DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.03 of 91.80 AH used of 24V (54.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.66 of 61.20 AH used of 10V (64.60% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 427.56, SM_CC=315) • surface range 60.8 m at 59.6 m depth, ceiling -1.2 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 0.0 m at 575.2 m, depth 575 m (820 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.23 - - 786 - - - 2089 - -122.2 -50.45 - 2822 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -6.3 10 115 roll -1.23 11.93 0.204 2703 160.7 2.72 0.097 3485 513.2 -122.2 -24.38 - 3646 -33.8 - - - - - - - - - -
341 41.3 -13.1 62 346 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.058 2093 -531.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
656 84.1 -11.0 123 661 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.078 687 -520.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
732 91.9 -10.8 137 740 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.064 2078 535.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1049 127.2 -10.6 163 1057 roll -1.23 - - 2702 - 2.75 0.087 3493 514.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1083 131.1 -10.8 164 1091 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.060 2093 -528.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1396 162.0 -9.9 180 1404 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.081 3492 514.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1425 165.5 -11.3 181 1431 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.056 2084 -531.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1743 198.6 -10.4 197 1752 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.080 3493 518.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1794 204.3 -10.7 199 1799 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.055 2095 -533.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2111 235.1 -9.1 215 2119 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.073 675 -535.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2177 240.8 -8.9 218 2185 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.057 2089 543.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2503 273.2 -11.0 234 2512 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.081 3493 525.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2532 276.8 -11.7 235 2537 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.054 2093 -534.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2852 311.6 -11.0 251 2860 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.074 673 -531.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2902 318.0 -11.7 253 2908 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.057 2088 534.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3222 351.7 -10.5 269 3230 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.081 3494 520.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3264 356.3 -10.5 271 3272 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.055 2086 -541.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3591 388.4 -9.9 287 3607 done -1.23 - - 2702 - - - 2086 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3915 421.1 -10.1 303 3923 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.081 3494 517.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3950 425.0 -10.4 304 3957 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.055 2090 -535.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4264 455.2 -9.5 320 4272 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.075 675 -534.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4298 459.1 -10.3 321 4306 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.056 2081 536.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4612 486.8 -8.9 337 4620 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.081 3493 523.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4641 489.9 -9.9 338 4646 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.054 2090 -535.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4978 520.1 -9.2 350 4986 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.075 675 -534.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5056 528.0 -10.3 351 5063 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.058 2077 535.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5387 559.1 -9.5 360 5395 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.082 3494 521.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5416 562.4 -10.7 360 5421 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.056 2092 -535.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5753 595.1 -9.8 369 5761 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.084 3492 514.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5777 598.0 -10.7 369 5782 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.057 2092 -534.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5838 603.5 9.9 371 5958 done -0.31 1.08 0.114 2908 190.7 - - 2092 - - 103.50 1.351 3145 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
5960 608.7 5.4 374 6071 roll 1.23 1.65 0.089 3246 204.8 3.12 0.080 511 -506.7 122.2 97.90 1.296 2646 -5.1 0.250 - - - - - - - - -
6153 608.2 4.3 378 6231 done 1.23 - - 3246 - 2.67 0.057 1928 530.7 206.4 68.25 1.282 2304 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
6571 578.2 7.9 389 6612 done 1.37 0.15 0.068 3278 213.3 - - 1927 - 209.5 2.47 1.426 2290 -5.7 0.240 - - - - - - - - -
6934 545.9 9.0 398 6974 done 1.38 - - 3278 - - - 1928 - 209.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
7296 511.8 9.4 407 7305 roll 1.38 - - 3278 - 2.72 0.081 511 -521.0 209.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
7321 509.2 9.9 407 7326 done 1.38 - - 3278 - 2.62 0.058 1903 531.3 209.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
7643 478.9 9.2 421 7651 roll 1.38 - - 3278 - 2.72 0.078 3328 523.9 209.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
7665 476.9 10.0 422 7673 done 1.38 - - 3278 - 2.62 0.059 1921 -537.0 209.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
7992 446.7 9.0 438 8000 roll 1.38 - - 3278 - 2.70 0.077 3326 520.4 209.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
8013 444.7 8.9 439 8021 done 1.38 - - 3278 - 2.62 0.059 1920 -536.6 209.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
8339 417.3 8.4 455 8347 roll 1.38 - - 3278 - 2.70 0.077 3325 520.4 209.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
8361 415.4 8.6 456 8369 done 1.38 - - 3278 - 2.62 0.059 1921 -535.9 209.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8688 389.9 7.3 472 8707 roll 1.38 - - 3278 - 2.75 0.074 3325 510.5 224.4 11.35 1.307 2230 -5.0 0.156 - - - - - - - - -
8730 386.6 8.1 474 8738 done 1.40 - - 3278 - 2.65 0.058 1919 -530.6 224.4 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9056 358.0 9.6 490 9064 roll 1.40 - - 3277 - 2.70 0.076 3325 520.7 224.4 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9086 354.7 10.6 491 9090 done 1.40 - - 3278 - 2.62 0.059 1922 -535.5 224.4 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9403 319.2 11.4 507 9420 done 1.40 - - 3278 - - - 1921 - 224.4 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9729 284.8 9.8 523 9737 roll 1.40 - - 3278 - 2.70 0.077 3326 520.4 224.4 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9772 280.6 10.0 525 9780 done 1.40 - - 3278 - 2.62 0.059 1919 -537.0 224.4 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10099 253.2 7.3 541 10118 roll 1.40 - - 3278 - 2.83 0.075 3324 496.5 239.4 12.05 1.206 2168 -5.1 0.111 - - - - - - - - -
10196 245.0 8.4 545 10204 done 1.43 - - 3278 - 2.67 0.059 1920 -525.8 239.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10509 220.6 7.8 561 10518 roll 1.43 - - 3278 - 2.75 0.076 3327 511.6 244.5 3.70 1.248 2148 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
10538 217.8 8.8 562 10543 done 1.44 - - 3278 - 2.67 0.059 1922 -526.2 244.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
10858 181.4 12.9 578 10866 roll 1.44 - - 3278 - 2.70 0.078 3325 519.6 244.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
10914 174.0 12.8 580 10921 done 1.44 - - 3278 - 2.67 0.061 1918 -527.0 244.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11226 151.3 4.3 596 11301 roll 1.44 - - 3278 - 2.88 0.079 3327 489.2 329.5 67.53 1.059 1801 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
11337 147.8 3.8 601 11420 done 1.58 0.15 0.051 3317 260.0 2.70 0.062 1926 -518.9 425.3 74.82 1.009 1411 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
11737 113.1 12.4 621 11746 roll 1.74 0.17 0.062 3355 223.5 2.78 0.086 3323 502.5 425.3 - - 1407 - - - - - - - - - - -
11813 100.7 15.2 624 11821 done 1.74 - - 3354 - 2.67 0.065 1929 -522.1 425.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12132 57.1 11.6 685 12141 roll 1.74 - - 3354 - 2.75 0.090 3323 506.9 425.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12160 53.9 12.1 690 12168 done 1.74 - - 3354 - 2.65 0.068 1921 -529.1 425.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12478 15.2 11.1 752 12484 roll 1.74 - - 3355 - 2.80 0.087 3323 500.7 425.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12505 12.3 11.1 757 12509 done 1.74 - - 3354 - 2.65 0.069 1921 -529.1 425.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -