DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.59 of 150.00 AH used of 24V (70.94% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.73 of 80.00 AH used of 10V (75.34% remains)
• Surface angle -38.2 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 69.8 m at 702.3 m, depth 772 m (753 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 134
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 90 VBD -0.77 - - 1276 - - - 2042 - -146.0 -64.32 - 2787 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -5.8 13 128 done -0.77 14.27 0.307 2570 90.7 - - 2041 - -146.0 -16.23 - 3392 -37.3 - - - - - - - - - -
464 49.2 -11.5 80 468 done -0.77 - - 2570 - - - 2042 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
806 86.6 -10.1 141 811 roll -0.77 - - 2570 - 2.83 0.056 3443 495.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
929 99.6 -9.9 163 934 done -0.77 - - 2570 - 2.80 0.048 2038 -501.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1244 128.4 -8.7 179 1263 done -0.77 - - 2570 - - - 2037 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1573 154.8 -7.8 195 1592 done -0.77 - - 2570 - - - 2037 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1902 180.4 -7.8 211 1911 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.077 639 -478.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1935 183.2 -8.9 212 1945 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.034 2061 532.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2254 207.4 -7.3 228 2263 roll -0.77 - - 2570 - 2.97 0.076 639 -478.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2292 210.3 -7.8 229 2298 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.034 2055 530.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2609 233.0 -7.5 245 2626 done -0.77 - - 2570 - - - 2055 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2937 258.1 -7.9 261 2945 roll -0.77 - - 2570 - 2.70 0.048 3435 511.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2986 262.4 -8.7 263 2990 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.041 2041 -516.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3313 289.0 -7.9 279 3321 roll -0.77 - - 2570 - 2.72 0.046 3435 512.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3334 290.8 -8.3 280 3343 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.041 2041 -516.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3664 317.3 -8.0 296 3684 done -0.77 - - 2569 - - - 2040 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3994 342.1 -7.3 312 4003 roll -0.77 - - 2570 - 2.75 0.047 3440 509.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4015 343.7 -7.7 313 4024 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.041 2036 -516.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4347 367.6 -7.5 329 4365 done -0.77 - - 2570 - - - 2036 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4677 392.5 -7.6 345 4685 roll -0.77 - - 2570 - 2.88 0.077 641 -484.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4697 394.2 -7.8 346 4702 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.035 2049 531.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5029 420.9 -7.9 362 5048 done -0.77 - - 2570 - - - 2056 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5358 446.7 -7.7 378 5377 done -0.77 - - 2570 - - - 2056 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5687 472.5 -7.9 394 5696 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.074 637 -481.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5704 473.8 -8.1 394 5708 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.036 2053 534.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6018 498.5 -7.7 410 6037 done -0.77 - - 2569 - - - 2059 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6343 523.6 -7.7 419 6382 done -0.77 - - 2570 - - - 2059 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6709 551.8 -7.6 428 6747 done -0.77 - - 2570 - - - 2059 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7073 579.7 -7.6 437 7112 done -0.77 - - 2570 - - - 2059 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7438 608.0 -7.7 446 7477 done -0.77 - - 2570 - - - 2059 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7803 636.0 -7.7 455 7842 done -0.77 - - 2570 - - - 2059 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8168 663.9 -7.6 464 8177 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.073 639 -486.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8206 667.0 -8.6 464 8211 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.038 2041 529.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8537 690.9 -7.2 473 8576 done -0.77 - - 2569 - - - 2041 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8901 716.4 -6.9 482 8941 done -0.77 - - 2570 - - - 2042 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9266 742.1 -7.2 491 9275 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.073 639 -480.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9293 744.2 -9.2 491 9297 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2053 529.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9435 754.1 7.1 495 9592 done -0.18 0.82 0.150 2697 154.9 - - 1835 - - 151.88 1.267 2792 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
9595 758.5 - 499 9764 roll 0.77 1.30 0.121 2903 158.5 3.35 0.081 433 -418.5 146.0 154.30 1.200 2196 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
9836 745.5 8.4 504 9846 done 0.77 - - 2904 - 2.90 0.038 1840 485.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10171 721.1 7.1 513 10180 roll 0.77 - - 2903 - 2.83 0.048 3233 492.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10209 718.4 7.2 513 10215 done 0.77 - - 2903 - 2.88 0.051 1840 -483.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10540 695.0 7.3 522 10549 roll 0.77 - - 2903 - 3.03 0.084 427 -466.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10578 691.9 8.0 522 10583 done 0.77 - - 2903 - 2.75 0.039 1841 514.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10908 667.9 7.3 531 10917 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.048 3229 504.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10952 664.6 7.7 532 10961 done 0.77 - - 2903 - 2.83 0.052 1831 -494.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11281 640.4 7.4 540 11289 roll 0.77 - - 2903 - 3.00 0.084 421 -470.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11324 636.9 8.5 541 11333 done 0.77 - - 2903 - 2.70 0.039 1837 524.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11653 612.6 7.3 549 11661 roll 0.77 - - 2903 - 2.72 0.048 3223 509.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11713 607.9 7.9 550 11722 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.051 1827 -498.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12065 581.6 7.5 559 12105 done 0.77 - - 2903 - - - 1827 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12430 554.4 7.3 568 12469 done 0.77 - - 2903 - - - 1827 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12798 528.1 7.2 577 12834 done 0.77 - - 2903 - - - 1827 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13161 502.9 6.8 586 13200 done 0.77 - - 2903 - - - 1827 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13510 478.9 7.0 602 13518 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.045 3223 507.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13547 476.1 7.5 603 13553 done 0.77 - - 2903 - 2.78 0.051 1831 -500.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13863 454.6 6.7 619 13882 done 0.77 - - 2903 - - - 1830 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14192 433.2 6.4 635 14211 done 0.77 - - 2903 - - - 1830 - 147.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14521 411.3 6.9 651 14540 done 0.77 - - 2903 - - - 1829 - 147.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14851 387.3 7.2 667 14870 done 0.77 - - 2903 - - - 1829 - 147.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15180 362.6 7.8 683 15199 done 0.77 - - 2904 - - - 1830 - 147.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15509 336.0 8.0 699 15528 done 0.77 - - 2903 - - - 1830 - 147.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15838 311.1 7.2 715 15858 done 0.77 - - 2903 - - - 1829 - 147.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16168 288.9 6.7 731 16187 done 0.77 - - 2903 - - - 1830 - 147.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16497 267.3 6.9 747 16516 done 0.77 - - 2903 - - - 1830 - 147.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16826 242.9 7.5 763 16846 done 0.77 - - 2903 - - - 1830 - 147.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17156 219.8 6.6 779 17175 done 0.77 - - 2903 - - - 1829 - 147.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17485 198.4 6.6 795 17494 roll 0.77 - - 2903 - 2.95 0.081 423 -476.6 147.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17552 193.2 8.0 798 17556 done 0.77 - - 2903 - 2.67 0.037 1849 534.1 147.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17883 170.0 6.6 814 17892 roll 0.77 - - 2903 - 2.65 0.044 3223 518.5 147.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17945 166.0 6.5 816 17949 done 0.77 - - 2903 - 2.75 0.048 1829 -506.9 147.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18259 146.8 6.3 832 18273 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.042 3218 505.1 155.0 8.45 0.972 2161 -4.3 0.081 - - - - - - - - -
18325 142.6 6.5 835 18333 done 0.78 - - 2903 - 2.72 0.047 1834 -508.8 155.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18655 120.3 6.5 851 18674 done 0.78 - - 2903 - - - 1834 - 155.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18984 103.7 4.0 867 19066 roll 0.78 - - 2903 - 3.05 0.080 431 -460.0 236.9 75.53 0.839 1827 -4.4 0.069 - - - - - - - - -
19129 94.5 7.9 882 19138 done 0.92 0.20 0.077 2939 180.0 2.72 0.036 1837 516.9 236.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19475 68.1 7.0 944 19480 roll 0.92 - - 2939 - 2.75 0.044 3226 505.1 236.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19519 65.1 7.0 952 19524 done 0.92 - - 2939 - 2.80 0.048 1837 -496.1 236.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19861 43.3 6.2 1013 19876 done 0.92 - - 2939 - - - 1836 - 246.0 9.85 0.869 1790 -3.9 0.024 - - - - - - - - -
20213 18.7 6.7 1076 20217 roll 0.93 - - 2939 - 2.78 0.047 3226 500.0 246.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
20263 15.1 7.4 1085 20268 done 0.93 - - 2940 - 2.83 0.054 1835 -491.5 246.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
SM 0.76 - - - - -6.69 - - 1289 - - - 2047 - 350.04 93.35 0.779 1366 -4.5 0.000 - - - - - -