GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.49 of 150.00 AH used of 24V (72.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.57 of 100.00 AH used of 10V (42.43% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 59.3 m at 920.3 m, depth 980 m (1056 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 97 VBD -0.63 - - 205 - - - 2385 - -194.6 -82.85 - 2841 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -1.8 8 136 done -0.63 10.43 0.254 2538 223.7 - - 2386 - -194.6 -21.67 - 3634 -36.6 - - - - - - - - - -
321 42.1 -16.2 29 324 roll -0.63 - - 2540 - 1.33 0.035 1457 -698.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
428 58.8 -15.6 39 431 done -0.63 - - 2535 - 1.33 0.036 2376 691.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
625 86.1 -12.9 58 625 done -0.63 - - 2535 - - - 2376 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
811 110.3 -12.8 76 812 done -0.63 - - 2535 - - - 2376 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1121 149.7 -12.4 106 1124 roll -0.63 - - 2536 - 1.30 0.035 1460 -704.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1157 154.3 -11.9 109 1166 done -0.63 - - 2532 - 1.33 0.035 2372 685.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1475 192.1 -12.3 140 1478 roll -0.63 - - 2532 - 1.30 0.035 1457 -703.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1528 198.7 -11.3 145 1531 done -0.63 - - 2526 - 1.33 0.036 2380 694.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1851 236.5 -11.5 176 1852 done -0.63 - - 2526 - - - 2380 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2159 271.7 -11.2 206 2160 done -0.63 - - 2526 - - - 2380 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2470 307.3 -11.0 236 2473 roll -0.63 - - 2526 - 1.30 0.035 1472 -698.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2517 312.8 -11.3 240 2524 done -0.63 - - 2520 - 1.33 0.038 2374 678.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2834 349.1 -11.6 271 2835 done -0.63 - - 2520 - - - 2374 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3144 384.0 -11.0 301 3147 roll -0.63 - - 2520 - 1.30 0.038 1472 -693.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3187 389.0 -11.8 305 3190 done -0.63 - - 2514 - 1.33 0.041 2375 678.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3509 426.0 -11.8 336 3510 done -0.63 0.12 0.144 2546 266.7 - - 2375 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3819 455.0 -9.3 366 3822 roll -0.63 - - 2546 - 1.30 0.040 1474 -693.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3872 460.0 -9.1 371 3875 done -0.63 - - 2542 - 1.33 0.042 2372 675.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4195 488.7 -8.8 402 4196 done -0.63 - - 2542 - - - 2373 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4504 517.1 -9.1 432 4506 roll -0.63 - - 2542 - 1.33 0.041 1464 -683.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4551 521.8 -9.5 436 4558 done -0.63 - - 2537 - 1.33 0.043 2363 675.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4868 552.5 -10.0 467 4869 done -0.63 - - 2537 - - - 2363 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5178 583.3 -9.9 497 5178 done -0.63 - - 2537 - - - 2363 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5488 611.5 -8.6 527 5491 roll -0.63 - - 2537 - 1.30 0.042 1477 -681.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5545 617.0 -9.0 532 5552 done -0.63 - - 2531 - 1.35 0.044 2380 668.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5863 647.0 -9.8 563 5864 done -0.63 - - 2532 - - - 2380 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6172 676.9 -9.8 593 6175 roll -0.63 - - 2531 - 1.35 0.044 1465 -677.8 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6240 683.7 -10.0 599 6248 done -0.63 - - 2526 - 1.35 0.045 2368 668.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6558 715.2 -9.8 630 6559 done -0.63 - - 2527 - - - 2368 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6868 744.6 -9.3 660 6871 roll -0.63 - - 2526 - 1.33 0.044 1475 -671.4 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6931 750.9 -10.0 666 6935 done -0.63 - - 2521 - 1.35 0.048 2375 666.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7254 781.9 -9.6 697 7255 done -0.63 - - 2521 - - - 2375 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7563 812.8 -10.0 727 7566 roll -0.63 - - 2521 - 1.33 0.044 1482 -671.4 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7599 816.5 -10.5 730 7606 done -0.63 - - 2515 - 1.38 0.047 2384 653.6 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7917 848.3 -9.9 761 7918 done -0.63 - - 2515 - - - 2384 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8226 878.2 -9.5 791 8229 roll -0.63 - - 2515 - 1.35 0.044 1473 -674.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8273 883.1 -9.8 795 8280 done -0.63 0.10 0.138 2541 260.0 1.33 0.047 2361 667.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8589 909.2 -7.9 826 8592 roll -0.63 - - 2541 - 1.30 0.044 1481 -676.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8636 913.1 -8.4 830 8643 done -0.63 - - 2538 - 1.35 0.048 2374 661.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8952 939.6 -8.7 861 8953 done -0.63 - - 2538 - - - 2374 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9168 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9168 begin apogee
9173 959.7 8.8 882 9332 done -0.25 0.43 0.129 2666 297.7 - - 2278 - - 152.32 1.223 2839 -5.0 0.420 - - - - - - - - -
9333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9333 begin climb
9335 964.4 - 898 9514 roll 0.63 0.88 0.098 2950 322.7 1.35 0.042 1378 -666.7 194.6 168.07 1.190 2046 -4.7 0.411 - - - - - - - - -
9539 949.3 12.0 915 9547 done 0.63 - - 2950 - 1.33 0.042 2270 670.7 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9857 911.5 12.9 946 9860 roll 0.63 - - 2950 - 1.67 0.054 3170 538.9 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9882 908.0 13.5 948 9889 done 0.63 - - 2957 - 1.60 0.037 2273 -560.6 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10200 867.8 13.7 979 10203 roll 0.63 - - 2962 - 1.20 0.044 1368 -754.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10285 855.1 14.3 987 10288 done 0.63 - - 2962 - 1.25 0.044 2278 728.0 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10608 813.1 10.9 1018 10611 roll 0.63 - - 2969 - 1.23 0.044 1370 -738.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10687 802.3 13.1 1025 10695 done 0.63 - - 2969 - 1.27 0.044 2287 722.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11005 760.5 13.1 1056 11008 roll 0.63 - - 2975 - 1.25 0.044 1371 -732.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11041 755.3 13.2 1059 11049 done 0.63 - - 2975 - 1.25 0.043 2277 724.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11359 713.8 13.7 1090 11362 roll 0.63 - - 2980 - 1.23 0.044 1366 -740.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11412 706.4 13.7 1095 11416 done 0.63 0.08 0.143 2956 -300.0 1.23 0.044 2272 736.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11733 668.8 11.5 1126 11734 done 0.63 - - 2956 - - - 2272 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12044 632.7 11.4 1156 12045 done 0.63 - - 2956 - - - 2272 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12354 597.5 11.2 1186 12355 done 0.63 - - 2956 - - - 2272 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12665 561.5 11.2 1216 12668 roll 0.63 - - 2960 - 1.23 0.043 1360 -741.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12696 557.9 11.1 1219 12699 done 0.63 - - 2960 - 1.25 0.044 2277 733.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13017 522.1 11.0 1250 13018 done 0.63 - - 2960 - - - 2278 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13327 487.4 11.2 1280 13328 done 0.63 - - 2960 - - - 2278 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13638 452.0 11.7 1310 13642 roll 0.63 - - 2965 - 1.23 0.043 1368 -739.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13670 448.3 12.2 1313 13673 done 0.63 - - 2965 - 1.25 0.043 2285 733.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13991 411.0 11.4 1344 13991 done 0.63 - - 2965 - - - 2285 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14301 374.1 12.1 1374 14304 roll 0.63 - - 2971 - 1.25 0.041 1364 -736.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14343 368.8 11.5 1378 14347 done 0.63 - - 2971 - 1.23 0.042 2277 742.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14664 328.2 12.9 1409 14665 done 0.63 - - 2971 - - - 2277 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14975 289.3 12.3 1439 14975 done 0.63 - - 2971 - - - 2277 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15286 253.4 11.7 1469 15289 roll 0.63 - - 2971 - 1.62 0.051 3172 552.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15317 249.7 11.6 1472 15320 done 0.63 - - 2978 - 1.58 0.035 2269 -571.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15638 210.6 12.8 1503 15639 done 0.63 - - 2978 - - - 2270 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15948 170.3 12.8 1533 15951 roll 0.63 - - 2978 - 1.65 0.049 3169 544.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15991 164.5 13.4 1537 15994 done 0.63 0.10 0.137 2953 -250.0 1.55 0.032 2276 -576.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16312 131.8 9.6 1568 16315 roll 0.63 - - 2958 - 1.17 0.038 1369 -775.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16397 123.7 9.1 1576 16400 done 0.63 - - 2957 - 1.20 0.038 2275 755.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16718 93.2 8.1 1607 16718 done 0.63 - - 2957 - - - 2275 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16904 76.5 8.9 1625 16907 roll 0.63 - - 2957 - 1.60 0.047 3198 576.9 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16930 74.2 10.1 1627 16937 done 0.63 - - 2965 - 1.58 0.030 2273 -585.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17122 58.4 8.0 1646 17123 done 0.63 - - 2965 - - - 2274 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17309 44.0 7.7 1664 17312 roll 0.63 - - 2970 - 1.15 0.036 1370 -786.1 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17362 40.4 7.4 1669 17365 done 0.63 - - 2970 - 1.17 0.036 2272 770.9 198.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17559 29.4 5.8 1688 17618 roll 0.71 - - 2970 - 1.62 0.045 3167 552.5 263.9 51.45 0.522 1763 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
17665 24.1 5.1 1697 17738 done 0.82 0.08 0.054 3035 812.5 1.55 0.028 2271 -578.1 355.5 69.05 0.513 1389 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
17924 3.9 8.1 1721 17925 done 0.82 - - 3035 - - - 2271 - 355.5 - - 1381 - - - - - - - - - - -
17943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17943 begin surface coast
17974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17974 begin surface
SM 1.78 - - - - -7.94 - - 205 - - - 2387 - 575.22 125.55 0.489 494 -7.1 0.003 - - - - - -