GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 41.16 of 150.00 AH used of 24V (72.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.12 of 100.00 AH used of 10V (42.88% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -23.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 93 VBD -0.91 - - 197 - - - 2391 - -52.1 -79.05 - 2666 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -3.7 8 125 roll -0.96 10.07 0.255 2434 222.1 1.35 0.054 1460 -689.6 -91.8 -14.93 - 3216 -36.8 - - - - - - - - - -
175 18.8 -26.9 15 177 done -0.96 - - 2430 - 1.33 0.035 2371 685.0 -91.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
371 60.8 -15.7 34 374 roll -0.96 - - 2434 - 1.30 0.034 1461 -700.0 -91.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
414 67.2 -14.6 38 417 done -0.96 - - 2430 - 1.33 0.035 2385 694.7 -91.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
611 93.6 -13.1 57 611 done -0.96 - - 2430 - - - 2385 - -91.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
796 118.2 -13.0 75 797 done -0.96 - - 2430 - - - 2385 - -91.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1107 159.9 -13.0 105 1110 roll -0.96 - - 2433 - 1.30 0.033 1463 -709.2 -91.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1203 171.9 -12.5 114 1206 done -0.96 - - 2429 - 1.27 0.034 2363 708.7 -91.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1525 211.9 -12.0 145 1529 roll -0.96 - - 2430 - 1.27 0.034 1458 -712.6 -91.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1664 228.4 -11.7 158 1667 done -0.96 - - 2425 - 1.33 0.035 2386 697.7 -91.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1986 264.2 -11.1 189 1987 done -0.96 - - 2425 - - - 2386 - -91.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2295 301.6 -12.6 219 2298 roll -0.96 - - 2428 - 1.30 0.035 1464 -709.2 -91.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2342 307.5 -12.0 223 2349 done -0.96 - - 2424 - 1.33 0.035 2374 684.2 -91.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2660 347.1 -12.2 254 2663 roll -0.96 - - 2424 - 1.30 0.035 1463 -700.8 -91.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
2767 360.5 -12.3 264 2770 done -0.96 - - 2420 - 1.30 0.037 2365 693.8 -91.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3089 400.2 -12.0 295 3092 roll -0.96 - - 2422 - 1.27 0.036 1470 -704.7 -91.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
3206 415.0 -12.8 306 3209 done -0.96 - - 2418 - 1.33 0.038 2387 689.5 -91.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
3528 454.9 -12.6 337 3529 done -0.96 - - 2418 - - - 2386 - -91.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
3837 493.7 -12.8 367 3838 done -0.96 - - 2418 - - - 2387 - -91.8 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4148 531.9 -12.4 397 4151 roll -0.96 - - 2418 - 1.33 0.038 1470 -689.5 -91.8 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4244 544.1 -12.4 406 4247 done -0.96 - - 2412 - 1.30 0.041 2362 686.2 -91.8 - - 3200 - - - - - - - - - - -
4567 585.3 -13.2 437 4567 done -0.96 - - 2413 - - - 2362 - -91.8 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4876 624.7 -12.2 467 4877 done -0.96 - - 2412 - - - 2362 - -91.8 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5186 662.2 -11.8 497 5189 roll -0.96 - - 2412 - 1.30 0.041 1468 -687.7 -91.8 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5239 668.6 -12.6 502 5243 done -0.96 - - 2406 - 1.35 0.042 2384 678.5 -91.8 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5561 705.9 -11.6 533 5564 roll -0.96 0.12 0.192 2440 283.3 1.35 0.040 1466 -680.0 -91.8 - - 3191 - - - - - - - - - - -
5700 721.2 -10.9 546 5703 done -0.96 - - 2436 - 1.33 0.043 2365 675.9 -91.8 - - 3191 - - - - - - - - - - -
6022 755.0 -10.3 577 6022 done -0.96 - - 2436 - - - 2365 - -91.8 - - 3189 - - - - - - - - - - -
6331 787.0 -10.3 607 6332 done -0.96 - - 2436 - - - 2365 - -91.8 - - 3187 - - - - - - - - - - -
6642 818.8 -9.9 637 6644 roll -0.96 - - 2440 - 1.33 0.043 1465 -676.7 -91.8 - - 3185 - - - - - - - - - - -
6791 833.9 -10.6 651 6794 done -0.96 - - 2436 - 1.38 0.044 2385 666.7 -91.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
7112 866.2 -9.9 682 7112 done -0.96 - - 2436 - - - 2385 - -91.8 - - 3182 - - - - - - - - - - -
7422 897.0 -10.2 712 7425 roll -0.96 - - 2440 - 1.35 0.044 1469 -678.5 -91.8 - - 3181 - - - - - - - - - - -
7519 906.3 -9.4 721 7521 done -0.96 - - 2436 - 1.33 0.045 2364 672.9 -91.8 - - 3180 - - - - - - - - - - -
7839 937.1 -9.7 752 7842 roll -0.96 - - 2440 - 1.33 0.044 1465 -675.9 -91.8 - - 3178 - - - - - - - - - - -
7957 948.1 -9.6 763 7960 done -0.96 - - 2435 - 1.38 0.046 2387 668.1 -91.8 - - 3178 - - - - - - - - - - -
8277 978.5 -9.3 794 8278 done -0.96 - - 2435 - - - 2386 - -91.8 - - 3177 - - - - - - - - - - -
8411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8411 begin apogee
8416 990.8 9.1 807 8487 done -0.25 0.85 0.182 2662 267.1 - - 2275 - - 68.93 1.237 2840 -4.9 0.407 - - - - - - - - -
8488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8488 begin climb
8490 992.8 - 814 8575 roll 0.96 1.20 0.104 3045 319.2 1.77 0.058 3161 500.6 91.8 79.43 1.218 2465 -4.7 0.400 - - - - - - - - -
8619 979.2 15.2 825 8627 done 0.96 - - 3051 - 1.62 0.036 2276 -546.3 91.8 - - 2460 - - - - - - - - - - -
8936 929.9 15.8 856 8937 done 0.96 - - 3051 - - - 2277 - 91.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9245 881.7 16.0 886 9248 roll 0.96 - - 3046 - 1.65 0.054 3164 537.6 91.8 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9299 873.5 15.0 891 9302 done 0.96 - - 3052 - 1.58 0.037 2272 -564.6 91.8 - - 2452 - - - - - - - - - - -
9621 824.7 15.0 922 9621 done 0.96 - - 3052 - - - 2272 - 91.8 - - 2451 - - - - - - - - - - -
9930 778.7 14.6 952 9933 roll 0.96 - - 3050 - 1.62 0.054 3167 552.5 91.8 - - 2451 - - - - - - - - - - -
10005 767.3 16.1 959 10008 done 0.96 - - 3056 - 1.58 0.037 2274 -565.2 91.8 - - 2449 - - - - - - - - - - -
10328 722.3 14.3 990 10330 roll 0.96 - - 3050 - 1.62 0.054 3171 553.7 91.8 - - 2449 - - - - - - - - - - -
10370 716.1 14.1 994 10373 done 0.96 - - 3056 - 1.58 0.037 2275 -567.1 91.8 - - 2449 - - - - - - - - - - -
10692 672.1 13.7 1025 10693 done 0.96 - - 3056 - - - 2276 - 91.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
11002 628.7 13.5 1055 11003 done 0.96 - - 3056 - - - 2275 - 91.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
11311 586.0 14.1 1085 11314 roll 0.96 - - 3050 - 1.65 0.054 3169 541.8 91.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
11386 575.2 15.0 1092 11389 done 0.96 - - 3057 - 1.58 0.037 2274 -566.5 91.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
11708 531.0 13.9 1123 11709 done 0.96 - - 3057 - - - 2275 - 91.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
12018 489.6 13.0 1153 12021 roll 0.96 - - 3056 - 1.65 0.054 3168 541.2 91.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
12081 480.6 14.1 1159 12084 done 0.96 - - 3064 - 1.58 0.036 2274 -565.8 91.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
12403 436.9 13.6 1190 12406 roll 0.96 - - 3062 - 1.62 0.053 3173 554.9 91.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
12456 429.3 14.4 1195 12460 done 0.96 - - 3068 - 1.58 0.035 2275 -568.4 91.8 - - 2445 - - - - - - - - - - -
12779 384.1 13.5 1226 12780 done 0.96 - - 3069 - - - 2275 - 91.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13088 340.4 13.9 1256 13091 roll 0.96 - - 3067 - 1.62 0.051 3158 545.1 91.8 - - 2445 - - - - - - - - - - -
13130 334.3 13.6 1260 13133 done 0.96 - - 3074 - 1.55 0.035 2275 -569.7 91.8 - - 2445 - - - - - - - - - - -
13453 288.9 13.9 1291 13453 done 0.96 - - 3074 - - - 2276 - 91.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13761 245.2 13.5 1321 13764 roll 0.96 - - 3073 - 1.62 0.051 3157 543.8 91.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13826 235.3 16.7 1327 13828 done 0.96 - - 3080 - 1.55 0.034 2271 -571.6 91.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14147 190.6 12.4 1358 14150 roll 0.96 - - 3085 - 1.17 0.039 1359 -779.5 91.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14194 184.5 12.9 1362 14201 done 0.96 0.08 0.177 3063 -275.0 1.23 0.040 2278 747.2 91.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14510 144.7 12.7 1393 14511 done 0.96 - - 3063 - - - 2278 - 91.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14821 106.6 11.8 1423 14824 roll 0.96 - - 3062 - 1.60 0.048 3168 556.2 91.8 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14885 98.7 12.3 1429 14888 done 0.96 - - 3068 - 1.55 0.031 2270 -579.4 91.8 - - 2448 - - - - - - - - - - -
15082 77.5 10.4 1448 15082 done 0.96 - - 3069 - - - 2270 - 91.8 - - 2449 - - - - - - - - - - -
15268 59.9 7.8 1466 15272 roll 0.96 - - 3069 - 1.62 0.047 3165 552.5 91.8 - - 2450 - - - - - - - - - - -
15357 52.1 8.7 1474 15365 done 0.96 - - 3076 - 1.52 0.029 2273 -586.8 91.8 - - 2450 - - - - - - - - - - -
15550 39.5 3.8 1493 15586 roll 1.00 - - 3081 - 1.20 0.035 1359 -761.7 130.0 27.90 0.538 2309 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
15618 37.0 4.2 1499 15654 done 1.05 - - 3081 - 1.23 0.037 2280 748.8 164.2 27.02 0.528 2169 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
15839 22.3 3.5 1520 15875 roll 1.10 - - 3081 - 1.62 0.045 3164 545.7 205.3 31.60 0.515 2001 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
16046 7.7 8.1 1539 16049 done 1.10 - - 3088 - 1.52 0.028 2275 -584.9 205.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16158 begin surface coast
16304 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
16305 begin surface
SM 1.95 - - - - -7.96 - - 200 - - - 2390 - 575.22 217.05 0.492 493 -6.9 0.003 - - - - - -