prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.51 of 147.00 AH used of 24V (61.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.48 of 109.00 AH used of 10V (63.78% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 76 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 130 | VBD | -0.68 | - | - | 149 | - | - | - | 1533 | - | -243.3 | -111.03 | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 6.3 | -11.1 | 15 | 164 | done | -0.68 | 9.38 | 0.225 | 2514 | 252.1 | - | - | 1530 | - | -243.3 | -12.73 | - | 3880 | -56.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 134.3 | -30.1 | 79 | 490 | done | -0.55 | 0.17 | 0.179 | 2559 | 264.7 | - | - | 1530 | - | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 202.1 | -16.6 | 140 | 818 | roll | -0.52 | - | - | 2559 | - | 1.05 | 0.043 | 2239 | 675.2 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 217.2 | -15.3 | 157 | 917 | done | -0.51 | 0.10 | 0.132 | 2578 | 190.0 | 1.02 | 0.040 | 1554 | -671.6 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 255.8 | -10.1 | 214 | 1246 | roll | -0.53 | - | - | 2576 | - | 1.02 | 0.044 | 2239 | 671.6 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 268.1 | -9.2 | 225 | 1377 | done | -0.58 | - | - | 2587 | - | 1.05 | 0.041 | 1542 | -663.8 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | 306.2 | -11.2 | 256 | 1700 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.084 | 2508 | -658.3 | 1.08 | 0.047 | 2240 | 646.3 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 324.1 | -18.2 | 265 | 1802 | done | -0.57 | 0.15 | 0.134 | 2557 | 326.7 | 1.05 | 0.043 | 1546 | -661.0 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 371.6 | -13.2 | 296 | 2129 | done | -0.57 | - | - | 2558 | - | - | - | 1546 | - | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2451 | 413.5 | -12.5 | 326 | 2457 | done | -0.58 | - | - | 2558 | - | - | - | 1546 | - | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 453.5 | -11.0 | 357 | 2780 | done | -0.61 | - | - | 2558 | - | - | - | 1546 | - | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3099 | 485.7 | -9.4 | 387 | 3103 | roll | -0.64 | - | - | 2555 | - | 1.08 | 0.049 | 2243 | 645.4 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3287 | 502.2 | -8.2 | 403 | 3293 | done | -0.69 | - | - | 2555 | - | 1.05 | 0.044 | 1556 | -654.3 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 532.7 | -9.8 | 434 | 3615 | done | -0.73 | 0.12 | 0.083 | 2483 | -600.0 | - | - | 1556 | - | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | 585.2 | -16.6 | 464 | 3932 | done | -0.70 | 0.12 | 0.164 | 2517 | 283.3 | - | - | 1556 | - | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4253 | 627.8 | -13.7 | 485 | 4256 | roll | -0.70 | - | - | 2517 | - | 1.08 | 0.050 | 849 | -654.6 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4333 | 639.1 | -14.3 | 488 | 4337 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 1.05 | 0.044 | 1540 | 658.1 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | 683.4 | -13.7 | 504 | 4658 | roll | -0.71 | - | - | 2509 | - | 1.05 | 0.054 | 2235 | 661.9 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 690.8 | -12.6 | 506 | 4714 | done | -0.73 | - | - | 2509 | - | 1.05 | 0.047 | 1550 | -652.4 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5035 | 734.6 | -14.2 | 522 | 5036 | done | -0.74 | - | - | 2509 | - | - | - | 1550 | - | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5342 | 773.6 | -12.4 | 537 | 5346 | roll | -0.75 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.056 | 2242 | 640.7 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5422 | 783.3 | -11.9 | 540 | 5426 | done | -0.77 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.047 | 1545 | -645.4 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5745 | 822.9 | -12.3 | 556 | 5746 | done | -0.78 | - | - | 2504 | - | - | - | 1544 | - | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6056 | 859.3 | -11.4 | 571 | 6057 | done | -0.80 | - | - | 2504 | - | - | - | 1544 | - | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6364 | 893.0 | -10.5 | 586 | 6368 | roll | -0.81 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.057 | 848 | -644.4 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6437 | 900.5 | -9.6 | 589 | 6441 | done | -0.83 | - | - | 2499 | - | 1.08 | 0.049 | 1542 | 642.6 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6767 | 931.1 | -9.5 | 605 | 6768 | done | -0.84 | - | - | 2499 | - | - | - | 1542 | - | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7074 | 962.6 | -10.3 | 620 | 7075 | done | -0.85 | - | - | 2499 | - | - | - | 1542 | - | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7339 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7339 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7347 | 990.4 | 10.6 | 633 | 7562 | done | -0.11 | 0.62 | 0.120 | 2697 | 319.4 | - | - | 1823 | - | - | 204.25 | 1.443 | 2883 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7563 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7563 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7567 | 999.5 | - | 643 | 7795 | done | 0.68 | 0.75 | 0.053 | 2966 | 358.7 | - | - | 1822 | - | 243.3 | 224.57 | 1.375 | 1892 | -4.4 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8091 | 931.9 | 15.2 | 669 | 8092 | done | 0.63 | - | - | 2965 | - | - | - | 1822 | - | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8403 | 884.7 | 14.7 | 684 | 8404 | done | 0.59 | - | - | 2964 | - | - | - | 1823 | - | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8710 | 840.0 | 14.1 | 699 | 8712 | done | 0.54 | 0.17 | 0.171 | 2918 | -270.6 | - | - | 1822 | - | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9022 | 804.3 | 11.7 | 714 | 9052 | roll | 0.58 | - | - | 2921 | - | 1.10 | 0.050 | 1114 | -643.6 | 272.7 | 26.70 | 1.291 | 1772 | -4.0 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9080 | 796.8 | 11.7 | 716 | 9112 | done | 0.61 | - | - | 2921 | - | 1.12 | 0.049 | 1817 | 627.7 | 301.6 | 28.45 | 1.271 | 1654 | -4.1 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9436 | 751.1 | 13.1 | 734 | 9438 | done | 0.61 | - | - | 2921 | - | - | - | 1817 | - | 301.6 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9744 | 709.6 | 13.6 | 749 | 9745 | done | 0.62 | - | - | 2921 | - | - | - | 1817 | - | 301.6 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10053 | 671.7 | 11.9 | 764 | 10080 | roll | 0.66 | 0.10 | 0.101 | 2975 | 540.0 | 1.15 | 0.057 | 2528 | 618.3 | 325.6 | 22.30 | 1.203 | 1555 | -4.1 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10160 | 654.8 | 15.7 | 769 | 10164 | done | 0.64 | - | - | 2978 | - | 1.12 | 0.047 | 1814 | -637.5 | 325.6 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10494 | 599.1 | 16.6 | 785 | 10498 | roll | 0.60 | 0.15 | 0.173 | 2942 | -240.0 | 1.08 | 0.050 | 1119 | -643.5 | 325.6 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10530 | 594.3 | 14.1 | 788 | 10533 | done | 0.60 | - | - | 2940 | - | 1.10 | 0.044 | 1837 | 652.7 | 325.6 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10861 | 550.7 | 13.9 | 819 | 10864 | roll | 0.60 | - | - | 2943 | - | 1.10 | 0.047 | 1118 | -653.6 | 325.6 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10935 | 539.7 | 14.9 | 825 | 10943 | done | 0.61 | - | - | 2943 | - | 1.08 | 0.044 | 1823 | 652.8 | 325.6 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11260 | 492.6 | 13.5 | 856 | 11261 | done | 0.61 | - | - | 2943 | - | - | - | 1823 | - | 325.6 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11583 | 449.0 | 12.9 | 886 | 11589 | done | 0.63 | - | - | 2943 | - | - | - | 1826 | - | 325.6 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11913 | 404.0 | 13.7 | 917 | 11916 | roll | 0.65 | - | - | 2953 | - | 1.08 | 0.047 | 1115 | -658.3 | 325.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12019 | 389.0 | 13.1 | 926 | 12026 | done | 0.68 | - | - | 2957 | - | 1.05 | 0.041 | 1816 | 667.6 | 325.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12347 | 347.7 | 11.7 | 957 | 12375 | done | 0.73 | - | - | 2957 | - | - | - | 1816 | - | 354.5 | 26.00 | 0.952 | 1437 | -4.3 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12694 | 312.5 | 9.0 | 990 | 12799 | roll | 0.90 | 0.22 | 0.059 | 3072 | 522.7 | 1.12 | 0.044 | 1114 | -626.8 | 460.4 | 90.30 | 0.922 | 1005 | -4.8 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12878 | 273.2 | 22.3 | 1006 | 12883 | done | 0.84 | 0.15 | 0.144 | 3024 | -320.0 | 1.08 | 0.040 | 1821 | 654.6 | 460.4 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13205 | 213.8 | 17.7 | 1055 | 13212 | done | 0.83 | - | - | 3024 | - | - | - | 1822 | - | 460.4 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13531 | 158.0 | 16.6 | 1116 | 13539 | roll | 0.83 | - | - | 3028 | - | 1.08 | 0.044 | 1110 | -659.3 | 460.4 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13584 | 149.8 | 15.1 | 1125 | 13593 | done | 0.84 | - | - | 3027 | - | 1.05 | 0.037 | 1817 | 673.3 | 460.4 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13915 | 100.7 | 15.4 | 1186 | 13923 | roll | 0.86 | - | - | 3030 | - | 1.05 | 0.042 | 1113 | -670.5 | 460.4 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14003 | 89.2 | 12.3 | 1201 | 14020 | done | 0.92 | - | - | 3030 | - | 1.05 | 0.036 | 1831 | 683.8 | 470.9 | 9.82 | 0.629 | 962 | -4.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14346 | 55.5 | 9.8 | 1263 | 14422 | roll | 1.09 | 0.17 | 0.063 | 3143 | 664.7 | 1.15 | 0.042 | 1106 | -630.4 | 554.4 | 68.82 | 0.679 | 622 | -4.9 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14597 | 6.4 | 20.2 | 1305 | 14606 | done | 1.06 | 0.15 | 0.133 | 3093 | -333.3 | 1.05 | 0.036 | 1816 | 676.2 | 554.4 | - | - | 616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14612 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14612 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14626 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14626 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -8.04 | 7.68 | 0.034 | 154 | -382.7 | - | - | 1532 | - | 556.59 | - | - | 615 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||