prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.60 of 150.00 AH used of 24V (71.60% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 19.46 of 100.00 AH used of 10V (80.54% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 327.72, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 33 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 58 | VBD | -1.00 | - | - | 339 | - | - | - | 2239 | - | -146.0 | -39.40 | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.0 | -1.4 | 7 | 114 | roll | -1.00 | 8.68 | 0.253 | 2429 | 240.8 | 2.35 | 0.096 | 3607 | 582.1 | -146.0 | -38.25 | - | 3345 | -23.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 28.8 | -17.3 | 41 | 262 | done | -0.62 | 0.32 | 0.160 | 2525 | 300.0 | 2.22 | 0.055 | 2214 | -627.5 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 59.4 | -8.3 | 102 | 605 | done | -0.62 | - | - | 2525 | - | - | - | 2214 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 86.7 | -7.6 | 163 | 949 | roll | -0.67 | - | - | 2525 | - | 2.22 | 0.067 | 812 | -631.5 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 90.1 | -8.2 | 170 | 991 | done | -0.67 | - | - | 2517 | - | 2.35 | 0.068 | 2239 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 116.2 | -7.4 | 202 | 1320 | roll | -0.67 | - | - | 2516 | - | 2.33 | 0.067 | 810 | -613.3 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 121.1 | -8.0 | 204 | 1384 | done | -0.67 | - | - | 2506 | - | 2.35 | 0.069 | 2239 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 144.7 | -7.6 | 220 | 1694 | done | -0.67 | - | - | 2506 | - | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 168.4 | -7.7 | 235 | 2006 | roll | -0.67 | - | - | 2496 | - | 2.22 | 0.085 | 3607 | 616.2 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 171.2 | -8.7 | 236 | 2038 | done | -0.67 | - | - | 2496 | - | 2.20 | 0.055 | 2230 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | 196.3 | -7.7 | 252 | 2359 | roll | -0.67 | - | - | 2496 | - | 2.25 | 0.068 | 819 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 203.2 | -8.4 | 255 | 2447 | done | -0.67 | 0.10 | 0.148 | 2512 | 160.0 | 2.33 | 0.070 | 2232 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 224.5 | -6.7 | 271 | 2760 | roll | -0.75 | - | - | 2512 | - | 2.30 | 0.067 | 816 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 226.9 | -7.1 | 272 | 2793 | done | -0.75 | - | - | 2504 | - | 2.35 | 0.071 | 2244 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 247.7 | -6.3 | 288 | 3112 | done | -0.80 | - | - | 2504 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 265.4 | -5.5 | 303 | 3425 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.087 | 2453 | -425.0 | 2.33 | 0.067 | 817 | -612.4 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3464 | 268.9 | -8.3 | 305 | 3469 | done | -0.65 | 0.25 | 0.146 | 2514 | 244.0 | 2.33 | 0.071 | 2233 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 285.0 | -4.9 | 321 | 3790 | roll | -0.77 | 0.10 | 0.095 | 2474 | -400.0 | 2.30 | 0.067 | 819 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | 291.4 | -6.8 | 325 | 3885 | done | -0.67 | 0.17 | 0.143 | 2512 | 223.5 | 2.35 | 0.071 | 2245 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | 309.8 | -6.1 | 340 | 4200 | roll | -0.79 | 0.10 | 0.091 | 2461 | -510.0 | 2.22 | 0.084 | 3609 | 614.4 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4234 | 312.8 | -8.2 | 341 | 4241 | done | -0.71 | 0.17 | 0.154 | 2508 | 276.5 | 2.17 | 0.055 | 2224 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4550 | 333.3 | -6.3 | 357 | 4555 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.091 | 2458 | -416.7 | 2.25 | 0.067 | 819 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4589 | 336.6 | -8.8 | 359 | 4594 | done | -0.67 | 0.22 | 0.143 | 2512 | 245.5 | 2.33 | 0.069 | 2234 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 357.2 | -6.1 | 375 | 4918 | done | -0.79 | 0.10 | 0.092 | 2471 | -410.0 | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5225 | 379.1 | -6.7 | 390 | 5229 | roll | -0.79 | - | - | 2470 | - | 2.30 | 0.066 | 816 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 381.6 | -7.7 | 391 | 5263 | done | -0.71 | 0.15 | 0.143 | 2501 | 206.7 | 2.33 | 0.069 | 2233 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5574 | 398.2 | -4.9 | 406 | 5575 | done | -0.81 | - | - | 2501 | - | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | 413.4 | -4.4 | 415 | 5901 | done | -0.91 | 0.15 | 0.082 | 2442 | -393.3 | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6224 | 436.1 | -7.3 | 423 | 6226 | done | -0.78 | 0.17 | 0.156 | 2490 | 282.4 | - | - | 2232 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6549 | 454.1 | -5.4 | 431 | 6550 | done | -0.84 | - | - | 2490 | - | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6874 | 473.0 | -6.0 | 439 | 6879 | roll | -0.91 | 0.12 | 0.089 | 2440 | -416.7 | 2.30 | 0.064 | 812 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6907 | 475.5 | -8.0 | 439 | 6912 | done | -0.73 | 0.25 | 0.143 | 2501 | 244.0 | 2.35 | 0.067 | 2243 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7238 | 494.8 | -5.7 | 447 | 7240 | done | -0.84 | 0.12 | 0.086 | 2452 | -408.3 | - | - | 2243 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7563 | 518.4 | -7.3 | 455 | 7568 | roll | -0.76 | 0.15 | 0.152 | 2498 | 306.7 | 2.38 | 0.063 | 824 | -596.2 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7603 | 520.8 | -5.7 | 456 | 7607 | done | -0.84 | - | - | 2490 | - | 2.35 | 0.067 | 2232 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7927 | 537.1 | -5.0 | 464 | 7932 | roll | -0.90 | 0.10 | 0.091 | 2435 | -550.0 | 2.25 | 0.078 | 3597 | 606.7 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7976 | 540.6 | -7.4 | 465 | 7981 | done | -0.77 | 0.17 | 0.154 | 2488 | 311.8 | 2.17 | 0.050 | 2226 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8301 | 558.4 | -5.8 | 473 | 8302 | done | -0.85 | - | - | 2488 | - | - | - | 2226 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8624 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8624 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8630 | 576.5 | 5.9 | 481 | 8757 | done | -0.31 | 0.32 | 0.128 | 2591 | 321.9 | - | - | 1740 | - | - | 124.35 | 1.246 | 2745 | -4.9 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8758 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8758 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8761 | 580.9 | - | 484 | 8892 | done | 1.00 | 0.88 | 0.106 | 2870 | 317.0 | - | - | 1740 | - | 146.0 | 127.97 | 1.176 | 2149 | -4.7 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9212 | 543.0 | 9.7 | 495 | 9217 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.133 | 2829 | -273.3 | 2.50 | 0.071 | 3160 | 568.0 | 146.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9245 | 539.4 | 9.9 | 495 | 9252 | done | 0.65 | 0.17 | 0.135 | 2791 | -223.5 | 2.42 | 0.053 | 1733 | -589.7 | 146.0 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9578 | 520.2 | 5.8 | 504 | 9615 | roll | 0.82 | 0.15 | 0.074 | 2854 | 420.0 | 2.47 | 0.070 | 3157 | 576.5 | 182.4 | 30.75 | 1.154 | 1999 | -4.7 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9637 | 514.8 | 10.2 | 504 | 9642 | done | 0.63 | 0.25 | 0.137 | 2795 | -236.0 | 2.38 | 0.052 | 1735 | -597.5 | 182.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9979 | 492.2 | 6.4 | 513 | 9999 | done | 0.81 | 0.15 | 0.071 | 2858 | 420.0 | - | - | 1735 | - | 201.6 | 17.55 | 1.113 | 1922 | -4.3 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10304 | 461.1 | 9.6 | 521 | 10308 | roll | 0.72 | 0.17 | 0.125 | 2816 | -247.1 | 2.33 | 0.067 | 330 | -603.0 | 201.6 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10325 | 459.1 | 8.8 | 521 | 10329 | done | 0.72 | - | - | 2816 | - | 2.33 | 0.057 | 1748 | 608.6 | 201.6 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10668 | 434.6 | 7.0 | 530 | 10671 | roll | 0.80 | - | - | 2816 | - | 2.28 | 0.071 | 3154 | 616.7 | 201.6 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10713 | 430.8 | 9.0 | 531 | 10717 | done | 0.80 | - | - | 2826 | - | 2.28 | 0.053 | 1729 | -625.0 | 201.6 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11036 | 406.3 | 7.5 | 539 | 11037 | done | 0.80 | - | - | 2826 | - | - | - | 1729 | - | 201.6 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11344 | 382.6 | 8.0 | 551 | 11348 | roll | 0.80 | - | - | 2826 | - | 2.38 | 0.070 | 3160 | 601.3 | 201.6 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11365 | 380.7 | 8.7 | 552 | 11369 | done | 0.80 | - | - | 2835 | - | 2.28 | 0.053 | 1737 | -624.1 | 201.6 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11697 | 354.4 | 7.6 | 568 | 11698 | done | 0.80 | - | - | 2835 | - | - | - | 1737 | - | 201.6 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12007 | 331.7 | 7.3 | 583 | 12008 | done | 0.80 | - | - | 2835 | - | - | - | 1737 | - | 201.6 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12318 | 309.3 | 7.3 | 598 | 12322 | roll | 0.84 | - | - | 2835 | - | 2.35 | 0.071 | 3151 | 601.7 | 201.6 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12357 | 305.9 | 8.3 | 599 | 12363 | done | 0.78 | - | - | 2845 | - | 2.28 | 0.053 | 1735 | -621.1 | 201.6 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12672 | 283.1 | 7.3 | 615 | 12676 | roll | 0.78 | - | - | 2855 | - | 2.30 | 0.068 | 323 | -613.9 | 201.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12699 | 280.9 | 8.1 | 616 | 12704 | done | 0.78 | 0.12 | 0.124 | 2820 | -291.7 | 2.30 | 0.058 | 1746 | 618.7 | 201.6 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13026 | 261.6 | 5.9 | 632 | 13062 | roll | 0.96 | 0.15 | 0.075 | 2883 | 420.0 | 2.33 | 0.071 | 3146 | 600.9 | 236.7 | 29.60 | 1.050 | 1779 | -4.6 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13124 | 251.7 | 11.8 | 636 | 13129 | done | 0.73 | 0.28 | 0.133 | 2813 | -250.0 | 2.30 | 0.054 | 1727 | -617.0 | 236.7 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13440 | 230.6 | 7.0 | 651 | 13445 | roll | 1.31 | 0.38 | 0.095 | 2945 | 347.4 | 2.35 | 0.067 | 318 | -599.6 | 238.7 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13490 | 226.1 | 9.2 | 653 | 13495 | done | 1.10 | 0.20 | 0.149 | 2889 | -280.0 | 2.35 | 0.058 | 1748 | 608.5 | 238.7 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13806 | 198.9 | 8.6 | 668 | 13810 | roll | 1.03 | - | - | 2889 | - | 2.30 | 0.074 | 3163 | 615.2 | 238.7 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13833 | 196.1 | 10.6 | 669 | 13838 | done | 0.89 | 0.17 | 0.137 | 2847 | -247.1 | 2.28 | 0.055 | 1734 | -626.8 | 238.7 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14160 | 173.6 | 6.1 | 685 | 14191 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.079 | 2913 | 550.0 | 2.35 | 0.070 | 330 | -597.4 | 266.3 | 25.55 | 1.006 | 1658 | -4.4 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14208 | 169.5 | 8.7 | 687 | 14213 | done | 0.93 | 0.20 | 0.131 | 2855 | -290.0 | 2.35 | 0.059 | 1747 | 603.0 | 266.3 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14524 | 151.3 | 5.7 | 702 | 14568 | roll | 1.10 | 0.15 | 0.074 | 2919 | 426.7 | 2.38 | 0.073 | 3159 | 593.3 | 306.2 | 35.25 | 0.984 | 1496 | -4.6 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14613 | 142.0 | 12.8 | 706 | 14618 | done | 0.88 | 0.30 | 0.135 | 2842 | -256.7 | 2.35 | 0.056 | 1730 | -608.1 | 306.2 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14940 | 112.1 | 11.3 | 722 | 14945 | roll | 1.55 | 0.45 | 0.094 | 2998 | 346.7 | 2.33 | 0.070 | 333 | -599.6 | 306.2 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14990 | 106.0 | 12.5 | 724 | 14994 | done | 1.38 | 0.17 | 0.161 | 2954 | -258.8 | 2.33 | 0.061 | 1741 | 604.3 | 306.2 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15329 | 61.0 | 13.1 | 778 | 15336 | roll | 1.19 | 0.15 | 0.147 | 2909 | -300.0 | 2.33 | 0.074 | 3163 | 610.3 | 306.2 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15359 | 57.4 | 12.1 | 783 | 15366 | done | 1.04 | 0.15 | 0.139 | 2875 | -226.7 | 2.30 | 0.058 | 1732 | -622.2 | 306.2 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15704 | 31.1 | 6.5 | 844 | 15723 | roll | 1.23 | 0.17 | 0.074 | 2958 | 488.2 | 2.33 | 0.073 | 319 | -606.4 | 321.0 | 11.82 | 0.900 | 1436 | -3.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15746 | 27.2 | 9.3 | 851 | 15753 | done | 1.23 | 0.15 | 0.137 | 2916 | -280.0 | 2.35 | 0.062 | 1746 | 607.2 | 321.0 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16091 | 3.2 | 5.4 | 912 | 16099 | VBD | 1.34 | 0.12 | 0.084 | 2965 | 408.3 | - | - | 1746 | - | 370.1 | 5.53 | 0.771 | 1414 | -3.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16100 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16100 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16166 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16167 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.56 | - | - | - | - | -10.57 | 7.18 | 0.058 | 337 | -366.0 | - | - | 2231 | - | 327.72 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||