NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.16 of 86.60 AH used of 24V (45.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.65 of 100.00 AH used of 10V (48.35% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.59, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 750
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 134 VBD -1.34 - - 571 - - - 2042 - -194.7 -103.15 - 3695 - - - - - - - - - - -
137 3.4 -7.0 19 162 roll -1.34 11.05 0.196 2481 172.9 2.62 0.145 3434 531.3 -194.7 -3.75 - 3859 -43.7 - - - - - - - - - -
418 47.4 -14.0 68 424 done -1.30 - - 2481 - 2.70 0.144 2014 -525.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
560 67.8 -13.9 93 566 roll -1.30 - - 2481 - 2.65 0.134 3442 538.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
645 79.5 -12.9 108 652 done -1.25 0.12 0.116 2505 200.0 2.65 0.152 2046 -526.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
990 113.7 -9.0 169 996 done -1.25 - - 2505 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1333 145.2 -10.0 230 1339 roll -1.25 - - 2505 - 2.60 0.137 3445 539.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1401 152.3 -10.4 242 1407 done -1.25 - - 2505 - 2.65 0.147 2059 -523.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1745 186.6 -10.0 303 1750 done -1.25 - - 2505 - - - 2055 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2087 224.4 -11.9 364 2093 done -1.25 - - 2505 - - - 2055 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2430 265.9 -12.6 425 2436 roll -1.25 - - 2505 - 2.58 0.138 3440 536.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2504 275.2 -12.6 438 2510 done -1.25 - - 2505 - 2.62 0.146 2061 -526.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2848 313.9 -10.8 499 2853 done -1.25 - - 2505 - - - 2059 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3190 350.5 -10.7 560 3194 roll -1.25 - - 2505 - 2.58 0.140 3437 534.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3244 356.7 -11.5 564 3251 done -1.25 - - 2505 - 2.62 0.150 2063 -524.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3571 390.6 -10.4 595 3572 done -1.25 - - 2505 - - - 2061 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3888 421.7 -9.4 625 3890 done -1.25 - - 2505 - - - 2061 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4207 450.8 -9.0 655 4212 roll -1.25 - - 2505 - 2.60 0.147 3435 528.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4274 457.4 -9.9 660 4280 done -1.25 - - 2505 - 2.58 0.159 2094 -519.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4601 487.9 -10.5 691 4602 done -1.25 - - 2505 - - - 2092 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4918 519.9 -9.3 721 4919 done -1.25 - - 2505 - - - 2090 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5237 547.6 -8.3 751 5241 roll -1.25 - - 2505 - 2.58 0.150 3445 525.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5310 554.3 -9.2 757 5314 done -1.25 - - 2505 - 2.60 0.154 2099 -517.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5638 584.2 -9.0 787 5643 done -1.25 - - 2505 - - - 2098 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5959 615.4 -11.1 811 5963 roll -1.25 - - 2505 - 3.00 0.186 624 -491.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6007 621.1 -11.5 813 6012 done -1.25 - - 2505 - 2.72 0.138 2085 537.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6324 639.0 -0.2 828 6330 roll -1.76 0.47 0.084 2397 -229.8 2.62 0.163 3434 514.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6520 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6520 begin apogee
6528 639.6 - 837 6695 done -0.37 1.27 0.048 2705 242.5 - - 1987 - - 163.55 1.058 3062 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
6696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6696 begin climb
6698 640.3 - 845 6872 roll 1.34 1.62 0.073 3066 222.8 3.00 0.176 569 -472.7 194.7 161.80 1.025 2267 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
6952 624.8 9.8 857 6964 done 1.29 - - 3065 - 2.62 0.129 1979 538.2 200.4 6.05 0.767 2244 -3.8 0.323 - - - - - - - - -
7281 591.9 9.8 876 7294 roll 1.29 - - 3066 - 2.83 0.165 572 -497.2 206.8 6.88 0.806 2218 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
7310 589.0 10.1 878 7317 done 1.25 - - 3065 - 2.62 0.134 1984 538.9 206.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
7637 564.4 7.4 909 7710 roll 1.34 - - 3066 - 2.80 0.154 3398 505.0 280.9 65.45 0.986 1915 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
7768 553.9 9.7 921 7782 done 1.35 - - 3065 - 2.72 0.154 2004 -512.5 288.9 8.25 0.826 1883 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
8108 519.4 10.5 953 8113 roll 1.45 0.12 0.064 3102 308.3 2.67 0.146 3398 522.1 288.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8159 512.7 14.8 957 8164 done 1.40 - - 3103 - 2.70 0.150 2010 -514.1 288.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8488 466.2 18.4 987 8493 roll 1.25 0.22 0.113 3054 -222.7 2.62 0.141 3397 529.4 288.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8505 461.0 24.8 988 8510 done 1.01 0.25 0.097 3002 -208.0 2.67 0.149 2017 -516.9 288.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8831 424.8 9.8 1018 8840 done 1.09 - - 3002 - - - 2015 - 295.6 6.55 0.756 1856 -3.2 0.188 - - - - - - - - -
9160 397.7 6.6 1049 9254 roll 1.29 0.22 0.050 3069 304.5 2.72 0.140 3402 509.9 394.5 87.97 0.903 1452 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
9267 388.1 9.7 1059 9281 done 1.30 - - 3069 - 2.70 0.149 2020 -511.9 403.4 8.95 0.759 1417 -3.9 0.209 - - - - - - - - -
9607 351.7 12.1 1091 9611 roll 1.30 - - 3069 - 2.88 0.166 568 -504.2 403.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
9635 348.2 12.2 1094 9641 done 1.30 - - 3070 - 2.70 0.128 2026 540.0 403.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
9978 305.2 12.9 1155 9984 roll 1.30 - - 3069 - 2.90 0.163 564 -504.1 403.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
9996 302.7 13.2 1158 10002 done 1.30 - - 3068 - 2.65 0.126 2006 544.2 403.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
10339 259.1 13.2 1219 10345 roll 1.30 - - 3069 - 2.85 0.163 565 -505.6 403.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
10363 256.0 13.1 1223 10369 done 1.30 - - 3069 - 2.65 0.126 2006 543.8 403.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
10706 215.9 10.4 1284 10712 roll 1.30 - - 3069 - 2.85 0.165 563 -506.3 403.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
10724 213.9 10.9 1287 10730 done 1.30 - - 3069 - 2.62 0.127 1991 545.0 403.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
11067 174.9 11.5 1348 11073 done 1.30 - - 3069 - - - 1993 - 403.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
11410 134.4 11.9 1409 11416 done 1.30 - - 3069 - - - 1994 - 403.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
11754 96.2 11.2 1470 11760 done 1.30 - - 3069 - - - 1994 - 403.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
12097 52.4 13.8 1531 12104 roll 1.30 - - 3069 - 2.78 0.162 568 -512.9 403.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
12127 48.2 14.8 1536 12134 done 1.30 - - 3069 - 2.60 0.125 1990 546.9 403.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
12269 31.4 10.2 1561 12275 done 1.30 - - 3069 - - - 1992 - 403.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
12412 17.1 9.7 1586 12425 roll 1.32 - - 3069 - 2.83 0.162 564 -504.6 411.8 6.95 0.591 1382 -3.5 0.010 - - - - - - - - -
12436 14.3 11.1 1590 12443 done 1.32 - - 3069 - 2.58 0.130 1964 542.6 411.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
12543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12543 begin surface coast
12574 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12574 begin surface
SM 0.75 - - - - -10.08 10.45 0.035 567 -239.4 - - 2039 - 412.59 - - 1379 - - - - - - - -