NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.38 of 150.00 AH used of 24V (91.75% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 8.91 of 100.00 AH used of 10V (91.09% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.48, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 783
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 158 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2240 - -194.7 -129.25 - 3651 - - - - - - - - - - -
161 3.7 -6.3 18 185 roll -0.86 10.70 0.239 2724 120.4 2.83 0.058 837 -495.8 -194.7 -5.65 - 3866 -38.1 - - - - - - - - - -
421 45.3 -14.8 66 429 done -0.78 0.10 0.120 2741 170.0 2.75 0.028 2258 516.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
557 63.1 -12.0 91 565 roll -0.73 - - 2741 - 2.85 0.048 846 -495.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
634 73.6 -13.8 105 642 done -0.73 - - 2741 - 2.70 0.028 2236 514.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
769 90.5 -11.9 130 777 done -0.68 0.15 0.139 2765 160.0 - - 2236 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
903 104.4 -10.6 155 911 done -0.68 - - 2765 - - - 2236 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1038 117.9 -9.7 180 1045 done -0.68 - - 2765 - - - 2236 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1171 131.8 -11.4 205 1179 done -0.68 - - 2765 - - - 2237 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1305 146.8 -11.1 230 1313 done -0.68 - - 2765 - - - 2242 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1443 161.5 -10.7 255 1449 done -0.68 - - 2765 - - - 2242 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1774 196.7 -11.1 316 1781 done -0.68 - - 2765 - - - 2242 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2107 230.6 -10.4 377 2112 done -0.68 - - 2765 - - - 2242 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2436 263.6 -9.8 438 2444 roll -0.68 - - 2765 - 2.78 0.044 3648 505.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2458 265.6 -9.9 441 2464 done -0.68 - - 2765 - 2.72 0.032 2230 -521.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2788 297.9 -9.8 502 2796 roll -0.68 - - 2765 - 2.83 0.043 3654 503.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2802 299.2 -9.4 504 2811 done -0.68 - - 2765 - 2.75 0.032 2238 -514.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3138 329.2 -8.8 565 3144 roll -0.68 - - 2765 - 2.78 0.042 3653 509.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3162 331.4 -9.0 569 3169 done -0.68 - - 2765 - 2.72 0.032 2232 -522.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3495 362.2 -9.7 630 3501 roll -0.68 - - 2765 - 2.78 0.043 3651 510.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3507 363.3 -9.2 632 3515 done -0.68 - - 2766 - 2.72 0.033 2249 -515.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3852 396.9 -9.9 693 3858 roll -0.68 - - 2765 - 2.75 0.044 3649 509.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3864 398.3 -9.8 695 3870 done -0.68 - - 2765 - 2.70 0.033 2245 -520.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4204 432.3 -10.0 756 4212 roll -0.68 - - 2765 - 2.80 0.044 3654 503.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4224 434.2 -9.9 759 4230 done -0.68 - - 2765 - 2.70 0.033 2251 -519.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4563 467.1 -9.9 820 4570 done -0.68 - - 2765 - - - 2250 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4907 499.2 -9.0 881 4913 roll -0.68 - - 2765 - 2.75 0.045 3650 509.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4935 501.9 -9.2 886 4941 done -0.68 - - 2765 - 2.67 0.033 2257 -521.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5275 531.7 -8.7 947 5281 roll -0.68 - - 2765 - 2.75 0.045 3653 507.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5292 533.2 -8.6 950 5298 done -0.68 - - 2765 - 2.67 0.034 2264 -520.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5623 565.3 -10.6 997 5625 done -0.68 - - 2765 - - - 2264 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5944 597.9 -9.9 1027 5948 roll -0.68 - - 2765 - 2.75 0.049 3657 506.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5971 600.8 -10.3 1029 5976 done -0.68 - - 2765 - 2.70 0.037 2265 -515.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6297 631.9 -9.7 1059 6301 roll -0.68 - - 2765 - 2.78 0.053 3651 498.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6306 633.0 -9.6 1059 6313 done -0.68 - - 2765 - 2.67 0.038 2274 -515.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6632 665.3 -9.8 1090 6637 roll -0.68 - - 2765 - 2.78 0.057 3649 494.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6660 668.2 -10.6 1092 6665 done -0.68 - - 2765 - 2.67 0.041 2282 -512.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6986 698.9 -9.2 1122 6990 roll -0.68 - - 2766 - 2.80 0.062 3653 489.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7002 700.5 -9.1 1123 7006 done -0.68 - - 2765 - 2.70 0.046 2291 -504.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7327 729.8 -8.6 1153 7329 done -0.68 - - 2765 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7646 758.9 -9.7 1183 7651 roll -0.68 - - 2765 - 2.85 0.081 3645 475.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7687 762.8 -9.6 1186 7691 done -0.68 - - 2765 - 2.75 0.061 2302 -488.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8012 792.7 -8.8 1216 8013 done -0.68 - - 2766 - - - 2302 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8331 821.1 -9.2 1246 8336 roll -0.68 - - 2765 - 3.00 0.100 3649 449.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8359 823.8 -9.5 1248 8364 done -0.73 - - 2765 - 2.92 0.088 2308 -459.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8684 853.4 -9.1 1278 8686 done -0.73 - - 2765 - - - 2307 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9003 881.4 -8.8 1308 9008 roll -0.73 - - 2765 - 3.17 0.130 3640 420.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9031 884.0 -9.4 1310 9035 done -0.77 - - 2765 - 2.65 0.048 2301 -505.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9357 912.7 -8.8 1340 9362 roll -0.82 0.12 0.068 2741 -200.0 2.72 0.053 3654 497.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9378 915.1 -10.4 1341 9385 done -0.82 - - 2741 - 2.65 0.040 2304 -509.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9706 950.8 -11.1 1372 9707 done -0.82 - - 2741 - - - 2302 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10021 986.1 -10.9 1402 10022 done -0.82 - - 2741 - - - 2303 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10061 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10062 begin apogee
10068 990.8 11.1 1406 10275 done -0.21 0.73 0.118 2865 169.9 - - 2709 - - 199.90 1.537 3071 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
10276 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10276 begin climb
10278 998.7 - 1427 10493 roll 0.86 1.38 0.086 3098 168.8 2.65 0.058 3897 448.3 194.7 203.82 1.488 2276 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
10647 955.9 15.0 1461 10654 done 0.69 0.17 0.129 3074 -141.2 2.45 0.034 2697 -489.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10971 912.6 13.0 1492 10976 roll 0.56 0.17 0.121 3046 -164.7 2.47 0.051 3890 483.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11038 904.9 11.0 1497 11044 done 0.51 - - 3046 - 2.33 0.032 2718 -503.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11364 873.5 9.7 1528 11375 done 0.46 0.15 0.118 3024 -146.7 - - 2717 - 202.6 8.60 1.182 2245 -3.3 0.295 - - - - - - - - -
11691 847.7 7.8 1559 11763 roll 0.54 - - 3024 - 2.55 0.052 3893 461.2 265.6 64.88 1.425 1987 -4.0 0.290 - - - - - - - - -
11786 840.2 7.4 1568 11873 done 0.68 0.22 0.053 3065 186.4 2.35 0.031 2738 -491.5 341.0 80.55 1.396 1680 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
12191 786.5 13.3 1606 12192 done 0.63 - - 3065 - - - 2737 - 341.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12511 744.7 13.1 1636 12515 roll 0.58 - - 3065 - 2.38 0.052 3894 486.1 341.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12561 737.8 13.6 1640 12567 done 0.58 - - 3065 - 2.28 0.031 2731 -510.1 341.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12887 696.2 12.6 1671 12889 done 0.54 0.17 0.107 3038 -158.8 - - 2730 - 341.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13206 668.5 8.7 1701 13251 roll 0.64 0.12 0.059 3063 208.3 2.47 0.050 3890 469.6 379.3 38.53 1.310 1524 -3.8 0.237 - - - - - - - - -
13268 661.3 11.7 1707 13272 done 0.64 - - 3063 - 2.30 0.031 2740 -500.0 379.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
13592 619.4 12.8 1737 13596 roll 0.64 - - 3063 - 2.90 0.048 1301 -496.2 379.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
13612 616.6 12.8 1738 13619 done 0.64 - - 3063 - 2.88 0.030 2760 506.6 379.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
13938 576.1 12.4 1769 13939 done 0.64 - - 3063 - - - 2760 - 379.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14262 536.2 12.5 1809 14267 done 0.64 - - 3064 - - - 2760 - 379.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14600 495.6 10.9 1870 14606 roll 0.64 - - 3063 - 2.92 0.044 1297 -501.0 379.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14634 491.7 11.1 1876 14642 done 0.64 - - 3063 - 2.85 0.030 2749 509.5 379.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14978 452.2 11.6 1937 14984 roll 0.64 - - 3063 - 2.25 0.048 3897 510.2 379.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15011 448.1 11.4 1943 15017 done 0.64 - - 3063 - 2.22 0.031 2734 -523.9 379.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15349 409.3 12.0 2004 15357 roll 0.64 - - 3064 - 2.85 0.048 1308 -500.4 379.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15374 406.3 12.3 2008 15381 done 0.64 - - 3064 - 2.80 0.030 2746 513.6 379.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15717 366.9 10.9 2069 15723 roll 0.64 - - 3063 - 2.25 0.048 3890 508.4 379.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15742 364.0 11.2 2073 15748 done 0.64 - - 3063 - 2.20 0.030 2738 -523.6 379.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
16075 328.0 9.7 2134 16089 roll 0.65 - - 3064 - 2.90 0.048 1304 -494.5 388.1 8.70 0.940 1488 -3.2 0.138 - - - - - - - - -
16108 324.9 10.0 2139 16114 done 0.65 - - 3063 - 2.80 0.029 2750 516.4 388.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16439 291.3 9.9 2200 16447 done 0.66 - - 3063 - - - 2750 - 391.0 4.43 0.723 1477 -2.3 0.112 - - - - - - - - -
16772 256.9 10.9 2261 16778 done 0.66 - - 3063 - - - 2750 - 391.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
17100 220.9 9.4 2322 17126 roll 0.68 - - 3063 - 2.92 0.044 1298 -497.3 409.3 19.77 1.005 1401 -3.8 0.102 - - - - - - - - -
17156 215.0 11.0 2331 17162 done 0.72 - - 3063 - 2.83 0.030 2748 512.4 409.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
17485 180.4 11.9 2392 17493 done 0.72 - - 3063 - - - 2747 - 409.3 - - 1399 - - - - - - - - - - -
17819 145.7 10.7 2453 17827 roll 0.72 - - 3064 - 2.90 0.044 1304 -497.6 409.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
17856 141.8 9.3 2459 17887 done 0.80 0.12 0.039 3097 275.0 2.80 0.030 2737 511.8 430.0 21.45 0.958 1317 -3.8 0.069 - - - - - - - - -
18016 117.4 17.0 2487 18023 roll 0.71 0.15 0.108 3071 -173.3 2.30 0.045 3885 499.1 430.0 - - 1315 - - - - - - - - - - -
18062 110.5 12.5 2495 18070 done 0.71 - - 3072 - 2.22 0.031 2750 -511.3 430.0 - - 1314 - - - - - - - - - - -
18197 95.2 12.5 2520 18205 roll 0.71 - - 3071 - 2.90 0.047 1305 -498.3 430.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18233 91.0 12.3 2526 18241 done 0.71 - - 3072 - 2.80 0.028 2737 511.4 430.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18368 75.8 12.8 2551 18376 roll 0.71 - - 3072 - 2.30 0.047 3889 500.9 430.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18399 72.1 11.9 2556 18407 done 0.71 - - 3071 - 2.25 0.031 2735 -512.9 430.0 - - 1312 - - - - - - - - - - -
18534 57.2 9.6 2581 18557 roll 0.73 - - 3071 - 2.90 0.047 1306 -492.8 442.8 13.43 0.864 1264 -3.6 0.029 - - - - - - - - -
18581 52.1 11.5 2588 18589 done 0.77 - - 3071 - 2.80 0.028 2734 510.0 442.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
18716 38.0 11.8 2613 18724 roll 0.77 - - 3071 - 2.30 0.048 3884 500.0 442.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
18742 35.3 10.7 2617 18750 done 0.82 0.10 0.048 3098 270.0 2.28 0.031 2725 -508.3 442.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
18878 16.0 13.7 2642 18886 roll 0.74 - - 3098 - 2.85 0.046 1300 -500.0 442.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
18905 11.7 14.4 2646 18913 done 0.69 0.12 0.094 3074 -200.0 2.83 0.029 2741 509.2 442.8 - - 1261 - - - - - - - - - - -
18981 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18981 begin surface coast
18999 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19000 begin surface
SM 0.58 - - - - -6.79 8.35 0.051 1437 -196.0 - - 2249 - 444.48 - - 1260 - - - - - - - -