QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.09 of 150.00 AH used of 24V (64.61% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 35.34 of 100.00 AH used of 10V (64.66% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 459.69, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 247
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 61 VBD -0.93 - - 161 - - - 2109 - -170.3 -46.42 - 1947 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -2.4 7 127 roll -0.93 9.15 0.225 2515 257.3 2.17 0.057 746 -628.1 -170.3 -47.10 - 3552 -34.1 - - - - - - - - - -
159 19.1 -28.7 23 165 done -0.07 0.95 0.150 2793 292.6 2.20 0.041 2156 640.9 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
485 53.8 -11.0 84 492 roll -0.77 0.60 0.061 2562 -385.0 2.20 0.049 3541 629.5 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
561 66.0 -20.4 98 569 done -0.22 0.52 0.125 2749 359.6 2.12 0.033 2141 -660.4 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
890 93.6 -11.4 159 896 roll -0.90 0.57 0.065 2525 -393.0 2.22 0.048 3557 637.8 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
917 97.4 -13.3 164 923 done -1.10 0.15 0.038 2438 -580.0 2.15 0.032 2133 -662.3 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1244 185.0 -23.9 225 1251 roll -0.21 0.98 0.164 2728 295.9 2.22 0.050 3546 636.5 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1315 190.7 -4.9 238 1322 done -0.86 0.47 0.072 2532 -417.0 2.08 0.033 2171 -661.1 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1642 238.8 -15.7 299 1648 done -0.44 0.45 0.120 2680 328.9 - - 2171 - -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1968 263.7 -6.9 360 1975 roll -1.14 0.62 0.067 2443 -382.3 2.20 0.054 3554 628.6 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2115 287.5 -18.7 387 2121 done -0.50 0.68 0.130 2659 317.6 2.03 0.035 2201 -666.5 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2435 313.6 -7.8 432 2439 roll -1.07 0.50 0.050 2455 -408.0 2.15 0.054 3552 628.4 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2595 339.5 -18.1 446 2602 done -0.45 0.65 0.128 2670 330.8 2.00 0.035 2238 -657.0 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2911 363.0 -9.2 477 2912 done -1.18 0.62 0.064 2431 -385.5 - - 2234 - -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3221 423.3 -18.6 507 3226 roll -0.48 0.70 0.139 2658 324.3 2.33 0.048 746 -638.6 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3247 426.1 -9.1 509 3251 done -0.43 - - 2658 - 2.28 0.041 2224 648.2 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3569 447.2 -7.6 540 3573 roll -1.15 0.55 0.074 2447 -383.6 2.08 0.054 3540 632.7 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3601 450.3 -10.6 542 3607 done -0.93 0.20 0.127 2515 340.0 2.00 0.035 2219 -660.5 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3916 488.9 -12.9 573 3920 roll -0.62 0.30 0.122 2617 340.0 2.12 0.058 3543 624.5 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3964 493.0 -7.1 577 3968 done -0.83 0.17 0.050 2527 -529.4 1.98 0.035 2223 -666.7 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4281 528.1 -10.2 596 4285 roll -0.58 0.30 0.114 2631 346.7 2.12 0.059 3539 620.8 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4328 530.9 -4.0 598 4332 done -0.87 0.22 0.035 2504 -577.3 1.98 0.035 2243 -654.5 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4644 565.8 -11.5 614 4645 done -0.54 0.43 0.120 2643 323.3 - - 2238 - -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4949 586.4 -7.6 629 4953 roll -1.13 0.50 0.053 2442 -402.0 2.10 0.058 3548 623.8 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4981 589.9 -12.3 630 4985 done -0.73 0.40 0.126 2586 360.0 2.00 0.038 2240 -654.0 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5297 615.1 -7.1 646 5301 roll -0.79 - - 2586 - 2.10 0.061 3540 619.0 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5328 617.0 -6.1 647 5332 done -0.89 0.12 0.043 2506 -666.7 1.98 0.036 2251 -651.0 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5644 653.9 -12.4 663 5645 done -0.59 0.38 0.120 2628 321.1 - - 2246 - -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5950 674.2 -6.5 678 5953 roll -1.11 0.45 0.051 2445 -406.7 2.10 0.061 3543 617.6 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6114 695.7 -14.5 685 6122 done -0.63 0.50 0.123 2612 334.0 1.98 0.039 2266 -644.9 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6425 712.8 -6.1 701 6429 roll -1.11 0.40 0.049 2445 -417.5 2.08 0.062 3545 614.9 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6559 731.2 -16.0 707 6563 done -0.65 0.52 0.128 2611 319.2 1.90 0.040 2299 -655.8 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6874 757.0 -8.5 723 6878 roll -1.14 0.43 0.052 2438 -402.3 2.03 0.064 3540 611.3 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6985 773.8 -16.7 728 6990 done -0.64 0.50 0.126 2604 332.0 1.85 0.039 2344 -646.5 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7308 794.5 -5.7 744 7312 roll -0.93 0.20 0.060 2512 -460.0 2.55 0.051 745 -627.1 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7328 796.2 -8.1 745 7332 done -1.12 0.12 0.048 2438 -616.7 2.53 0.048 2313 619.8 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7651 843.4 -14.8 761 7655 roll -0.58 0.57 0.138 2617 314.0 2.00 0.063 3541 614.0 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7704 847.2 -4.3 763 7710 done -0.91 0.20 0.040 2501 -580.0 1.85 0.038 2343 -647.6 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8014 880.8 -10.9 779 8015 done -0.64 0.35 0.123 2612 317.1 - - 2339 - -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8319 898.0 -6.1 794 8323 roll -1.13 0.43 0.054 2442 -395.3 1.95 0.066 3535 613.3 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8448 914.8 -15.2 800 8452 done -0.69 0.50 0.127 2599 314.0 1.83 0.041 2345 -650.3 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8771 937.3 -7.3 816 8775 roll -0.87 0.17 0.055 2508 -535.3 2.55 0.053 757 -622.7 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8796 940.3 -11.9 817 8800 done -0.76 0.22 0.129 2576 309.1 2.53 0.051 2331 622.1 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9112 966.2 -6.6 833 9116 roll -0.85 - - 2576 - 2.53 0.051 756 -622.5 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9143 969.2 -9.9 834 9147 done -0.94 0.12 0.049 2501 -625.0 2.53 0.049 2312 615.0 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9315 begin apogee
9320 990.8 10.9 843 9460 done -0.26 0.70 0.119 2730 327.1 - - 2451 - - 136.40 1.388 2854 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
9460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9460 begin climb
9462 993.0 - 850 9613 roll 0.93 1.08 0.050 3128 368.5 2.22 0.066 3693 559.5 170.3 145.15 1.344 2157 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
9711 962.5 18.9 862 9715 done -0.01 1.12 0.176 2820 -275.0 1.95 0.041 2470 -627.2 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10032 941.5 5.5 878 10107 roll 0.47 0.38 0.043 3006 489.5 2.42 0.054 1054 -585.1 250.4 68.43 1.308 1832 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
10316 908.1 12.8 891 10320 done 0.19 0.38 0.137 2887 -313.2 2.22 0.049 2408 609.9 250.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10633 886.2 6.9 907 10667 roll 0.38 0.15 0.061 2971 560.0 2.28 0.054 1041 -599.6 284.7 29.70 1.272 1693 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
10716 877.0 11.7 911 10720 done 0.27 0.15 0.129 2910 -406.7 2.22 0.048 2389 607.2 284.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
11042 848.6 8.5 927 11043 done 0.37 - - 2910 - - - 2389 - 284.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
11348 821.3 9.2 942 11351 roll 0.48 0.17 0.057 3002 541.2 2.17 0.052 1037 -623.0 284.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
11373 818.2 12.6 943 11377 done 0.34 0.20 0.133 2936 -330.0 2.17 0.048 2380 618.9 284.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
11689 786.7 9.7 959 11690 done 0.34 - - 2936 - - - 2380 - 284.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
11994 759.3 9.0 974 11998 roll 0.34 - - 2945 - 2.17 0.051 1038 -618.4 284.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12068 752.6 8.4 977 12072 done 0.34 - - 2945 - 2.17 0.046 2389 622.6 284.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12385 722.6 9.8 993 12388 roll 0.34 - - 2954 - 2.17 0.051 1044 -619.8 284.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12421 718.9 9.9 994 12427 done 0.34 - - 2954 - 2.12 0.045 2363 622.2 284.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12732 688.8 9.0 1010 12736 roll 0.29 0.15 0.138 2918 -240.0 2.12 0.051 1045 -621.7 284.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12764 686.4 7.0 1011 12796 done 0.45 0.10 0.052 3000 820.0 2.12 0.045 2366 623.1 314.7 25.98 1.184 1570 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
13101 648.0 12.5 1028 13105 roll 0.25 0.30 0.132 2904 -320.0 2.17 0.061 3699 614.3 314.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13126 645.3 9.3 1029 13130 done 0.31 - - 2912 - 2.12 0.038 2351 -635.8 314.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13442 621.6 7.0 1045 13477 roll 0.53 0.22 0.049 3031 540.9 2.17 0.050 1038 -605.1 346.6 28.92 1.139 1439 -4.4 0.252 - - - - - - - - -
13537 609.3 13.2 1049 13541 done 0.33 0.32 0.130 2927 -325.0 2.17 0.044 2362 610.1 346.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13853 584.6 7.4 1065 13876 done 0.53 0.17 0.053 3016 523.5 - - 2361 - 364.7 16.77 1.084 1366 -4.2 0.235 - - - - - - - - -
14179 541.4 13.6 1081 14182 roll 0.37 0.25 0.127 2950 -264.0 2.12 0.049 1032 -626.9 364.7 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14231 536.0 9.2 1083 14235 done 0.53 0.08 0.053 3012 775.0 2.15 0.044 2361 618.1 364.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14547 497.8 11.8 1099 14548 done 0.41 0.20 0.126 2952 -300.0 - - 2362 - 364.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14859 468.5 8.9 1129 14862 roll 0.54 0.12 0.066 3025 608.3 2.10 0.049 1042 -628.6 364.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14911 462.2 12.7 1134 14915 done 0.40 0.22 0.122 2950 -340.9 2.10 0.044 2347 621.4 364.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -
15232 436.6 8.1 1165 15234 done 0.56 0.15 0.057 3027 513.3 - - 2348 - 364.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -
15544 399.4 12.2 1195 15548 roll 0.42 0.22 0.126 2963 -290.9 2.08 0.049 1043 -627.4 364.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -
15629 391.0 9.1 1202 15635 done 0.56 0.08 0.053 3026 787.5 2.08 0.043 2342 624.5 364.7 - - 1360 - - - - - - - - - - -
15945 355.0 10.9 1233 15946 done 0.45 0.20 0.124 2965 -305.0 - - 2342 - 364.7 - - 1360 - - - - - - - - - - -
16257 329.0 7.8 1263 16268 roll 0.62 0.15 0.057 3050 566.7 2.10 0.049 1042 -619.0 371.0 6.30 0.765 1340 -3.2 0.143 - - - - - - - - -
16305 323.2 12.2 1267 16311 done 0.45 0.25 0.123 2967 -332.0 2.05 0.042 2334 630.2 371.0 - - 1339 - - - - - - - - - - -
16622 293.9 10.1 1304 16628 done 0.62 0.15 0.055 3045 520.0 - - 2334 - 371.0 - - 1340 - - - - - - - - - - -
16948 257.6 10.9 1365 16955 roll 0.49 0.22 0.123 2984 -277.3 2.03 0.048 1028 -643.3 371.0 - - 1340 - - - - - - - - - - -
16997 253.4 8.6 1374 17004 done 0.63 0.08 0.052 3049 812.5 2.05 0.041 2330 635.1 371.0 - - 1339 - - - - - - - - - - -
17324 214.0 11.3 1435 17330 roll 0.53 0.20 0.123 2986 -315.0 2.17 0.057 3701 631.8 371.0 - - 1339 - - - - - - - - - - -
17356 210.8 9.3 1441 17363 done 0.58 - - 2993 - 2.12 0.038 2305 -658.5 371.0 - - 1339 - - - - - - - - - - -
17684 188.0 6.0 1502 17741 done 0.81 0.20 0.048 3112 595.0 - - 2300 - 432.6 51.58 0.789 1091 -4.8 0.120 - - - - - - - - -
18063 140.6 10.6 1571 18069 roll 0.62 0.28 0.126 3029 -296.4 1.98 0.045 1031 -640.9 432.6 - - 1088 - - - - - - - - - - -
18116 136.1 7.2 1581 18143 done 0.83 0.12 0.040 3122 775.0 2.03 0.039 2310 630.0 456.5 20.83 0.721 992 -4.6 0.091 - - - - - - - - -
18465 91.9 12.1 1645 18472 roll 0.71 0.22 0.122 3047 -340.9 2.20 0.052 3695 629.5 456.5 - - 991 - - - - - - - - - - -
18557 83.6 7.9 1662 18569 done 0.88 0.15 0.054 3133 573.3 2.12 0.037 2302 -657.1 459.3 3.67 0.427 980 -3.0 0.061 - - - - - - - - -
18891 46.0 11.5 1724 18897 roll 0.82 0.17 0.120 3081 -305.9 1.98 0.049 1031 -641.9 459.3 - - 981 - - - - - - - - - - -
18945 40.9 8.4 1734 18951 done 0.99 0.12 0.040 3167 716.7 2.05 0.041 2335 636.1 459.3 - - 981 - - - - - - - - - - -
19247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19247 begin surface coast
19270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19270 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.22 7.60 0.031 151 -396.8 - - 2098 - 459.69 - - 980 - - - - - - - -