DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.10 of 150.00 AH used of 24V (69.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.46 of 100.00 AH used of 10V (80.53% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.67, SM_CC=275)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 129 VBD -1.08 - - 166 - - - 2336 - -146.0 -109.55 - 2730 - - - - - - - - - - -
132 3.3 -3.3 19 157 roll -1.08 9.00 0.270 2200 226.0 2.38 0.082 3749 593.7 -146.0 -10.32 - 3018 -27.9 - - - - - - - - - -
377 45.2 -13.6 62 385 done -0.73 0.28 0.168 2279 282.1 2.22 0.044 2336 -636.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
723 76.0 -8.7 123 729 roll -0.66 - - 2279 - 2.25 0.058 925 -627.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
763 79.8 -9.4 130 770 done -0.57 0.12 0.164 2312 275.0 2.28 0.053 2343 621.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1109 104.6 -7.1 183 1113 roll -0.65 - - 2312 - 2.25 0.056 928 -628.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1131 106.3 -7.1 184 1136 done -0.71 0.12 0.097 2268 -366.7 2.28 0.052 2353 625.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1458 134.2 -8.3 200 1461 roll -0.71 - - 2267 - 2.30 0.069 3753 608.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1473 135.6 -8.4 200 1480 done -0.71 - - 2268 - 2.22 0.042 2323 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1789 160.7 -8.0 216 1790 done -0.71 - - 2267 - - - 2323 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2098 186.8 -8.2 231 2099 done -0.71 - - 2267 - - - 2323 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2407 210.6 -7.3 246 2411 roll -0.71 - - 2267 - 2.38 0.071 3749 599.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2435 212.7 -8.0 247 2439 done -0.76 - - 2267 - 2.20 0.044 2345 -638.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2761 234.8 -6.7 263 2765 roll -0.76 - - 2268 - 2.25 0.058 929 -629.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2799 237.7 -7.5 264 2806 done -0.76 - - 2267 - 2.28 0.054 2349 622.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3115 259.2 -6.9 280 3117 done -0.76 - - 2267 - - - 2349 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3424 282.0 -7.4 295 3428 roll -0.76 - - 2268 - 2.33 0.072 3755 603.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3474 285.7 -7.3 297 3478 done -0.86 - - 2267 - 2.22 0.043 2330 -641.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3801 306.7 -6.0 313 3803 done -0.93 0.12 0.104 2223 -366.7 - - 2330 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4110 329.3 -7.3 328 4114 roll -0.85 0.12 0.165 2255 266.7 2.38 0.070 3749 596.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4126 330.5 -7.1 329 4130 done -0.85 - - 2255 - 2.20 0.043 2340 -640.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4459 352.7 -6.5 345 4463 roll -0.89 - - 2256 - 2.35 0.071 3749 599.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4497 355.4 -6.7 346 4504 done -0.97 0.12 0.097 2212 -366.7 2.20 0.043 2338 -641.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4813 379.7 -8.0 362 4818 roll -0.88 0.12 0.162 2244 266.7 2.35 0.069 3745 598.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4846 382.2 -7.2 363 4852 done -0.93 - - 2245 - 2.20 0.042 2327 -644.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5181 403.3 -6.3 379 5185 roll -0.93 - - 2245 - 2.38 0.070 3755 600.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5215 405.7 -7.1 379 5219 done -0.98 - - 2245 - 2.20 0.043 2333 -646.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5551 427.4 -6.5 388 5555 roll -0.98 - - 2245 - 2.35 0.069 3749 602.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5591 430.0 -7.2 389 5596 done -1.05 0.15 0.093 2191 -360.0 2.20 0.042 2333 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5915 456.8 -8.4 397 5917 done -0.91 0.17 0.150 2241 294.1 - - 2333 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6241 478.9 -6.8 405 6242 done -0.91 - - 2241 - - - 2333 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6564 500.6 -6.5 413 6568 roll -0.91 - - 2241 - 2.35 0.068 3745 600.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6603 503.1 -7.1 413 6610 done -0.98 - - 2241 - 2.20 0.041 2331 -642.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6934 521.9 -5.4 422 6938 roll -0.98 - - 2241 - 2.35 0.067 3750 603.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6951 522.8 -5.4 422 6956 done -1.03 0.12 0.096 2196 -375.0 2.20 0.041 2331 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7265 543.3 -6.5 430 7267 done -0.93 0.15 0.156 2238 280.0 - - 2331 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7589 560.6 -5.5 438 7593 roll -0.93 - - 2237 - 2.35 0.068 3747 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7627 562.9 -6.0 438 7634 done -0.98 - - 2237 - 2.20 0.041 2330 -644.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7959 580.8 -5.4 447 7963 roll -0.98 - - 2235 - 2.35 0.068 3749 603.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7998 583.1 -6.0 447 8005 done -1.03 0.10 0.113 2201 -340.0 2.20 0.041 2333 -643.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8329 605.8 -7.1 456 8334 roll -0.95 0.12 0.157 2233 266.7 2.35 0.068 3748 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8356 607.6 -6.6 456 8360 done -0.95 - - 2233 - 2.20 0.041 2329 -645.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8693 627.6 -5.8 465 8697 roll -0.95 - - 2233 - 2.35 0.067 3745 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8720 629.3 -6.0 465 8724 done -0.95 - - 2233 - 2.20 0.041 2330 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9062 650.0 -6.1 474 9066 roll -0.95 - - 2233 - 2.35 0.068 3745 602.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9084 651.4 -6.4 474 9088 done -0.95 - - 2233 - 2.20 0.041 2329 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9432 673.5 -6.2 483 9436 roll -0.95 - - 2233 - 2.38 0.069 3757 600.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9484 676.8 -6.8 484 9488 done -1.01 - - 2233 - 2.22 0.041 2327 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9808 696.2 -5.9 492 9812 roll -1.01 - - 2233 - 2.38 0.069 3755 600.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9854 699.0 -6.4 493 9858 done -1.07 0.12 0.106 2190 -358.3 2.20 0.041 2338 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10183 722.7 -7.1 501 10185 done -0.96 0.15 0.152 2231 273.3 - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10508 741.1 -5.6 509 10512 roll -0.96 - - 2231 - 2.35 0.068 3748 600.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10541 743.0 -6.0 509 10545 done -1.01 - - 2231 - 2.20 0.041 2332 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10878 761.7 -5.5 518 10881 roll -1.01 - - 2231 - 2.35 0.068 3746 601.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10900 763.0 -5.6 518 10904 done -1.06 0.12 0.097 2188 -358.3 2.20 0.041 2331 -643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11248 786.6 -7.0 527 11253 roll -0.96 0.15 0.153 2229 273.3 2.38 0.068 3752 597.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11269 788.1 -6.4 527 11273 done -0.96 - - 2229 - 2.20 0.041 2332 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11612 806.5 -5.2 536 11616 roll -0.96 - - 2229 - 2.35 0.069 3745 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11628 807.4 -5.2 536 11633 done -1.00 - - 2229 - 2.17 0.041 2338 -648.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11941 824.4 -5.6 544 11945 roll -1.00 - - 2229 - 2.33 0.068 3748 605.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11998 828.0 -6.1 545 12002 done -1.08 0.12 0.098 2186 -358.3 2.20 0.041 2329 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12316 849.9 -6.8 553 12321 roll -0.96 0.15 0.153 2228 280.0 2.38 0.068 3747 595.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12378 853.4 -5.7 554 12381 done -1.02 - - 2228 - 2.20 0.041 2331 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12726 873.2 -5.7 563 12731 roll -1.07 0.10 0.101 2191 -370.0 2.35 0.069 3749 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12759 875.5 -7.3 563 12764 done -1.01 0.10 0.156 2215 240.0 2.20 0.041 2334 -643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13095 897.1 -6.7 572 13099 roll -1.01 - - 2215 - 2.38 0.070 3757 597.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13117 898.7 -6.9 572 13120 done -1.01 - - 2215 - 2.20 0.041 2340 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13421 begin apogee
13427 917.1 6.0 580 13576 done -0.34 0.47 0.140 2362 312.8 - - 2523 - - 140.55 1.437 2420 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
13576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13577 begin climb
13579 919.8 - 583 13828 done 1.08 1.05 0.107 2665 288.6 - - 2523 - 146.0 169.57 1.178 1824 -3.5 0.321 - - - - - - - - -
14153 872.0 9.2 598 14158 roll 0.93 0.12 0.150 2633 -266.7 2.40 0.068 3928 585.4 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14208 866.4 9.9 599 14212 done 0.78 0.12 0.155 2600 -275.0 2.28 0.041 2515 -619.7 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14521 846.8 6.1 607 14549 done 0.89 0.12 0.080 2651 425.0 - - 2515 - 174.1 25.27 1.362 1710 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
14845 820.6 8.2 615 14847 done 0.81 0.15 0.142 2610 -273.3 - - 2515 - 174.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15170 799.1 6.6 623 15183 done 0.89 - - 2610 - - - 2515 - 185.0 10.82 1.255 1665 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
15496 778.0 6.5 631 15516 roll 0.99 0.15 0.077 2673 420.0 2.28 0.056 1116 -613.6 200.8 14.77 1.299 1601 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
15549 773.1 9.3 632 15554 done 0.91 0.15 0.142 2631 -280.0 2.30 0.051 2535 617.0 200.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15867 749.0 7.6 640 15871 roll 0.91 - - 2631 - 2.28 0.067 3935 614.0 200.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15913 745.1 8.9 641 15917 done 0.84 - - 2631 - 2.22 0.042 2505 -644.1 200.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16242 720.6 7.2 649 16246 roll 0.84 - - 2631 - 2.20 0.056 1105 -636.4 200.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16297 716.6 7.7 650 16301 done 0.90 - - 2631 - 2.25 0.051 2525 631.1 200.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16615 693.4 7.2 658 16617 done 0.90 - - 2631 - - - 2525 - 200.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16940 670.9 6.8 666 16951 roll 0.91 - - 2631 - 2.28 0.053 1104 -623.2 206.4 6.22 1.068 1578 -3.2 0.236 - - - - - - - - -
16996 667.0 6.9 667 17000 done 0.98 - - 2631 - 2.28 0.051 2533 626.8 208.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17309 646.0 6.8 675 17321 done 0.99 - - 2631 - - - 2534 - 216.5 10.45 1.198 1537 -3.8 0.241 - - - - - - - - -
17634 624.1 6.6 683 17653 roll 1.01 0.10 0.092 2675 440.0 2.35 0.054 1113 -604.7 230.0 12.93 1.216 1482 -4.3 0.255 - - - - - - - - -
17704 618.3 9.2 684 17708 done 0.96 0.12 0.138 2641 -283.3 2.28 0.051 2532 622.4 230.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
18045 593.9 7.2 693 18050 roll 0.96 - - 2641 - 2.28 0.054 1108 -624.6 230.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
18078 591.2 7.9 693 18082 done 1.02 - - 2641 - 2.25 0.050 2524 629.3 230.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
18415 565.4 7.8 702 18419 roll 1.02 - - 2641 - 2.25 0.054 1114 -626.7 230.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
18455 562.4 7.9 702 18462 done 1.09 0.12 0.084 2691 416.7 2.22 0.050 2521 633.8 230.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
18786 527.5 10.7 711 18791 roll 0.98 0.15 0.129 2647 -293.3 2.28 0.066 3926 616.2 230.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
18813 524.6 11.6 711 18817 done 0.91 - - 2646 - 2.17 0.041 2516 -649.8 230.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
19150 496.0 8.6 720 19154 roll 0.91 - - 2646 - 2.20 0.054 1118 -635.5 230.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
19222 490.0 8.3 721 19226 done 0.97 - - 2646 - 2.22 0.049 2532 636.9 230.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
19564 461.4 8.2 730 19568 roll 0.97 - - 2646 - 2.25 0.053 1114 -630.2 230.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
19609 457.7 9.3 731 19613 done 1.03 - - 2646 - 2.22 0.049 2528 636.9 230.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
19938 431.2 7.9 739 19942 roll 1.03 - - 2646 - 2.25 0.054 1110 -630.2 230.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
19977 428.1 7.4 739 19984 done 1.10 0.10 0.094 2690 440.0 2.22 0.049 2527 638.3 230.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
20309 396.8 9.6 748 20313 roll 1.00 0.15 0.128 2644 -306.7 2.28 0.065 3930 615.4 230.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
20342 393.9 8.5 749 20349 done 1.00 - - 2644 - 2.20 0.041 2506 -647.3 230.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
20657 371.9 6.7 765 20672 roll 1.01 - - 2644 - 2.25 0.054 1112 -619.6 239.3 9.18 1.035 1444 -3.9 0.165 - - - - - - - - -
20731 367.0 6.9 768 20740 done 1.10 0.12 0.083 2692 400.0 2.22 0.048 2520 634.2 241.6 3.92 0.732 1434 -2.6 0.149 - - - - - - - - -
21056 336.6 9.3 784 21058 done 1.01 0.15 0.125 2648 -293.3 - - 2520 - 241.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
21366 315.9 6.5 799 21388 roll 1.09 0.10 0.090 2691 430.0 2.30 0.054 1117 -610.0 256.5 13.88 1.051 1374 -4.3 0.149 - - - - - - - - -
21416 311.8 9.4 801 21420 done 1.09 - - 2691 - 2.25 0.048 2532 628.9 256.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
21743 282.3 9.0 817 21745 done 1.04 0.12 0.137 2654 -308.3 - - 2532 - 256.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
22052 259.6 7.1 832 22057 roll 1.12 0.10 0.088 2697 430.0 2.28 0.051 1108 -624.6 256.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
22124 253.4 7.8 835 22128 done 1.12 - - 2697 - 2.25 0.048 2531 632.4 256.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
22445 225.6 8.4 851 22446 done 1.12 - - 2697 - - - 2532 - 256.5 - - 1375 - - - - - - - - - - -
22754 199.6 8.6 866 22755 done 1.12 - - 2697 - - - 2532 - 256.5 - - 1375 - - - - - - - - - - -
23063 172.5 8.6 881 23064 done 1.12 - - 2697 - - - 2531 - 256.5 - - 1375 - - - - - - - - - - -
23373 146.2 8.7 896 23374 done 1.12 - - 2697 - - - 2532 - 256.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
23682 121.7 7.4 911 23683 done 1.12 - - 2697 - - - 2532 - 256.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
23991 99.0 7.6 926 23997 roll 1.12 - - 2697 - 2.30 0.071 3933 609.1 256.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
24044 94.8 8.3 935 24051 done 1.07 0.12 0.145 2664 -275.0 2.20 0.044 2522 -641.4 256.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
24389 72.8 7.7 996 24396 roll 1.40 0.20 0.077 2745 405.0 2.22 0.054 1115 -633.8 256.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
24509 62.6 8.7 1017 24516 done 1.30 0.12 0.143 2710 -291.7 2.25 0.052 2528 628.0 256.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
24853 38.8 5.5 1078 24900 roll 1.36 - - 2710 - 2.38 0.056 1123 -590.3 302.5 38.85 1.020 1185 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
24924 35.6 4.0 1090 25006 done 1.59 0.22 0.069 2795 386.4 2.30 0.053 2522 608.3 390.7 76.43 0.951 827 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
25274 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25274 begin surface coast
25298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25298 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.38 7.65 0.076 164 -343.9 - - 2330 - 395.67 - - 807 - - - - - - - -