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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.18 of 91.80 AH used of 24V (96.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.41 of 61.20 AH used of 10V (97.70% remains) | |
| • Surface angle -65.2 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.001 cm/s | |
| • VBD pumped to 655.20 (SM_CC=655) | • surface range 5.3 m at 19.5 m depth, ceiling 14.2 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 175 | VBD | -1.53 | - | - | 33 | - | - | - | 2404 | - | -107.9 | -144.93 | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 3.5 | -4.6 | 27 | 214 | roll | -1.58 | 11.12 | 0.137 | 2113 | 187.1 | 2.38 | 0.093 | 3620 | 510.9 | -146.6 | -14.68 | - | 3570 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 27.7 | -11.8 | 56 | 386 | done | -1.58 | - | - | 2113 | - | 2.20 | 0.047 | 2375 | -565.9 | -146.6 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 50.1 | -11.3 | 75 | 582 | roll | -1.58 | - | - | 2112 | - | 2.38 | 0.077 | 3622 | 523.9 | -146.6 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 62.3 | -11.7 | 79 | 685 | done | -1.58 | - | - | 2113 | - | 2.15 | 0.048 | 2399 | -568.8 | -146.6 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 95.9 | -10.4 | 95 | 1001 | roll | -1.58 | - | - | 2113 | - | 2.35 | 0.077 | 3633 | 525.1 | -146.6 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1072 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1083 | 105.3 | 11.9 | 100 | 1203 | done | -0.45 | 1.23 | 0.111 | 2354 | 195.9 | - | - | 1921 | - | - | 116.43 | 0.808 | 2971 | -5.1 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1204 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1208 | 110.0 | - | 112 | 1335 | roll | 1.58 | 2.10 | 0.075 | 2803 | 213.8 | 2.78 | 0.076 | 505 | -509.4 | 146.6 | 115.10 | 0.780 | 2373 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 92.9 | 12.4 | 128 | 1419 | done | 1.58 | - | - | 2802 | - | 2.53 | 0.042 | 1912 | 556.1 | 146.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 55.0 | 11.8 | 143 | 1736 | roll | 1.58 | - | - | 2803 | - | 2.62 | 0.071 | 3314 | 535.1 | 146.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 39.6 | 11.7 | 152 | 1861 | done | 1.58 | - | - | 2802 | - | 2.50 | 0.043 | 1904 | -564.0 | 146.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 17.0 | 11.2 | 173 | 2061 | roll | 1.58 | - | - | 2803 | - | 2.62 | 0.066 | 3312 | 537.4 | 146.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 12.5 | 10.6 | 180 | 2104 | done | 1.58 | - | - | 2802 | - | 2.50 | 0.042 | 1904 | -563.2 | 146.6 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 5.4 | 8.2 | 193 | 2179 | done | 1.58 | - | - | 2802 | - | - | - | 1904 | - | 146.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2183 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2183 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2263 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2263 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -11.16 | - | - | 33 | - | - | - | 2404 | - | 655.20 | 272.52 | 0.703 | 300 | -7.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||