prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.77 of 91.80 AH used of 24V (33.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.23 of 61.20 AH used of 10V (84.92% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.86 (SM_CC=450.37079) | • surface range 19.6 m at 19.5 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 89.6 m at 450.1 m, depth 540 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 122 | done | -1.49 | - | - | 639 | - | - | - | 1797 | - | -116.8 | -76.80 | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | - | - | 9 | 151 | roll | -1.49 | 6.78 | - | 1994 | 199.9 | 3.42 | - | 3491 | 495.3 | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 37.4 | -9.1 | 59 | 449 | done | -1.52 | 0.50 | - | 1874 | -240.0 | 3.22 | - | 1841 | -512.4 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 84.9 | -12.0 | 120 | 818 | roll | -1.22 | 0.62 | - | 2082 | 335.5 | 3.03 | - | 3511 | 551.2 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 96.1 | -5.6 | 148 | 992 | done | -1.44 | 0.77 | - | 1865 | -281.8 | 3.42 | - | 1829 | -491.8 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 133.9 | -11.5 | 168 | 1323 | roll | -1.14 | 0.75 | - | 2049 | 245.3 | 3.28 | - | 362 | -447.3 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 137.4 | -5.3 | 169 | 1365 | done | -1.37 | 0.57 | - | 1918 | -229.8 | 3.35 | - | 2055 | 505.4 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 165.4 | -8.9 | 185 | 1682 | done | -1.23 | 0.43 | - | 2056 | 320.9 | - | - | 2047 | - | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 183.0 | -5.2 | 200 | 1995 | roll | -1.43 | 0.68 | - | 1937 | -175.0 | 2.65 | - | 521 | -575.8 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 189.6 | -8.8 | 203 | 2083 | done | -1.31 | 0.52 | - | 2030 | 178.8 | 2.88 | - | 1990 | 510.1 | -116.8 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2395 | 207.4 | -5.5 | 219 | 2402 | roll | -1.48 | 0.70 | - | 1872 | -225.7 | 3.00 | - | 279 | -570.3 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | 210.5 | -10.2 | 220 | 2443 | done | -1.20 | 0.77 | - | 2057 | 240.3 | 3.65 | - | 2098 | 498.4 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 227.4 | -5.0 | 236 | 2767 | roll | -1.39 | 1.05 | - | 1934 | -117.1 | 3.30 | - | 411 | -511.2 | -116.8 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 232.9 | -8.1 | 239 | 2844 | done | -1.27 | 0.55 | - | 2048 | 207.3 | 3.53 | - | 2073 | 470.8 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3177 | 250.8 | -4.9 | 255 | 3186 | roll | -1.45 | 0.68 | - | 1932 | -170.6 | 3.58 | - | 581 | -416.8 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 254.1 | -7.9 | 256 | 3228 | done | -1.33 | 0.47 | - | 2047 | 244.7 | 2.85 | - | 1945 | 478.6 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 269.8 | -4.7 | 272 | 3552 | roll | -1.52 | 0.80 | - | 1923 | -155.0 | 3.03 | - | 420 | -503.3 | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 273.7 | -7.9 | 274 | 3602 | done | -1.41 | - | - | 1941 | - | 3.15 | - | 1933 | 480.3 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | 298.7 | -7.5 | 290 | 3929 | done | -1.69 | 0.40 | - | 1818 | -307.5 | - | - | 1926 | - | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4236 | 331.5 | -10.7 | 305 | 4244 | roll | -1.21 | 1.42 | - | 2052 | 164.8 | 2.78 | - | 442 | -533.8 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | 335.5 | -4.5 | 307 | 4296 | done | -1.44 | 0.57 | - | 1908 | -252.6 | 3.00 | - | 1936 | 498.0 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 359.7 | -7.5 | 323 | 4620 | done | -1.29 | 0.40 | - | 2044 | 340.0 | - | - | 1967 | - | -116.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4932 | 374.5 | -4.6 | 338 | 4938 | roll | -1.47 | 0.75 | - | 1851 | -257.3 | 2.22 | - | 414 | -699.5 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5004 | 380.0 | -8.9 | 341 | 5013 | done | -1.20 | 0.82 | - | 2048 | 240.2 | 3.15 | - | 1930 | 481.3 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5345 | 396.4 | -4.5 | 357 | 5352 | roll | -1.38 | 0.40 | - | 1935 | -282.5 | 2.97 | - | 421 | -508.1 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 398.4 | -6.5 | 358 | 5380 | done | -1.34 | 0.52 | - | 2039 | 200.0 | 2.55 | - | 2109 | 662.0 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5705 | 413.2 | -4.4 | 374 | 5713 | roll | -1.53 | 0.77 | - | 1861 | -231.2 | 3.47 | - | 311 | -518.2 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | 418.9 | -9.0 | 377 | 5790 | done | -1.37 | 0.77 | - | 2030 | 219.5 | 3.53 | - | 2143 | 519.0 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6117 | 435.0 | -4.4 | 393 | 6125 | roll | -1.56 | 0.65 | - | 1869 | -247.7 | 3.03 | - | 3653 | 498.3 | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6175 | 439.5 | -9.1 | 395 | 6188 | done | -1.24 | 0.75 | - | 2051 | 242.7 | 3.45 | - | 1836 | -526.7 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6500 | 454.6 | -4.4 | 411 | 6508 | roll | -1.42 | 0.57 | - | 1919 | -231.6 | 3.08 | - | 437 | -454.2 | -116.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6535 | 456.8 | -7.3 | 412 | 6541 | done | -1.30 | 0.52 | - | 2036 | 225.0 | 2.45 | - | 2132 | 691.8 | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6860 | 471.4 | -4.3 | 427 | 6868 | roll | -1.49 | 0.77 | - | 1903 | -172.7 | 2.83 | - | 439 | -598.2 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6909 | 474.7 | -7.5 | 429 | 6916 | done | -1.36 | 0.50 | - | 2062 | 318.0 | 3.03 | - | 2076 | 540.3 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7249 | 490.0 | -4.4 | 445 | 7251 | done | -1.54 | 0.77 | - | 1859 | -263.6 | - | - | 2079 | - | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7551 | 515.7 | -8.8 | 456 | 7559 | roll | -1.23 | 0.68 | - | 2066 | 304.4 | 3.05 | - | 380 | -557.0 | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7631 | 519.8 | -4.3 | 457 | 7644 | done | -1.46 | 0.77 | - | 1877 | -245.5 | 3.67 | - | 2197 | 495.1 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7762 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7762 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7776 | 530.2 | 8.0 | 461 | 7900 | done | -0.25 | 1.88 | - | 2261 | 204.3 | - | - | 1708 | - | - | 114.50 | - | 2263 | -4.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7900 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7900 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7906 | 531.4 | - | 464 | 8041 | roll | 1.49 | 2.20 | - | 2669 | 185.5 | 2.88 | - | 3390 | 584.0 | 116.8 | 112.30 | 0.001 | 1785 | -4.3 | 234.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8128 | 484.3 | 24.6 | 469 | 8137 | done | 1.16 | 1.08 | - | 2424 | -226.9 | 3.58 | - | 1721 | -466.2 | 116.8 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8453 | 456.4 | 7.9 | 485 | 8549 | roll | 1.63 | 1.05 | - | 2583 | 151.4 | 3.28 | - | 3627 | 581.1 | 190.7 | 71.22 | - | 1489 | -4.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8646 | 412.0 | 24.8 | 493 | 8654 | done | 1.48 | - | - | 2606 | - | 3.17 | - | 1945 | -530.6 | 190.7 | 0.05 | - | 1485 | -80.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8983 | 334.5 | 23.6 | 509 | 8991 | roll | 1.33 | 0.52 | - | 2522 | -161.5 | 2.97 | - | 273 | -563.0 | 190.7 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9018 | 325.0 | 19.3 | 510 | 9031 | done | 1.40 | 0.20 | - | 2604 | 410.0 | 3.53 | - | 2275 | 567.1 | 190.7 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9347 | 247.7 | 26.3 | 526 | 9356 | roll | 1.06 | 0.68 | - | 2427 | -260.3 | 3.22 | - | 435 | -571.4 | 190.7 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9438 | 233.4 | 9.3 | 529 | 9501 | done | 1.55 | 1.10 | - | 2642 | 195.5 | 3.42 | - | 2120 | 492.7 | 247.2 | 54.35 | - | 1255 | -4.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9821 | 114.4 | 31.4 | 548 | 9829 | roll | 1.25 | 0.77 | - | 2522 | -155.8 | 3.70 | - | 319 | -486.8 | 247.2 | - | - | 1252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9870 | 101.9 | 19.5 | 550 | 9877 | done | 1.33 | - | - | 2540 | - | 3.65 | - | 2137 | 498.1 | 247.2 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10239 | 28.4 | 19.2 | 609 | 10246 | done | 1.35 | - | - | 2537 | - | - | - | 2131 | - | 247.2 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10386 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10386 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10403 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10403 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.49 | - | - | 665 | - | - | - | 1794 | - | 450.86 | 127.65 | - | 422 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||