NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.99 of 150.00 AH used of 24V (50.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.00 of 100.00 AH used of 10V (46.00% remains)
• Surface angle -45.3 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 614.23, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 818
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 160 VBD -0.86 - - 1437 - - - 2296 - -194.7 -130.93 - 3416 - - - - - - - - - - -
163 3.2 -4.7 24 199 roll -0.86 12.07 0.257 2725 106.7 2.90 0.056 886 -486.2 -194.7 -13.07 - 3868 -34.6 - - - - - - - - - -
453 43.5 -13.6 75 459 done -0.82 - - 2725 - 2.72 0.030 2303 521.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
595 62.9 -13.3 100 601 done -0.74 0.15 0.139 2749 160.0 - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
939 97.2 -10.1 161 946 roll -0.74 - - 2749 - 2.83 0.047 890 -499.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1002 104.5 -11.2 172 1009 done -0.74 - - 2749 - 2.70 0.031 2295 520.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1348 143.1 -10.3 233 1353 done -0.74 - - 2749 - - - 2295 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1691 177.4 -9.3 294 1697 roll -0.74 - - 2749 - 2.83 0.048 883 -498.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1744 182.6 -9.5 303 1750 done -0.74 - - 2749 - 2.70 0.030 2288 520.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2087 216.1 -10.0 364 2093 done -0.74 - - 2749 - - - 2289 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2430 253.6 -11.3 425 2435 done -0.74 - - 2749 - - - 2289 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2772 292.5 -11.3 486 2778 done -0.74 - - 2749 - - - 2290 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3115 329.1 -10.3 547 3121 roll -0.74 - - 2749 - 2.80 0.048 889 -500.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3172 335.2 -10.5 557 3178 done -0.74 - - 2749 - 2.67 0.031 2278 520.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3505 370.3 -10.7 600 3509 roll -0.74 - - 2749 - 2.83 0.045 3704 503.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3561 376.1 -10.3 604 3567 done -0.74 - - 2749 - 2.80 0.034 2265 -513.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3889 412.9 -11.5 635 3893 roll -0.74 - - 2749 - 2.72 0.049 892 -504.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3943 419.7 -11.2 639 3950 done -0.78 - - 2749 - 2.67 0.030 2287 522.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4269 454.0 -10.3 670 4274 roll -0.78 - - 2749 - 2.83 0.047 3707 501.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4342 462.0 -10.5 676 4346 done -0.78 - - 2749 - 2.80 0.034 2273 -512.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4667 496.5 -10.3 706 4671 roll -0.78 - - 2749 - 2.75 0.050 892 -502.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4729 503.1 -10.3 711 4733 done -0.78 - - 2749 - 2.67 0.030 2282 520.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5055 534.0 -9.0 741 5056 done -0.78 - - 2749 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5374 562.8 -9.1 771 5379 roll -0.78 - - 2749 - 2.85 0.050 3704 498.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5462 571.2 -9.2 778 5469 done -0.78 - - 2749 - 2.78 0.035 2290 -508.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5798 604.8 -10.6 808 5802 roll -0.78 - - 2749 - 2.83 0.056 892 -494.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5852 610.7 -10.4 810 5859 done -0.78 - - 2749 - 2.70 0.031 2287 516.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6168 644.1 -11.5 826 6169 done -0.78 - - 2749 - - - 2287 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6478 675.7 -10.5 841 6479 done -0.78 - - 2749 - - - 2287 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6787 705.9 -9.3 856 6791 roll -0.78 - - 2749 - 2.95 0.064 3704 480.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6864 713.1 -9.5 859 6870 done -0.78 - - 2749 - 2.88 0.049 2291 -490.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7180 739.3 -7.9 875 7185 roll -0.78 - - 2749 - 3.03 0.080 881 -465.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7265 746.6 -8.8 879 7270 done -0.82 - - 2749 - 2.88 0.052 2286 487.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7592 773.8 -4.6 895 7598 roll -1.03 0.25 0.079 2702 -188.0 3.05 0.073 3718 469.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7842 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7842 begin apogee
7849 774.0 - 906 8054 done -0.21 0.85 0.044 2876 204.7 - - 2749 - - 201.40 1.462 3071 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
8055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8055 begin climb
8058 773.7 - 916 8275 roll 0.86 1.38 0.089 3100 162.3 3.40 0.077 1336 -415.6 194.7 206.75 1.400 2277 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
8292 767.3 10.5 928 8298 done 0.72 0.15 0.128 3081 -126.7 3.22 0.057 2750 439.1 194.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8614 729.3 11.3 944 8616 done 0.62 0.15 0.127 3061 -133.3 - - 2750 - 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8924 703.5 7.7 959 8998 roll 0.65 - - 3061 - 2.55 0.065 3900 451.0 260.6 66.88 1.381 2007 -4.0 0.258 - - - - - - - - -
9028 692.0 10.9 964 9032 done 0.65 - - 3061 - 2.40 0.040 2738 -484.2 260.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
9353 654.8 12.3 980 9357 roll 0.65 - - 3061 - 2.42 0.060 3908 483.5 260.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
9380 651.4 12.4 981 9384 done 0.65 - - 3061 - 2.30 0.037 2751 -503.0 260.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9708 614.9 9.9 997 9709 done 0.65 - - 3061 - - - 2751 - 262.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10021 584.1 10.6 1019 10022 done 0.65 - - 3061 - - - 2750 - 262.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10340 549.6 10.1 1049 10344 roll 0.65 - - 3061 - 2.35 0.053 3906 491.9 262.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10351 548.2 10.1 1050 10355 done 0.65 - - 3061 - 2.22 0.031 2750 -520.7 262.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10675 508.6 9.6 1080 10697 roll 0.66 - - 3061 - 2.40 0.058 3906 481.7 274.3 13.77 1.160 1952 -3.5 0.194 - - - - - - - - -
10720 504.5 9.0 1084 10756 done 0.70 - - 3061 - 2.22 0.031 2760 -516.2 304.1 31.62 1.270 1831 -3.8 0.193 - - - - - - - - -
11077 479.2 7.0 1117 11172 roll 0.81 0.17 0.058 3096 205.9 2.45 0.050 3906 467.8 390.2 89.75 1.264 1478 -3.9 0.190 - - - - - - - - -
11178 468.2 12.2 1126 11184 done 0.74 - - 3095 - 2.28 0.031 2776 -495.6 390.2 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11505 424.7 14.5 1157 11510 roll 0.68 0.15 0.107 3073 -146.7 2.30 0.049 3904 490.4 390.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
11521 421.9 14.8 1158 11527 done 0.64 - - 3073 - 2.20 0.030 2782 -510.0 390.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
11847 382.1 11.8 1189 11852 roll 0.64 - - 3073 - 2.88 0.046 1347 -498.3 390.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11857 380.5 11.9 1189 11864 done 0.64 - - 3072 - 2.83 0.029 2794 511.3 390.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12185 343.4 10.4 1225 12191 roll 0.64 - - 3073 - 2.92 0.044 1338 -498.6 390.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12197 342.1 10.7 1227 12203 done 0.64 - - 3073 - 2.78 0.031 2760 511.5 390.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12541 306.2 11.0 1288 12547 roll 0.64 - - 3073 - 2.85 0.044 1340 -498.2 390.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12553 304.8 10.6 1290 12559 done 0.64 - - 3073 - 2.75 0.031 2751 513.1 390.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12897 267.4 10.0 1351 12903 roll 0.64 - - 3073 - 2.83 0.044 1343 -497.5 390.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12910 266.0 10.1 1353 12916 done 0.64 - - 3073 - 2.72 0.031 2747 516.2 390.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13253 231.9 10.2 1414 13259 roll 0.64 - - 3073 - 2.80 0.044 1344 -501.1 390.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13267 230.7 9.8 1416 13273 done 0.65 - - 3073 - 2.70 0.031 2739 516.7 394.6 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13611 196.1 10.0 1477 13616 done 0.65 - - 3073 - - - 2740 - 395.6 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13954 162.4 8.6 1538 14004 roll 0.70 - - 3073 - 2.85 0.044 1347 -488.8 435.1 43.85 1.060 1296 -3.9 0.075 - - - - - - - - -
14016 157.0 9.0 1549 14055 done 0.79 - - 3073 - 2.75 0.031 2730 502.9 463.8 31.02 1.025 1180 -3.7 0.073 - - - - - - - - -
14394 131.4 6.3 1616 14512 roll 1.00 0.30 0.043 3140 223.3 2.92 0.044 1350 -472.6 571.8 108.72 1.024 739 -4.1 0.066 - - - - - - - - -
14521 108.3 24.1 1639 14528 done 0.84 0.22 0.106 3107 -150.0 2.78 0.031 2713 490.3 571.8 - - 737 - - - - - - - - - - -
14867 59.3 8.6 1700 14910 done 0.95 - - 3107 - - - 2713 - 612.5 39.53 0.956 573 -4.1 0.033 - - - - - - - - -
15248 15.2 11.9 1768 15255 roll 1.02 0.15 0.050 3143 240.0 2.75 0.044 1347 -496.7 612.5 - - 568 - - - - - - - - - - -
15279 10.3 17.2 1773 15285 done 1.02 - - 3143 - 2.65 0.030 2710 514.3 612.5 - - 567 - - - - - - - - - - -
15323 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15323 begin surface coast
15330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15330 begin surface
SM 0.64 - - - - -6.79 8.75 0.048 1437 -195.0 - - 2305 - 614.23 - - 567 - - - - - - - -