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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.23 of 150.00 AH used of 24V (99.85% remains) | |
| • 6.28 of 100.00 AH used of 10V (93.72% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.60 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.99 | - | - | - | 70.41 | turning | -0.60 | 60.21 | - | 436.50 | - | - | 0.034 | 2025.44 | - | -146.63 | - | - | 3098.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.57 |
| 71.85 | 0.9 | -1.1 | 12 | 87.81 | -0.60 | - | - | 2313.75 | - | 10.15 | - | 3468.94 | 142.2 | -146.63 | 2.78 | - | 3097.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 176.08 | 13.1 | -7.1 | 33 | 180.27 | -0.60 | - | - | 2314.06 | - | - | - | 2009.50 | - | -146.63 | 3.17 | - | 3097.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 240.47 | 17.3 | -6.5 | 46 | 245.14 | -0.60 | - | - | 2314.50 | - | - | - | 563.88 | - | -146.63 | 2.84 | - | 3097.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 514.73 | 34.8 | -6.3 | 78 | 519.72 | 444.32 | -0.60 | - | - | 2314.56 | - | - | - | 2086.31 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3097.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 701.24 | 46.2 | -6.1 | 97 | 705.67 | -0.60 | - | - | 2313.81 | - | - | - | 596.00 | - | -146.63 | 3.13 | - | 3098.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 975.38 | 62.3 | -5.9 | 124 | 979.53 | -0.60 | - | - | 2313.38 | - | - | - | 2044.38 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3097.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1285.93 | 81.0 | -6.1 | 155 | 1289.49 | roll back | -0.60 | - | - | 2315.06 | - | - | - | 607.88 | - | -146.63 | 2.62 | - | 3097.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1535 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1536 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1540.96 | 95.0 | 4.6 | 180 | 1664.39 | roll | -0.20 | 120.62 | - | 2442.81 | 1.1 | 0.75 | 0.001 | 1962.25 | 1805.8 | - | 0.09 | - | 2502.06 | -6616.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1665 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1665 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1666.79 | 94.9 | - | 192 | 1794.67 | VBD | 0.60 | 121.74 | - | 2711.88 | 2.2 | 1.38 | - | 3479.81 | 1099.7 | 146.63 | 2.89 | - | 1903.91 | -207.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 |
| 2062.20 | 67.5 | 7.4 | 232 | 2067.04 | 0.60 | - | - | 2710.44 | - | - | - | 2022.69 | - | 146.63 | 2.98 | - | 1903.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2367.43 | 45.1 | 7.2 | 263 | 2372.24 | 0.60 | - | - | 2712.12 | - | - | - | 3494.31 | - | 146.63 | 2.96 | - | 1904.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2641.50 | 26.5 | 6.5 | 290 | 2646.48 | 0.60 | - | - | 2710.69 | - | - | - | 1969.88 | - | 146.63 | 2.96 | - | 1903.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2827.95 | 14.8 | 6.2 | 317 | 2832.05 | 0.60 | - | - | 2710.81 | - | - | - | 3477.81 | - | 146.63 | 3.05 | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 3091 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3091 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3161 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3162 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | 1278.62 | 12.34 | - | - | -0.2 | 2.76 | - | 1081808896 | 391959744.9 | -0.07 | - | - | - | - | - | - | 1081260455 | - | - | - | - | |||