0 | 14.7 | 877 | 12049 | done | 0.63 | 0.05 | 0.232 | 2738 | -200.0 | 2.20 | 0.043 | 2521 | 665.5 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.51 | - |
| 12349 | 316.0 | 16.8 | 908 | 12357 | roll | 0.63 | - | - | 2737 | - | 1.88 | 0.051 | 3767 | 662.8 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12439 | 297.9 | 20.3 | 917 | 12443 | done | 0.63 | - | - | 2747 | - | 1.90 | 0.028 | 2450 | -693.2 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 12745 | 246.1 | 15.6 | 947 | 12754 | roll | 0.63 | - | - | 2747 | - | 2.00 | 0.051 | 3765 | 657.5 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12829 | 232.4 | 16.6 | 955 | 12837 | done | 0.63 | 0.05 | 0.197 | 2741 | -120.0 | 1.92 | 0.028 | 2442 | -689.1 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.61 | - |
| 13143 | 194.1 | 11.8 | 990 | 13153 | roll | 0.63 | - | - | 2740 | - | 2.03 | 0.052 | 3759 | 648.8 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 13297 | 173.2 | 14.4 | 1015 | 13304 | done | 0.63 | 0.08 | 0.223 | 2733 | -87.5 | 1.88 | 0.028 | 2444 | -699.5 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.63 | - |
| 13653 | 134.2 | 11.4 | 1076 | 13662 | roll | 0.63 | - | - | 2733 | - | 2.03 | 0.052 | 3767 | 651.7 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 13798 | 113.7 | 14.2 | 1100 | 13806 | done | 0.63 | - | - | 2743 | - | 1.90 | 0.028 | 2448 | -694.2 | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 14160 | 73.7 | 10.6 | 1161 | 14166 | done | 0.63 | - | - | 2743 | - | - | - | 2448 | - | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14515 | 42.8 | 5.9 | 1222 | 14580 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.088 | 2828 | 566.7 | 2.00 | 0.047 | 3767 | 659.5 | 356.3 | 55.62 | 0.225 | 1471 | -10.0 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.39 | 26.15 |
| 14642 | 21.3 | 22.4 | 1241 | 14650 | done | 0.80 | 0.17 | 0.164 | 2789 | -229.4 | 1.88 | 0.030 | 2457 | -696.8 | 356.3 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.48 | - |
| 14750 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14750 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14779 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14779 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.98 | - | - | - | - | -7.24 | 6.50 | 0.041 | 184 | -400.8 | 0.22 | 0.065 | 2614 | 713.6 | 375.06 | 6.68 | 0.148 | 1396 | -11.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | |||