DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.81 of 350.00 AH used of 24V (78.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 33 VBD -1.50 - - 129 - - - 2122 - -136.9 -11.68 - 1818 - - - - - - - - - - -
40 3.1 - 2 148 roll -1.50 10.75 0.434 2339 205.6 2.88 0.181 3535 490.6 -136.9 -90.85 - 3330 -16.6 - - - - - - - 14.29 14.45 14.81
382 45.0 -17.9 65 389 done -1.50 - - 2337 - 2.58 0.109 2115 -550.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
701 90.3 -14.1 126 708 roll -1.50 - - 2338 - 2.58 0.133 702 -547.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
749 97.3 -14.7 134 757 done -1.50 0.10 0.313 2348 100.0 2.67 0.136 2123 532.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.45 14.56 -
1063 137.2 -11.8 166 1071 roll -1.50 - - 2349 - 2.58 0.134 710 -547.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
1087 140.5 -12.7 168 1095 done -1.50 - - 2341 - 2.62 0.134 2122 538.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.55 -
1397 179.9 -11.8 199 1403 done -1.50 - - 2341 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1712 216.1 -11.2 230 1721 roll -1.50 - - 2331 - 2.70 0.155 3526 520.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.55 -
1777 224.1 -11.7 236 1786 done -1.50 0.08 0.271 2350 237.5 2.50 0.104 2118 -563.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.47 14.64 -
2087 256.4 -9.9 267 2093 done -1.50 - - 2350 - - - 2118 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2397 287.3 -10.5 298 2403 done -1.50 - - 2350 - - - 2118 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2714 318.7 -10.0 329 2720 done -1.50 - - 2350 - - - 2118 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3027 349.5 -9.5 360 3033 done -1.50 - - 2350 - - - 2118 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3339 380.0 -9.9 391 3345 done -1.50 - - 2350 - - - 2118 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3655 411.8 -9.7 415 3656 done -1.50 - - 2350 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3955 440.6 -9.7 425 3956 done -1.50 - - 2350 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4256 469.7 -9.4 435 4257 done -1.50 - - 2350 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4555 498.3 -9.6 445 4556 done -1.50 - - 2350 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4856 507.8 - 455 4861 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.134 707 -557.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
4882 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4882 begin apogee
4897 507.9 - 456 5042 done -0.38 0.77 0.174 2594 316.9 - - 2148 - - 135.10 2.365 2772 -4.1 0.172 - - - - - - 14.63 - 13.18
5043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5043 begin climb
5048 507.7 - 461 5215 roll 1.50 1.35 0.162 3002 302.2 3.08 0.150 3559 458.1 136.9 146.82 2.300 2214 -3.8 0.162 - - - - - - 13.96 13.35 12.66
5324 480.7 13.1 470 5330 done 1.50 - - 3013 - 2.67 0.107 2152 -527.0 136.9 - - 2209 - - - - - - - - - 13.88 -
5642 437.4 12.8 481 5643 done 1.50 - - 3013 - - - 2152 - 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
5942 399.3 12.5 491 5948 done 1.50 - - 3013 - - - 2152 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
6256 360.2 12.1 522 6266 roll 1.50 - - 3013 - 2.72 0.147 3559 517.3 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.52 -
6293 355.0 12.9 525 6302 done 1.50 - - 3023 - 2.53 0.106 2147 -558.1 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.58 -
6603 316.7 12.0 556 6609 done 1.50 - - 3023 - - - 2147 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
6920 279.0 12.2 587 6928 roll 1.50 - - 3023 - 2.70 0.145 3559 523.0 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.61 -
6954 273.9 12.4 590 6964 done 1.50 0.08 0.271 3012 -137.5 2.50 0.105 2150 -563.6 136.9 - - 2204 - - - - - - - - 14.53 14.65 -
7265 236.8 11.6 621 7270 done 1.50 - - 3012 - - - 2150 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7579 199.5 12.0 652 7588 roll 1.50 - - 3012 - 2.70 0.144 3562 523.0 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.62 -
7617 194.4 12.7 655 7623 done 1.50 - - 3021 - 2.53 0.104 2147 -559.3 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.73 -
7924 156.5 11.6 686 7934 roll 1.50 - - 3021 - 2.70 0.142 3564 524.8 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.64 -
7989 148.7 11.9 692 7999 done 1.50 0.08 0.269 3010 -137.5 2.50 0.103 2149 -566.0 136.9 - - 2203 - - - - - - - - 14.55 14.67 -
8300 118.1 9.4 723 8309 roll 1.50 - - 3019 - 2.53 0.126 736 -558.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.64 -
8368 111.9 9.5 729 8375 done 1.50 - - 3019 - 2.55 0.114 2151 554.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.70 -
8680 81.5 9.8 778 8687 roll 1.50 - - 3019 - 2.65 0.141 3564 533.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.66 -
8844 65.9 9.6 808 8851 done 1.50 0.12 0.292 3003 -133.3 2.53 0.103 2142 -562.1 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
9162 41.8 6.7 869 9200 roll 1.56 - - 3012 - 2.58 0.127 740 -543.4 188.8 27.30 0.298 2000 -7.4 0.200 - - - - - - - 14.63 14.51
9271 33.6 8.2 888 9284 done 1.58 - - 3012 - 2.55 0.114 2152 553.7 205.2 8.50 0.275 1935 -7.6 0.180 - - - - - - - 14.65 14.50
9595 5.7 8.9 950 9602 done 1.59 - - 3012 - - - 2151 - 206.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
9623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9623 begin surface coast
9654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9655 begin surface
SM 2.86 - - - - -11.59 8.27 0.087 137 -347.6 0.10 0.174 2115 -360.0 290.19 43.33 0.179 1587 -7.9 0.013 - - - - - -