NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.97 of 86.60 AH used of 24V (45.77% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 51.51 of 100.00 AH used of 10V (48.49% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.51, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 718
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 118 VBD -1.34 - - 573 - - - 2018 - -194.7 -88.10 - 3665 - - - - - - - - - - -
120 3.3 -6.3 16 145 roll -1.34 10.98 0.196 2482 173.9 2.70 0.148 3440 526.7 -194.7 -4.65 - 3858 -41.5 - - - - - - - - - -
400 42.1 -12.4 65 407 done -1.29 - - 2482 - 2.70 0.143 2016 -527.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
544 56.6 -9.0 90 550 done -1.29 - - 2482 - - - 2014 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
888 90.8 -11.1 151 894 roll -1.29 - - 2482 - 2.67 0.136 3450 537.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
951 98.3 -11.8 162 958 done -1.25 0.12 0.117 2506 200.0 2.75 0.149 2004 -525.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1297 131.3 -8.4 223 1302 done -1.25 - - 2506 - - - 1999 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1639 162.8 -9.7 284 1645 done -1.25 - - 2505 - - - 1999 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1984 199.6 -11.2 345 1991 roll -1.25 - - 2505 - 2.67 0.139 3442 540.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2076 210.7 -12.1 361 2082 done -1.25 - - 2505 - 2.72 0.148 2016 -524.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2419 250.5 -11.4 422 2426 roll -1.25 - - 2506 - 2.65 0.138 3442 538.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2488 258.7 -11.9 434 2494 done -1.25 - - 2506 - 2.67 0.149 2037 -526.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2832 297.1 -10.7 495 2837 done -1.25 - - 2506 - - - 2034 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3174 331.8 -9.2 556 3180 done -1.25 - - 2505 - - - 2035 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3516 362.3 -8.7 605 3520 roll -1.25 - - 2505 - 2.65 0.142 3447 532.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3577 368.1 -9.3 610 3582 done -1.25 - - 2505 - 2.70 0.147 2037 -522.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3903 394.6 -8.0 640 3904 done -1.25 - - 2506 - - - 2035 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4220 422.6 -9.5 670 4221 done -1.25 - - 2505 - - - 2033 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4539 455.9 -10.4 700 4543 roll -1.25 - - 2505 - 2.67 0.150 3445 528.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4623 465.2 -11.6 707 4627 done -1.25 - - 2505 - 2.70 0.153 2044 -518.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4950 500.2 -10.9 737 4955 done -1.25 - - 2505 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5275 537.5 -11.7 768 5279 roll -1.25 - - 2505 - 2.67 0.149 3449 526.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5337 544.8 -11.7 773 5341 done -1.25 - - 2505 - 2.67 0.153 2066 -518.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5663 578.2 -9.8 803 5668 roll -1.25 - - 2505 - 2.90 0.178 617 -499.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5717 584.3 -10.6 807 5724 done -1.25 - - 2505 - 2.70 0.134 2074 539.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6038 619.3 -11.5 830 6042 roll -1.25 - - 2505 - 2.65 0.163 3442 516.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6103 627.7 -13.0 833 6107 done -1.25 - - 2506 - 2.67 0.158 2067 -515.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6431 661.0 -8.4 849 6436 roll -1.25 - - 2505 - 2.97 0.190 618 -487.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6503 667.4 -8.9 852 6507 done -1.25 - - 2505 - 2.72 0.138 2072 534.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6818 696.7 -10.6 867 6823 roll -1.25 - - 2505 - 2.70 0.170 3445 508.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6891 705.3 -11.7 870 6895 done -1.25 - - 2505 - 2.70 0.160 2067 -510.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7206 739.0 -10.1 885 7211 roll -1.25 - - 2505 - 2.97 0.188 612 -489.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7294 748.6 -11.1 889 7299 done -1.25 - - 2505 - 2.70 0.139 2061 536.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7618 778.4 -10.8 905 7622 roll -1.25 - - 2505 - 2.72 0.173 3442 507.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7679 787.1 -13.1 908 7683 done -1.25 - - 2505 - 2.67 0.163 2072 -513.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8006 802.9 - 924 8011 roll -1.66 0.35 0.077 2421 -240.0 2.67 0.161 3445 514.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8021 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8021 begin apogee
8029 803.0 - 925 8203 done -0.37 1.20 0.054 2703 235.0 - - 1985 - - 166.55 1.167 3062 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
8204 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8204 begin climb
8206 802.8 - 934 8382 roll 1.34 1.62 0.071 3066 224.1 2.95 0.181 573 -478.6 194.7 164.52 1.134 2268 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
8471 782.0 15.0 946 8478 done 1.29 - - 3066 - 2.67 0.134 1993 531.8 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
8787 760.8 5.3 962 8909 done 1.41 - - 3065 - - - 1995 - 329.7 119.45 1.108 1717 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
9217 721.7 14.2 983 9218 done 1.41 - - 3066 - - - 1996 - 329.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
9526 687.8 9.3 998 9553 done 1.43 0.12 0.062 3103 308.3 - - 1996 - 349.6 20.00 0.940 1636 -3.6 0.275 - - - - - - - - -
9856 640.1 14.6 1014 9861 roll 1.38 0.12 0.108 3079 -200.0 2.85 0.169 569 -500.7 349.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
9873 637.7 14.7 1015 9877 done 1.34 - - 3079 - 2.67 0.133 2001 536.3 349.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
10199 598.3 12.5 1031 10204 roll 1.34 - - 3079 - 2.85 0.168 566 -503.5 349.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
10216 596.0 12.7 1032 10221 done 1.34 - - 3079 - 2.65 0.132 1991 537.7 349.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
10542 558.9 11.8 1062 10543 done 1.34 - - 3079 - - - 1993 - 349.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
10861 524.3 10.2 1092 10862 done 1.34 - - 3079 - - - 1994 - 349.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11177 490.8 10.7 1122 11182 roll 1.34 - - 3079 - 2.83 0.167 566 -504.6 349.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11194 489.0 11.2 1123 11199 done 1.34 - - 3079 - 2.65 0.129 2000 541.1 349.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11519 449.5 12.5 1153 11523 roll 1.34 - - 3079 - 2.83 0.166 571 -504.9 349.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11539 446.6 13.2 1154 11546 done 1.34 - - 3079 - 2.62 0.132 1979 537.4 349.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11866 403.7 13.4 1185 11868 done 1.34 - - 3079 - - - 1982 - 349.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12185 362.0 13.1 1215 12189 roll 1.34 - - 3079 - 2.78 0.165 563 -510.4 349.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12206 358.9 13.2 1216 12212 done 1.34 - - 3079 - 2.60 0.127 1984 546.5 349.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
12544 316.5 12.2 1270 12550 roll 1.34 - - 3079 - 2.78 0.163 571 -508.3 349.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
12557 315.0 11.9 1272 12564 done 1.34 - - 3079 - 2.58 0.132 1978 545.3 349.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
12901 274.9 11.9 1333 12906 done 1.34 - - 3079 - - - 1980 - 349.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
13243 237.4 10.7 1394 13248 done 1.34 - - 3079 - - - 1980 - 349.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13585 200.7 10.8 1455 13591 roll 1.34 - - 3079 - 2.75 0.162 570 -512.7 349.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
13597 199.3 10.8 1457 13603 done 1.34 - - 3079 - 2.55 0.125 1962 545.9 349.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
13940 161.0 11.7 1518 13946 done 1.34 - - 3079 - - - 1965 - 349.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14284 118.0 13.3 1579 14290 done 1.34 - - 3079 - - - 1965 - 349.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14627 70.6 13.0 1640 14633 done 1.34 - - 3079 - - - 1966 - 349.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14971 26.0 12.9 1701 14976 done 1.34 - - 3079 - - - 1966 - 349.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15112 10.1 10.9 1726 15117 done 1.34 - - 3079 - - - 1966 - 349.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15178 begin surface coast
15221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15221 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.06 10.43 0.034 571 -240.5 - - 2042 - 351.51 - - 1628 - - - - - - - -