QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.88 of 150.00 AH used of 24V (64.75% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 35.18 of 100.00 AH used of 10V (64.82% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 508.51, SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 266
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 79 VBD -0.93 - - 152 - - - 2134 - -170.3 -64.40 - 2079 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -3.0 10 134 roll -0.93 9.20 0.227 2515 256.8 2.25 0.058 734 -622.2 -170.3 -39.65 - 3550 -37.1 - - - - - - - - - -
187 24.9 -29.5 28 195 done -0.07 0.88 0.150 2787 309.1 2.22 0.041 2141 633.8 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
515 60.5 -11.2 89 522 roll -0.78 0.62 0.080 2562 -362.9 2.20 0.049 3546 638.6 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
564 67.1 -14.1 98 570 done -0.47 0.25 0.120 2663 404.0 2.15 0.033 2129 -659.1 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
891 103.9 -10.5 159 897 roll -0.37 0.12 0.125 2700 308.3 2.25 0.058 3552 632.4 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1067 118.7 -7.4 192 1075 done -0.58 0.15 0.037 2597 -686.7 2.05 0.032 2192 -663.4 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1396 167.9 -14.4 253 1402 roll -0.26 0.40 0.129 2729 330.0 2.15 0.053 3554 633.5 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1439 171.0 -5.3 261 1445 done -0.64 0.28 0.048 2598 -467.9 2.05 0.037 2195 -662.9 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1765 205.6 -12.2 322 1772 roll -0.44 0.22 0.115 2672 336.4 2.15 0.060 3533 622.3 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1841 210.8 -5.9 336 1848 done -0.69 0.17 0.035 2554 -694.1 1.98 0.039 2224 -661.1 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
2168 251.2 -12.7 397 2174 roll -0.39 0.38 0.118 2684 342.1 2.28 0.046 753 -645.2 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2222 255.6 -6.7 407 2229 done -0.70 0.25 0.043 2545 -556.0 2.25 0.039 2224 653.8 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2548 297.6 -11.7 468 2556 roll -0.40 0.43 0.117 2685 325.6 2.10 0.064 3534 623.8 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2625 301.7 -5.2 479 2629 done -1.02 0.52 0.064 2483 -388.5 1.95 0.033 2223 -672.3 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2940 349.9 -17.2 509 2945 roll -0.48 0.55 0.130 2658 318.2 2.12 0.058 3551 626.4 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2998 355.1 -7.6 514 3005 done -0.83 0.22 0.035 2500 -718.2 2.00 0.035 2235 -658.0 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3314 406.7 -15.2 545 3316 done -0.40 0.57 0.122 2689 331.6 - - 2234 - -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3626 433.2 -9.0 575 3630 roll -1.12 0.60 0.065 2453 -393.3 2.08 0.057 3539 627.4 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3667 437.9 -12.0 578 3674 done -0.72 0.38 0.125 2580 334.2 1.98 0.035 2241 -655.6 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3983 464.1 -7.6 609 3984 done -0.72 - - 2580 - - - 2237 - -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4293 489.0 -9.0 639 4297 roll -0.72 - - 2577 - 2.12 0.061 3543 616.0 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4331 492.1 -8.7 642 4337 done -0.72 - - 2577 - 1.98 0.036 2251 -652.5 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4642 522.1 -10.2 662 4646 roll -0.72 - - 2577 - 2.10 0.061 3536 611.9 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4700 527.9 -8.9 664 4707 done -0.72 - - 2577 - 1.95 0.035 2263 -652.8 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5011 552.8 -7.7 680 5012 done -0.72 - - 2577 - - - 2261 - -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5316 576.9 -8.4 695 5317 done -0.72 - - 2577 - - - 2261 - -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5621 602.9 -8.3 710 5625 roll -0.72 - - 2577 - 2.10 0.064 3535 606.7 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5675 606.9 -7.6 712 5678 done -0.79 - - 2577 - 1.95 0.038 2266 -650.8 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5990 633.3 -9.0 728 5994 roll -0.79 - - 2577 - 2.40 0.051 759 -627.9 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6016 635.9 -10.2 729 6020 done -0.79 - - 2577 - 2.35 0.045 2235 628.1 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6338 664.7 -8.9 745 6341 roll -0.79 - - 2577 - 2.10 0.064 3542 622.4 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6380 668.2 -8.1 747 6384 done -0.90 0.10 0.049 2506 -710.0 1.98 0.037 2258 -648.5 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6708 706.0 -11.0 763 6712 roll -0.62 0.32 0.123 2614 337.5 2.10 0.064 3539 610.0 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6760 709.1 -4.0 765 6767 done -0.93 0.22 0.038 2492 -554.5 1.98 0.038 2257 -647.5 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7071 744.8 -12.6 781 7075 roll -0.58 0.43 0.126 2628 316.3 2.38 0.053 755 -631.1 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7103 747.4 -6.6 782 7109 done -0.80 0.17 0.054 2543 -500.0 2.38 0.046 2263 633.6 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7413 774.3 -8.6 798 7417 roll -0.70 0.17 0.123 2590 276.5 2.05 0.063 3540 622.9 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7445 776.5 -6.6 799 7449 done -0.86 0.10 0.048 2520 -700.0 1.95 0.038 2271 -650.8 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7760 810.5 -11.3 815 7762 done -0.66 0.28 0.120 2607 310.7 - - 2266 - -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8066 831.9 -7.2 830 8070 roll -1.08 0.38 0.048 2447 -421.1 2.08 0.064 3542 613.5 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8268 860.7 -15.1 839 8272 done -0.65 0.47 0.128 2603 331.9 1.95 0.041 2285 -644.6 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8585 881.5 -6.3 855 8588 roll -0.84 0.17 0.058 2516 -511.8 2.42 0.054 757 -631.4 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8605 883.3 -8.9 856 8609 done -0.84 0.08 0.135 2538 275.0 2.42 0.048 2261 621.5 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8926 911.9 -8.8 872 8930 roll -0.74 0.15 0.131 2586 320.0 2.42 0.053 747 -625.6 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8953 914.1 -8.3 873 8956 done -0.81 - - 2586 - 2.42 0.048 2254 622.7 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9274 934.9 -6.7 889 9278 roll -0.94 0.20 0.053 2488 -490.0 2.10 0.065 3540 612.4 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9327 940.5 -12.1 891 9331 done -0.68 0.32 0.121 2609 378.1 1.98 0.040 2269 -641.9 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9643 962.5 -7.4 907 9647 roll -1.14 0.40 0.054 2441 -420.0 2.10 0.064 3546 608.1 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9791 983.8 -15.9 914 9796 done -0.70 0.45 0.130 2587 324.4 1.92 0.042 2320 -638.5 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9866 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9866 begin apogee
9871 990.2 7.5 918 10011 done -0.26 0.43 0.100 2735 344.2 - - 2449 - - 135.02 1.395 2854 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
10011 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10011 begin climb
10013 997.4 - 925 10165 roll 0.93 1.02 0.036 3150 406.9 2.45 0.055 1074 -561.2 170.3 145.25 1.354 2158 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
10192 987.8 18.1 933 10197 done 0.04 1.10 0.177 2834 -287.3 2.35 0.051 2448 584.7 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10509 971.1 5.4 949 10586 roll 0.48 0.35 0.042 3010 502.9 2.40 0.052 1067 -575.4 251.5 69.72 1.327 1826 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
10704 945.9 13.9 958 10708 done 0.18 0.40 0.138 2883 -317.5 2.25 0.050 2426 604.0 251.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11026 922.4 6.5 974 11078 roll 0.38 0.17 0.057 2977 552.9 2.28 0.052 1072 -593.9 298.2 42.40 1.253 1637 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
11127 911.5 12.1 978 11134 done 0.25 0.25 0.133 2904 -292.0 2.22 0.048 2433 613.1 298.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11438 887.3 8.0 994 11441 roll 0.39 0.12 0.064 2976 600.0 2.20 0.052 1067 -620.9 298.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11500 880.2 12.4 997 11505 done 0.27 0.20 0.127 2909 -335.0 2.17 0.047 2408 618.0 298.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
11822 852.3 8.5 1013 11826 roll 0.38 0.10 0.075 2970 610.0 2.15 0.052 1063 -625.6 298.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
11875 846.2 11.8 1015 11879 done 0.28 0.17 0.127 2911 -347.1 2.15 0.047 2395 619.5 298.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12190 817.3 9.5 1031 12192 done 0.39 0.10 0.077 2962 510.0 - - 2395 - 298.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12496 783.2 10.8 1046 12497 done 0.30 0.15 0.138 2919 -286.7 - - 2395 - 298.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
12801 757.2 8.6 1061 12804 roll 0.40 - - 2927 - 2.15 0.051 1069 -616.7 298.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12891 749.2 8.8 1065 12895 done 0.46 0.08 0.061 2986 737.5 2.12 0.047 2383 619.8 298.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13213 711.2 11.8 1081 13217 roll 0.28 0.25 0.137 2919 -268.0 2.08 0.050 1066 -633.2 298.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13244 708.2 8.1 1082 13248 done 0.39 - - 2919 - 2.10 0.046 2373 622.4 298.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13560 680.0 9.6 1098 13564 roll 0.49 0.17 0.058 3005 505.9 2.12 0.062 3695 623.6 298.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13618 671.2 16.8 1100 13625 done 0.18 0.43 0.138 2878 -295.3 2.03 0.041 2400 -637.9 298.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13929 649.9 5.6 1116 14000 roll 0.72 0.43 0.044 3086 483.7 2.25 0.052 1044 -602.7 374.6 66.12 1.173 1325 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
14199 605.4 18.3 1129 14203 done 0.32 0.55 0.146 2923 -296.4 2.08 0.048 2328 617.3 374.6 - - 1318 - - - - - - - - - - -
14519 578.7 8.7 1145 14520 done 0.54 0.20 0.052 3021 490.0 - - 2328 - 374.6 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14824 535.5 13.5 1160 14828 roll 0.37 0.28 0.127 2945 -271.4 2.08 0.052 1050 -614.4 374.6 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14856 532.2 9.6 1161 14860 done 0.51 0.08 0.056 3008 787.5 2.05 0.044 2323 621.0 374.6 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15172 496.0 12.2 1178 15173 done 0.42 0.17 0.125 2956 -305.9 - - 2323 - 374.6 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15484 468.7 8.9 1208 15487 roll 0.56 0.12 0.066 3028 600.0 2.05 0.051 1038 -626.8 374.6 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15520 464.3 13.2 1211 15528 done 0.42 0.20 0.122 2961 -335.0 2.08 0.044 2335 623.6 374.6 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15836 433.8 8.2 1242 15840 roll 0.57 0.12 0.061 3034 608.3 2.08 0.050 1047 -619.2 374.6 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15889 428.2 11.1 1247 15893 done 0.43 0.22 0.120 2961 -331.8 2.03 0.044 2316 625.1 374.6 - - 1315 - - - - - - - - - - -
16210 404.4 8.2 1278 16214 roll 0.59 0.15 0.057 3043 546.7 2.03 0.049 1054 -621.7 374.6 - - 1315 - - - - - - - - - - -
16252 399.2 13.2 1282 16256 done 0.41 0.28 0.124 2953 -321.4 2.00 0.043 2314 630.0 374.6 - - 1315 - - - - - - - - - - -
16574 371.3 7.1 1313 16607 roll 0.61 0.17 0.053 3048 558.8 2.05 0.049 1054 -614.6 403.8 24.12 0.940 1206 -4.5 0.186 - - - - - - - - -
16643 363.4 12.7 1319 16651 done 0.46 0.22 0.119 2973 -340.9 2.03 0.042 2314 620.7 403.8 - - 1205 - - - - - - - - - - -
16959 339.4 8.3 1350 16960 done 0.64 0.15 0.055 3050 513.3 - - 2314 - 403.8 - - 1204 - - - - - - - - - - -
17270 296.7 14.6 1382 17276 done 0.51 0.22 0.121 2980 -318.2 - - 2314 - 403.8 - - 1204 - - - - - - - - - - -
17596 266.0 7.9 1443 17604 roll 0.68 0.17 0.052 3075 558.8 2.00 0.048 1038 -638.0 405.2 - - 1204 - - - - - - - - - - -
17641 260.6 13.0 1451 17648 done 0.50 0.30 0.128 2984 -303.3 1.98 0.042 2311 642.9 405.2 - - 1204 - - - - - - - - - - -
17968 231.1 8.9 1512 17975 roll 0.71 0.17 0.051 3077 547.1 2.22 0.058 3691 621.6 405.2 - - 1204 - - - - - - - - - - -
17989 228.2 11.0 1516 17996 done 0.71 0.10 0.137 3052 -250.0 2.17 0.036 2292 -644.7 405.2 - - 1204 - - - - - - - - - - -
18316 193.1 11.2 1577 18322 roll 0.66 - - 3060 - 1.95 0.048 1047 -638.5 405.2 - - 1204 - - - - - - - - - - -
18375 185.9 13.3 1588 18381 done 0.60 0.12 0.114 3015 -375.0 1.95 0.041 2294 639.5 405.2 - - 1204 - - - - - - - - - - -
18702 155.2 7.9 1649 18708 roll 0.73 0.12 0.062 3088 608.3 2.20 0.054 3692 635.5 406.5 - - 1204 - - - - - - - - - - -
18761 148.3 12.5 1660 18767 done 0.52 0.32 0.126 2973 -359.4 2.15 0.035 2293 -650.7 406.5 - - 1204 - - - - - - - - - - -
19088 125.1 5.3 1721 19171 roll 1.25 0.62 0.050 3238 427.4 2.03 0.046 1048 -613.3 492.3 72.80 0.725 845 -4.9 0.089 - - - - - - - - -
19374 71.2 19.1 1772 19380 done 0.77 0.52 0.136 3071 -321.2 1.98 0.040 2290 627.3 492.3 - - 840 - - - - - - - - - - -
19701 43.4 7.5 1833 19721 roll 1.03 0.22 0.044 3190 540.9 2.25 0.052 3690 622.2 507.9 13.32 0.613 782 -4.4 0.032 - - - - - - - - -
19731 39.5 11.7 1838 19738 done 1.03 0.15 0.135 3152 -253.3 2.20 0.035 2277 -642.3 507.9 - - 782 - - - - - - - - - - -
20057 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20057 begin surface coast
20083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20083 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.21 7.60 0.034 162 -393.4 - - 2109 - 508.51 - - 781 - - - - - - - -