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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.23 of 150.00 AH used of 24V (99.85% remains) | |
| • 6.20 of 100.00 AH used of 10V (93.80% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.77 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | ||
| • Time spent turning 77 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.14 | - | - | - | 70.65 | -0.60 | 59.97 | - | 440.19 | - | - | 0.001 | 1975.50 | - | -146.63 | 0.19 | - | 3098.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 72.09 | 1.6 | -2.3 | 12 | 88.05 | turning | -0.60 | - | - | 2324.94 | - | 10.18 | - | 3489.19 | 148.7 | -146.63 | 2.88 | - | 3098.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 |
| 165.40 | 12.3 | -8.2 | 31 | 170.52 | 77.35 | -0.60 | - | - | 2325.31 | - | - | - | 1959.25 | - | -146.63 | 3.23 | - | 3098.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 230.96 | 16.9 | -7.1 | 44 | 235.40 | done | -0.60 | - | - | 2326.50 | - | - | - | 541.56 | - | -146.63 | 2.92 | - | 3099.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 504.71 | 35.0 | -6.0 | 76 | 509.68 | -0.60 | - | - | 2324.50 | - | - | - | 2040.00 | - | -146.63 | 2.81 | - | 3097.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 690.07 | 46.3 | -6.1 | 95 | 694.41 | -0.60 | - | - | 2326.38 | - | - | - | 515.31 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3097.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 964.31 | 62.1 | -5.3 | 122 | 970.32 | roll | -0.60 | - | - | 2326.69 | - | - | - | 2058.19 | - | -146.63 | 3.07 | - | 3097.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1270.02 | 80.9 | -6.1 | 153 | 1274.38 | -0.60 | - | - | 2324.50 | - | - | - | 606.25 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3098.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1509 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1510 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1515.97 | 95.2 | 5.2 | 177 | 1640.14 | -0.20 | 121.00 | - | 2454.31 | 1.1 | 0.67 | 0.001 | 2001.12 | 2081.9 | - | 0.20 | - | 2501.03 | -2985.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1641 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1641 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1642.55 | 96.5 | - | 189 | 1770.43 | 0.60 | 121.21 | - | 2698.38 | 2.0 | 1.28 | - | 3456.69 | 1137.2 | 146.63 | 2.92 | - | 1903.50 | -204.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.55 | 25.55 | |
| 2037.95 | 69.2 | 7.3 | 229 | 2042.82 | 0.60 | - | - | 2698.38 | - | - | - | 1965.25 | - | 146.63 | 3.03 | - | 1903.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2343.20 | 47.0 | 7.5 | 260 | 2347.31 | 0.60 | - | - | 2697.25 | - | - | - | 3502.12 | - | 146.63 | 3.11 | - | 1904.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2618.00 | 27.4 | 7.3 | 287 | 2622.80 | 0.60 | - | - | 2697.44 | - | - | - | 2000.69 | - | 146.63 | 2.87 | - | 1904.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2803.21 | 14.5 | 6.8 | 314 | 2807.79 | 0.60 | - | - | 2697.00 | - | - | - | 3490.38 | - | 146.63 | 2.80 | - | 1903.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 3008 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3008 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3047 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3048 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.12 | - | - | - | - | 1277.94 | 12.44 | - | - | -0.2 | 2.85 | - | 1081825792 | 379587997.2 | -1.27 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081261145 | - | - | - | - | |||