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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.88 of 300.00 AH used of 24V (36.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.97 of 100.00 AH used of 10V (25.03% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 342 | - | 0.15 | - | 2086 | - | -146.0 | -60.17 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 84 | 0.2 | -0.6 | 6 | 97 | roll | -0.84 | 6.03 | - | 1556 | 201.3 | 2.83 | - | 558 | -539.9 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 122 | 6.0 | -13.7 | 10 | 129 | done | -0.84 | - | - | 1554 | - | 2.75 | - | 2048 | 541.8 | -146.0 | -0.25 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 437 | 29.2 | -6.6 | 41 | 440 | roll | -0.84 | - | - | 1554 | - | 2.78 | - | 568 | -532.4 | -146.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 725 | 46.7 | -6.2 | 68 | 732 | done | -0.84 | - | - | 1551 | - | 2.75 | - | 2015 | 526.2 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1046 | 65.3 | -6.0 | 87 | 1047 | done | -0.84 | - | - | 1554 | - | - | - | 2032 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 84.3 | -6.3 | 102 | 1345 | done | -0.84 | - | - | 1553 | - | - | - | 2016 | - | -146.0 | -0.12 | - | 3719 | -58.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1542 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1542 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1553 | 95.0 | -4.3 | 112 | 1676 | done | -0.31 | 0.57 | - | 1663 | 193.0 | 0.20 | - | 2027 | 55.0 | - | 118.88 | 0.001 | 3141 | -4.9 | 47.209 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.13 |
| 1682 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1682 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1685 | 95.3 | - | 118 | 1817 | roll | 0.84 | 1.30 | - | 1899 | 181.5 | 2.53 | - | 3422 | 551.4 | 146.0 | 122.85 | 0.001 | 2546 | -4.8 | 47.176 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2098 | 64.9 | 7.2 | 139 | 2103 | done | 0.84 | - | - | 1908 | - | 2.58 | - | 1976 | -560.5 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2409 | 42.1 | 7.1 | 159 | 2415 | roll | 0.84 | - | - | 1906 | - | 2.65 | - | 3444 | 554.0 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2706 | 21.0 | 7.1 | 187 | 2711 | done | 0.84 | - | - | 1905 | - | 2.60 | - | 2050 | -536.2 | 146.0 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2987 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2987 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3014 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3014 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 7.97 | - | 328 | 41.2 | 0.22 | - | 1966 | 4254.5 | 300.00 | 98.25 | - | 1900 | 19.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||