NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 74.64 of 150.00 AH used of 24V (50.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.33 of 100.00 AH used of 10V (45.67% remains)
• Surface angle -46.0 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.12, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 962
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 168 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2295 - -194.7 -136.55 - 3591 - - - - - - - - - - -
171 3.3 -5.1 25 196 roll -0.86 11.95 0.255 2724 108.0 2.90 0.056 888 -485.2 -194.7 -7.20 - 3866 -38.2 - - - - - - - - - -
451 49.7 -15.5 74 458 done -0.82 - - 2724 - 2.72 0.031 2308 522.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
594 71.4 -14.2 99 600 roll -0.75 0.15 0.134 2749 166.7 2.85 0.045 886 -498.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
693 81.2 -7.9 116 699 done -0.75 - - 2749 - 2.67 0.030 2279 521.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1037 111.0 -9.7 177 1042 done -0.75 - - 2749 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1379 149.2 -11.6 238 1385 done -0.75 - - 2749 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1723 189.3 -11.5 299 1728 done -0.75 - - 2749 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2065 226.5 -10.8 360 2070 done -0.75 - - 2749 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2407 263.5 -10.7 421 2413 roll -0.75 - - 2749 - 2.78 0.048 894 -498.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2458 269.3 -11.3 430 2465 done -0.75 - - 2749 - 2.65 0.031 2267 518.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2803 307.6 -11.3 491 2809 roll -0.75 - - 2749 - 2.85 0.046 3705 504.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2860 314.2 -11.2 501 2866 done -0.75 - - 2749 - 2.83 0.034 2254 -512.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3202 352.4 -11.2 560 3206 roll -0.75 - - 2749 - 2.70 0.049 895 -503.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3274 360.6 -11.3 566 3279 done -0.75 - - 2749 - 2.65 0.031 2270 518.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3602 397.2 -11.6 596 3606 roll -0.75 - - 2749 - 2.85 0.046 3707 504.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3664 404.6 -11.1 601 3668 done -0.75 - - 2749 - 2.83 0.034 2260 -511.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3990 440.8 -11.1 631 3994 roll -0.75 - - 2749 - 2.72 0.051 891 -503.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4051 447.8 -10.9 636 4055 done -0.75 - - 2749 - 2.65 0.030 2268 519.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4377 480.4 -9.0 666 4382 roll -0.75 - - 2749 - 2.85 0.047 3699 502.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4439 486.2 -9.0 671 4444 done -0.75 - - 2749 - 2.80 0.034 2266 -511.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4768 515.7 -9.3 701 4772 roll -0.75 - - 2749 - 2.75 0.055 893 -499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4819 521.0 -9.9 705 4823 done -0.79 - - 2749 - 2.65 0.031 2268 518.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5145 552.5 -10.3 735 5150 roll -0.79 - - 2749 - 2.88 0.049 3705 499.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5235 562.3 -10.5 742 5241 done -0.79 - - 2749 - 2.80 0.036 2276 -510.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5563 595.3 -9.8 773 5568 roll -0.79 - - 2749 - 2.80 0.055 888 -495.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5607 600.5 -11.1 776 5614 done -0.83 - - 2748 - 2.70 0.031 2287 518.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5922 634.0 -10.4 792 5927 roll -0.83 - - 2749 - 2.88 0.054 3703 491.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5985 639.9 -9.9 795 5990 done -0.83 - - 2749 - 2.83 0.041 2284 -501.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6311 668.7 -9.6 811 6316 roll -0.83 - - 2749 - 2.88 0.063 885 -485.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6373 674.5 -9.2 814 6378 done -0.89 0.12 0.062 2723 -216.7 2.75 0.038 2282 508.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6700 710.4 -10.5 830 6701 done -0.89 - - 2723 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7009 745.7 -11.6 845 7013 roll -0.89 - - 2723 - 3.00 0.075 887 -465.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7093 755.8 -12.3 849 7097 done -0.89 - - 2723 - 2.88 0.055 2282 484.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7422 795.6 -11.6 865 7423 done -0.89 - - 2723 - - - 2283 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7727 834.6 -10.6 880 7732 roll -0.89 - - 2723 - 3.25 0.109 896 -426.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7794 841.2 -9.8 883 7799 done -0.89 - - 2723 - 3.10 0.089 2281 446.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8115 871.8 -9.4 899 8116 done -0.89 - - 2723 - - - 2281 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8423 906.9 -12.7 914 8428 roll -0.89 - - 2723 - 3.10 0.089 883 -451.0 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8681 913.0 0.2 925 8688 done -1.25 0.40 0.068 2650 -182.5 2.75 0.033 2301 515.6 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8746 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8746 begin apogee
8752 913.0 - 929 8962 done -0.21 1.12 0.041 2877 202.7 - - 2746 - - 205.98 1.555 3071 -3.8 0.288 - - - - - - - - -
8963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8963 begin climb
8966 912.9 - 939 9183 done 0.86 1.30 0.062 3102 173.1 - - 2746 - 194.7 213.68 1.486 2277 -3.7 0.292 - - - - - - - - -
9483 859.9 13.1 965 9488 roll 0.72 0.15 0.127 3078 -160.0 2.38 0.055 3894 482.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9528 854.2 12.0 967 9532 done 0.64 - - 3078 - 2.25 0.033 2758 -504.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9849 817.8 11.6 983 9854 roll 0.55 0.22 0.130 3043 -159.1 2.33 0.052 3890 485.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9888 813.8 9.4 985 9913 done 0.57 - - 3043 - 2.17 0.034 2778 -512.4 212.9 19.08 1.350 2203 -3.7 0.283 - - - - - - - - -
10241 783.8 8.6 1002 10286 done 0.62 - - 3043 - - - 2777 - 252.9 42.65 1.430 2039 -3.8 0.269 - - - - - - - - -
10590 750.8 10.4 1019 10591 done 0.62 - - 3043 - - - 2777 - 252.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10900 722.5 9.0 1034 10936 roll 0.66 - - 3043 - 2.97 0.050 1340 -483.8 282.4 30.77 1.379 1918 -3.8 0.255 - - - - - - - - -
10941 718.4 9.7 1035 10959 done 0.67 0.12 0.052 3069 216.7 2.90 0.033 2775 494.8 290.4 9.80 1.178 1887 -3.2 0.246 - - - - - - - - -
11267 681.5 11.0 1051 11268 done 0.67 - - 3069 - - - 2775 - 290.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11576 649.8 10.0 1066 11577 done 0.67 - - 3068 - - - 2774 - 291.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11886 623.5 8.6 1081 11932 done 0.72 - - 3068 - - - 2775 - 332.8 44.55 1.357 1714 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
12239 589.7 9.7 1103 12254 roll 0.73 - - 3069 - 2.92 0.046 1339 -491.8 342.0 10.07 1.152 1677 -3.7 0.240 - - - - - - - - -
12259 587.5 9.7 1104 12277 done 0.74 - - 3069 - 2.88 0.034 2781 500.7 350.4 10.85 1.180 1642 -3.2 0.205 - - - - - - - - -
12594 551.8 11.5 1136 12595 done 0.74 - - 3069 - - - 2782 - 350.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12914 512.9 12.4 1166 12919 roll 0.74 - - 3069 - 2.90 0.046 1342 -496.6 350.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12935 510.0 11.6 1167 12941 done 0.74 - - 3069 - 2.80 0.033 2768 509.3 350.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13261 473.4 10.3 1198 13263 done 0.74 - - 3069 - - - 2769 - 350.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13578 441.1 10.3 1228 13583 roll 0.74 - - 3069 - 2.88 0.046 1336 -497.6 350.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13588 440.0 10.8 1228 13595 done 0.74 - - 3069 - 2.78 0.032 2756 510.8 350.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13914 405.3 10.8 1259 13919 roll 0.74 - - 3069 - 2.85 0.046 1333 -499.3 350.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13923 403.9 11.1 1259 13930 done 0.74 - - 3069 - 2.78 0.031 2760 513.3 350.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14250 370.1 10.9 1290 14251 done 0.74 - - 3068 - - - 2760 - 350.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14575 335.2 10.4 1332 14581 roll 0.74 - - 3069 - 2.85 0.045 1337 -499.3 350.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14587 333.9 10.4 1334 14593 done 0.74 - - 3069 - 2.75 0.033 2747 512.7 350.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14931 299.7 9.4 1395 14953 done 0.76 - - 3069 - - - 2747 - 367.0 17.08 1.075 1576 -3.6 0.127 - - - - - - - - -
15291 268.1 8.7 1459 15335 done 0.81 0.12 0.057 3095 216.7 - - 2748 - 403.8 39.62 1.133 1424 -3.8 0.116 - - - - - - - - -
15674 221.9 12.5 1527 15679 done 0.81 - - 3095 - - - 2747 - 403.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
16016 179.5 11.4 1588 16023 roll 0.81 - - 3095 - 2.30 0.049 3891 497.4 403.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
16040 176.6 12.0 1592 16046 done 0.81 - - 3095 - 2.22 0.031 2735 -520.7 403.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
16386 130.9 13.9 1653 16392 roll 0.81 - - 3095 - 2.33 0.048 3898 499.1 403.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
16409 127.3 14.9 1657 16415 done 0.81 - - 3095 - 2.22 0.032 2744 -519.8 403.8 - - 1416 - - - - - - - - - - -
16752 86.1 11.6 1718 16758 done 0.81 - - 3095 - - - 2742 - 403.8 - - 1416 - - - - - - - - - - -
17098 42.0 12.0 1779 17104 roll 0.81 - - 3095 - 2.30 0.047 3896 501.7 403.8 - - 1416 - - - - - - - - - - -
17127 38.1 13.7 1784 17134 done 0.81 - - 3095 - 2.20 0.031 2747 -522.3 403.8 - - 1416 - - - - - - - - - - -
17269 22.6 9.8 1809 17282 roll 0.82 - - 3095 - 2.78 0.044 1339 -506.5 410.1 6.53 0.746 1397 -2.9 0.011 - - - - - - - - -
17294 19.3 13.1 1813 17301 done 0.82 - - 3095 - 2.72 0.031 2745 516.9 410.1 - - 1397 - - - - - - - - - - -
17437 3.1 14.5 1838 17442 done 0.82 - - 3095 - - - 2745 - 410.1 - - 1397 - - - - - - - - - - -
17447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17447 begin surface coast
17460 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17460 begin surface
SM 0.75 - - - - -6.80 8.38 0.043 1431 -198.6 - - 2288 - 411.12 - - 1395 - - - - - - - -