DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.98 of 150.00 AH used of 24V (74.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.97 of 100.00 AH used of 10V (78.03% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 49 VBD -0.78 - - 336 - - - 2236 - -146.1 -29.65 - 1303 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -0.8 6 193 roll -0.78 10.00 0.224 2940 260.4 2.30 0.073 839 -607.4 -146.1 -118.50 - 3655 -19.8 - - - - - - - - - -
261 12.0 -14.2 45 267 done -0.78 - - 2933 - 2.35 0.066 2249 600.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
605 59.6 -13.3 106 610 done -0.78 - - 2932 - - - 2249 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
948 100.3 -11.4 167 952 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.076 3598 627.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
998 106.3 -11.9 171 1004 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.051 2247 -637.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1323 144.5 -11.4 202 1324 done -0.78 - - 2922 - - - 2247 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1644 175.7 -8.4 232 1648 roll -0.78 - - 2912 - 2.22 0.077 3599 609.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1712 182.1 -9.1 237 1719 done -0.78 0.12 0.152 2948 300.0 2.15 0.054 2242 -631.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2038 206.4 -7.6 268 2039 done -0.78 - - 2948 - - - 2241 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2359 231.7 -7.4 298 2363 done -0.78 - - 2948 - - - 2241 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2688 256.7 -7.7 329 2692 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.065 843 -629.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2728 260.3 -8.6 332 2732 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.068 2257 606.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3053 287.1 -8.2 362 3057 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.079 3599 624.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3115 293.0 -9.7 367 3120 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.054 2248 -637.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3440 321.7 -8.9 398 3441 done -0.78 - - 2931 - - - 2247 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3763 350.0 -8.7 428 3769 done -0.78 - - 2931 - - - 2247 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4090 377.3 -7.9 459 4095 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.064 842 -638.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4130 380.9 -8.9 462 4135 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.066 2256 614.8 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4455 406.4 -7.8 493 4459 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.077 3602 626.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4502 410.2 -8.3 497 4506 done -0.78 0.12 0.146 2948 300.0 2.12 0.051 2243 -641.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4827 430.4 -6.3 527 4832 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.062 843 -636.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4875 433.5 -6.8 531 4879 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.064 2258 615.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5200 458.3 -7.6 561 5204 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.075 3605 626.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5258 463.1 -8.9 566 5262 done -0.78 - - 2931 - 2.10 0.050 2242 -649.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5589 489.1 -8.0 597 5590 done -0.78 - - 2931 - - - 2242 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5910 513.9 -7.9 627 5915 done -0.78 - - 2931 - - - 2242 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6238 538.8 -7.5 658 6243 done -0.78 - - 2931 - - - 2241 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6566 562.5 -6.9 689 6567 done -0.78 - - 2931 - - - 2242 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6884 586.2 -7.8 719 6889 done -0.78 - - 2931 - - - 2242 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7225 612.4 -7.7 742 7226 done -0.78 - - 2931 - - - 2241 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7531 635.1 -7.2 752 7532 done -0.78 - - 2931 - - - 2241 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7838 657.4 -7.3 762 7839 done -0.78 - - 2931 - - - 2241 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8144 679.7 -7.2 772 8145 done -0.78 - - 2930 - - - 2241 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8451 701.7 -7.2 782 8454 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.073 3595 615.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8486 704.3 -7.2 783 8490 done -0.78 - - 2922 - 2.10 0.050 2248 -641.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8827 730.3 -7.6 794 8828 done -0.78 - - 2922 - - - 2247 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9135 753.4 -7.5 804 9136 done -0.78 - - 2921 - - - 2247 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9440 775.6 -7.2 814 9441 done -0.78 - - 2921 - - - 2247 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9746 798.7 -7.6 824 9750 roll -0.78 - - 2912 - 2.20 0.072 3602 615.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9785 801.9 -8.0 825 9790 done -0.78 0.12 0.143 2949 308.3 2.08 0.049 2245 -652.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10109 821.1 -5.8 836 10110 done -0.78 - - 2949 - - - 2245 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10415 839.1 -6.0 846 10416 done -0.78 - - 2949 - - - 2245 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10722 857.1 -6.0 856 10726 roll -0.78 - - 2949 - 2.17 0.061 851 -642.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10756 859.5 -6.6 857 10760 done -0.78 - - 2942 - 2.28 0.064 2251 614.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10812 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10812 begin apogee
10819 863.1 6.2 859 10945 done -0.17 0.43 0.112 3083 327.9 - - 2176 - - 122.20 1.405 3059 -4.9 0.327 - - - - - - - - -
10945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10946 begin climb
10949 866.7 - 863 11085 roll 0.78 0.57 0.063 3301 382.5 2.47 0.060 810 -553.0 146.1 128.50 1.335 2462 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
11125 857.0 10.3 868 11131 done 0.78 - - 3301 - 2.47 0.061 2203 564.0 146.1 - - 2462 - - - - - - - - - - -
11437 825.3 10.3 879 11438 done 0.78 - - 3301 - - - 2203 - 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
11743 794.1 10.3 889 11747 roll 0.78 - - 3301 - 2.28 0.071 3597 611.4 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
11773 790.8 11.6 890 11778 done 0.78 0.08 0.153 3287 -175.0 2.20 0.049 2213 -629.1 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
12114 758.6 9.1 901 12135 roll 0.81 - - 3295 - 2.30 0.058 783 -621.7 164.9 16.10 1.239 2385 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
12176 752.9 10.2 903 12180 done 0.81 - - 3295 - 2.38 0.061 2212 600.4 164.9 - - 2386 - - - - - - - - - - -
12510 719.4 9.8 914 12520 roll 0.81 - - 3295 - 2.25 0.073 3593 613.8 168.6 4.40 0.854 2371 -3.4 0.312 - - - - - - - - -
12555 714.5 11.1 915 12559 done 0.81 - - 3305 - 2.22 0.048 2188 -632.9 168.6 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12878 682.0 10.1 926 12882 roll 0.81 - - 3315 - 2.22 0.060 788 -630.6 168.6 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12918 677.8 9.6 927 12932 done 0.82 0.10 0.173 3291 -240.0 2.33 0.061 2211 610.7 177.4 9.18 1.108 2335 -4.0 0.268 - - - - - - - - -
13248 645.7 9.8 938 13256 done 0.83 - - 3291 - - - 2211 - 181.9 5.32 0.929 2316 -3.6 0.269 - - - - - - - - -
13588 611.8 9.8 949 13599 roll 0.83 - - 3291 - 2.25 0.072 3603 618.7 186.8 5.80 0.950 2296 -3.4 0.241 - - - - - - - - -
13633 606.7 11.8 950 13637 done 0.83 - - 3298 - 2.22 0.050 2194 -634.7 186.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
13961 573.4 9.9 977 13965 roll 0.83 - - 3309 - 2.22 0.060 790 -632.4 188.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14017 567.5 10.8 981 14022 done 0.83 - - 3309 - 2.30 0.061 2212 618.3 188.6 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14342 533.0 10.6 1012 14346 roll 0.83 - - 3309 - 2.22 0.073 3602 626.1 188.6 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14370 529.6 12.4 1014 14375 done 0.83 0.10 0.182 3294 -150.0 2.20 0.050 2200 -637.3 188.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14695 498.5 9.3 1044 14717 roll 0.85 - - 3302 - 2.25 0.061 786 -628.4 203.1 14.68 1.104 2230 -4.5 0.220 - - - - - - - - -
14757 492.7 9.9 1049 14766 done 0.86 - - 3302 - 2.33 0.061 2201 607.3 205.5 3.95 0.726 2219 -2.8 0.205 - - - - - - - - -
15092 458.3 10.3 1081 15093 done 0.86 - - 3302 - - - 2201 - 205.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15413 425.2 10.4 1111 15414 done 0.86 - - 3302 - - - 2201 - 205.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15731 391.0 10.5 1141 15735 roll 0.86 - - 3311 - 2.28 0.058 786 -620.6 205.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15782 385.5 10.3 1145 15786 done 0.86 - - 3312 - 2.30 0.061 2213 620.4 205.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16107 351.8 10.2 1175 16108 done 0.86 - - 3311 - - - 2213 - 205.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16428 318.5 11.4 1205 16432 roll 0.86 - - 3311 - 2.20 0.073 3594 627.7 205.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16467 313.2 11.9 1208 16473 done 0.86 0.10 0.183 3296 -150.0 2.17 0.050 2200 -642.4 205.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16792 281.6 9.5 1239 16808 roll 0.87 - - 3304 - 2.22 0.058 795 -632.9 217.4 11.12 0.937 2171 -4.3 0.141 - - - - - - - - -
16859 275.1 9.4 1244 16878 done 0.89 - - 3304 - 2.30 0.061 2202 611.7 231.2 12.73 0.943 2115 -4.4 0.139 - - - - - - - - -
17204 238.8 10.4 1277 17208 roll 0.89 - - 3313 - 2.28 0.058 793 -618.0 231.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
17232 235.9 10.4 1279 17236 done 0.89 - - 3313 - 2.30 0.061 2200 611.7 231.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
17557 201.4 9.8 1309 17568 roll 0.89 - - 3313 - 2.25 0.072 3599 621.8 235.6 4.97 0.721 2097 -3.2 0.098 - - - - - - - - -
17608 195.3 14.1 1313 17613 done 0.89 - - 3323 - 2.20 0.050 2199 -636.4 235.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17932 160.3 10.0 1344 17936 roll 0.89 - - 3334 - 2.22 0.060 792 -633.8 235.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18022 151.2 9.8 1351 18034 done 0.90 0.10 0.173 3308 -260.0 2.30 0.061 2202 613.0 240.8 6.10 0.764 2076 -3.4 0.074 - - - - - - - - -
18353 122.2 8.6 1382 18384 roll 0.94 - - 3315 - 2.38 0.059 788 -594.1 271.5 26.45 0.920 1951 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
18432 115.6 8.1 1389 18473 done 0.99 - - 3315 - 2.35 0.062 2206 603.4 312.4 34.95 0.894 1784 -4.8 0.067 - - - - - - - - -
18803 80.8 9.1 1440 18825 roll 1.01 - - 3315 - 2.35 0.075 3601 593.6 331.9 16.52 0.849 1705 -4.8 0.049 - - - - - - - - -
18848 76.2 10.5 1448 18854 done 1.01 - - 3324 - 2.25 0.052 2201 -622.2 331.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19193 45.8 8.6 1509 19225 roll 1.05 - - 3333 - 2.35 0.063 795 -598.3 362.9 26.48 0.868 1578 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
19301 37.3 7.8 1528 19348 done 1.11 - - 3334 - 2.35 0.064 2197 596.6 411.1 41.33 0.857 1382 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
19687 6.7 5.2 1597 19731 VBD 1.24 0.17 0.132 3387 311.8 - - 2197 - 517.1 40.72 0.846 1177 -5.0 0.004 - - - - - - - - -
19732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19732 begin surface coast
19783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19783 begin surface
SM 2.79 - - - - -12.79 - - 332 - - - 2266 - 605.89 113.47 0.818 588 -5.2 0.002 - - - - - -