DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 45.90 of 150.00 AH used of 24V (69.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.38 of 100.00 AH used of 10V (80.62% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.87, SM_CC=275)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 118 VBD -1.08 - - 166 - - - 2328 - -146.0 -99.97 - 2685 - - - - - - - - - - -
122 3.0 -2.8 17 152 roll -1.08 9.02 0.271 2201 225.6 2.42 0.084 3739 583.1 -146.0 -12.52 - 3019 -26.7 - - - - - - - - - -
272 30.5 -19.1 43 279 done -0.60 0.38 0.166 2309 284.2 2.22 0.044 2331 -634.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
616 62.9 -8.1 104 622 roll -0.60 - - 2309 - 2.22 0.058 935 -628.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
701 70.2 -8.4 119 708 done -0.60 - - 2309 - 2.28 0.054 2355 622.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1045 97.1 -7.2 180 1052 roll -0.66 - - 2309 - 2.30 0.070 3753 607.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1142 104.0 -6.8 190 1146 done -0.78 0.15 0.091 2254 -366.7 2.22 0.044 2331 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1468 132.4 -8.6 206 1470 done -0.70 0.12 0.173 2285 258.3 - - 2330 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1778 152.9 -6.4 221 1779 done -0.75 - - 2285 - - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2087 175.7 -7.9 236 2092 roll -0.81 0.10 0.109 2248 -370.0 2.38 0.071 3751 597.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2136 180.6 -10.2 238 2140 done -0.81 - - 2247 - 2.22 0.044 2331 -639.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2458 211.5 -9.0 254 2462 roll -0.76 0.10 0.183 2271 240.0 2.22 0.058 939 -627.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2495 214.9 -7.8 255 2502 done -0.76 - - 2272 - 2.25 0.054 2344 624.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2812 235.5 -6.0 271 2815 roll -0.80 - - 2271 - 2.33 0.072 3752 604.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2908 241.5 -5.8 275 2912 done -0.90 0.12 0.094 2228 -358.3 2.22 0.044 2327 -641.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3234 267.2 -8.2 291 3235 done -0.82 0.12 0.164 2260 266.7 - - 2327 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3543 290.8 -7.4 306 3544 done -0.82 - - 2260 - - - 2327 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3852 310.7 -6.2 321 3856 roll -0.87 - - 2260 - 2.40 0.073 3757 595.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3891 313.2 -6.3 322 3898 done -0.96 0.12 0.110 2218 -350.0 2.22 0.044 2341 -637.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4207 337.2 -7.7 338 4211 roll -0.87 0.12 0.157 2251 275.0 2.25 0.057 934 -625.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4285 343.1 -7.3 341 4289 done -0.87 - - 2251 - 2.28 0.054 2352 621.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4606 363.6 -6.2 357 4610 roll -0.87 - - 2251 - 2.30 0.070 3750 607.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4657 366.6 -6.0 359 4661 done -0.94 - - 2251 - 2.22 0.043 2323 -642.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4983 385.1 -5.6 375 4988 roll -0.99 0.12 0.105 2206 -375.0 2.22 0.057 930 -627.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5029 388.4 -7.4 377 5034 done -0.84 0.17 0.166 2253 276.5 2.28 0.053 2351 623.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5354 407.1 -5.7 390 5357 roll -0.89 - - 2253 - 2.30 0.070 3748 607.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5387 409.2 -6.1 390 5392 done -0.99 0.12 0.097 2209 -366.7 2.20 0.042 2337 -641.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5723 433.4 -7.5 399 5728 roll -0.90 0.12 0.156 2242 275.0 2.35 0.069 3753 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5807 439.3 -6.6 400 5813 done -0.97 - - 2242 - 2.20 0.042 2340 -642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6138 461.2 -6.6 409 6139 done -0.97 - - 2242 - - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6463 481.1 -6.0 417 6467 roll -0.97 - - 2242 - 2.35 0.068 3752 600.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6513 484.1 -6.2 418 6517 done -1.03 0.12 0.094 2198 -366.7 2.20 0.041 2340 -641.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6836 507.7 -7.5 426 6838 done -0.92 0.15 0.157 2239 273.3 - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7162 527.9 -6.2 434 7165 roll -0.92 - - 2240 - 2.35 0.069 3753 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7212 531.0 -6.3 435 7216 done -0.99 - - 2239 - 2.20 0.041 2339 -642.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7536 551.7 -6.4 443 7540 roll -0.99 - - 2239 - 2.33 0.067 3745 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7581 554.6 -6.8 444 7586 done -1.06 0.12 0.097 2196 -358.3 2.20 0.041 2329 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7910 579.6 -7.6 452 7915 roll -0.96 0.12 0.156 2229 275.0 2.22 0.054 929 -630.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7943 582.1 -7.6 452 7947 done -0.91 - - 2229 - 2.25 0.051 2343 628.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8280 604.7 -6.6 461 8283 roll -0.91 - - 2229 - 2.30 0.068 3745 609.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8330 608.2 -7.0 462 8334 done -0.95 - - 2228 - 2.20 0.041 2326 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8654 629.3 -6.5 470 8655 done -0.95 - - 2229 - - - 2325 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8979 650.7 -6.6 478 8983 roll -0.95 - - 2229 - 2.38 0.069 3753 600.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9041 654.9 -7.0 479 9045 done -1.00 - - 2228 - 2.20 0.041 2339 -642.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9353 675.4 -6.6 487 9355 done -1.00 - - 2229 - - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9678 696.9 -6.5 495 9682 roll -1.00 - - 2229 - 2.35 0.068 3752 601.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9724 699.8 -6.6 496 9728 done -1.05 - - 2228 - 2.20 0.041 2338 -642.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10054 720.2 -6.1 504 10056 done -1.05 0.10 0.102 2192 -360.0 - - 2339 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10379 743.3 -7.2 512 10381 done -0.95 0.15 0.148 2232 266.7 - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10705 761.9 -5.6 520 10708 roll -0.95 - - 2232 - 2.35 0.068 3752 601.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10783 766.5 -5.6 521 10787 done -1.02 - - 2232 - 2.20 0.042 2338 -642.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11119 784.4 -5.2 530 11120 done -1.02 - - 2232 - - - 2339 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11445 802.0 -5.4 538 11449 roll -1.07 0.12 0.107 2188 -366.7 2.35 0.068 3749 600.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11506 806.3 -6.8 539 11510 done -0.99 0.12 0.156 2220 266.7 2.20 0.041 2333 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11818 824.3 -5.7 547 11819 done -0.99 - - 2220 - - - 2333 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12143 842.5 -5.6 555 12147 roll -0.99 - - 2220 - 2.35 0.068 3742 599.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12204 846.1 -5.5 556 12208 done -0.99 - - 2220 - 2.17 0.042 2341 -645.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12517 864.5 -6.0 564 12518 done -0.99 - - 2220 - - - 2341 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12799 begin apogee
12805 883.0 6.3 571 12953 done -0.34 0.47 0.143 2365 308.5 - - 2525 - - 140.02 1.415 2420 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
12954 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12954 begin climb
12956 884.4 - 574 13143 done 1.08 1.02 0.106 2665 294.1 - - 2525 - 146.0 152.40 1.263 1824 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
13443 842.9 9.6 586 13448 roll 0.93 0.12 0.146 2631 -283.3 2.42 0.068 3936 583.1 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13487 838.8 8.5 587 13492 done 0.79 0.10 0.158 2609 -220.0 2.30 0.041 2519 -616.1 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13812 818.6 6.0 595 13846 roll 0.88 - - 2608 - 2.50 0.069 3930 564.4 177.3 27.35 1.352 1696 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
13869 814.6 6.6 596 13888 done 0.90 0.10 0.091 2649 410.0 2.30 0.041 2507 -618.7 189.3 12.20 1.230 1647 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
14220 787.1 7.9 605 14222 done 0.84 0.12 0.147 2614 -291.7 - - 2507 - 189.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14547 765.3 6.7 613 14561 roll 0.92 - - 2614 - 2.25 0.055 1111 -620.4 198.7 9.45 1.210 1609 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
14584 762.9 5.8 613 14621 done 1.08 0.20 0.071 2691 385.0 2.28 0.051 2527 621.1 234.2 31.40 1.338 1465 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
14954 725.2 10.4 623 14956 done 0.95 0.17 0.129 2640 -300.0 - - 2527 - 234.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15277 699.3 7.8 631 15281 roll 0.95 - - 2640 - 2.28 0.055 1104 -624.1 234.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15326 695.6 7.3 632 15330 done 1.01 - - 2639 - 2.25 0.051 2525 631.6 234.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15651 670.6 7.7 640 15655 roll 1.01 - - 2639 - 2.25 0.054 1109 -629.3 234.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15696 667.2 7.8 641 15701 done 1.09 0.12 0.088 2690 425.0 2.25 0.050 2534 633.3 234.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16025 632.7 10.8 649 16030 roll 0.97 0.15 0.132 2647 -286.7 2.28 0.054 1110 -624.6 234.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16046 630.5 9.6 649 16050 done 0.97 - - 2648 - 2.25 0.051 2533 632.4 234.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16388 599.5 9.2 658 16392 roll 0.97 - - 2648 - 2.28 0.054 1103 -627.2 234.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16427 596.0 8.8 658 16433 done 1.03 - - 2648 - 2.25 0.051 2523 631.1 234.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16758 566.7 8.7 667 16761 roll 1.03 - - 2648 - 2.25 0.054 1109 -628.4 234.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16786 564.4 8.1 667 16790 done 1.08 0.08 0.105 2681 412.5 2.22 0.049 2520 635.6 234.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
17127 530.4 9.9 676 17129 done 1.00 0.12 0.133 2645 -300.0 - - 2522 - 234.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17452 504.6 7.9 684 17456 roll 1.00 - - 2645 - 2.25 0.054 1108 -628.4 234.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
17492 501.5 7.2 684 17499 done 1.08 0.10 0.097 2686 410.0 2.25 0.049 2535 634.2 234.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17823 471.0 9.1 693 17825 done 0.99 0.15 0.133 2641 -300.0 - - 2536 - 234.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
18149 448.5 6.8 701 18159 roll 1.04 - - 2641 - 2.28 0.054 1112 -624.6 239.3 5.60 0.940 1444 -2.9 0.160 - - - - - - - - -
18209 444.3 7.1 702 18214 done 1.13 0.15 0.079 2702 406.7 2.22 0.049 2520 634.2 239.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
18557 411.4 9.7 711 18559 done 1.00 0.17 0.133 2651 -300.0 - - 2520 - 239.3 - - 1443 - - - - - - - - - - -
18863 389.1 7.2 722 18867 roll 1.00 - - 2651 - 2.22 0.055 1116 -632.4 239.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
18887 387.6 6.4 723 18909 done 1.09 - - 2650 - 2.22 0.048 2528 636.0 257.0 16.33 1.122 1371 -4.5 0.181 - - - - - - - - -
19217 364.5 7.1 739 19222 roll 1.15 0.12 0.077 2705 458.3 2.28 0.052 1111 -621.5 257.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
19267 359.9 9.4 741 19272 done 1.07 0.15 0.136 2663 -280.0 2.25 0.049 2532 631.6 257.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
19594 335.5 7.3 757 19598 roll 1.07 - - 2663 - 2.28 0.053 1105 -625.9 257.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
19639 332.3 6.6 759 19656 done 1.17 0.10 0.090 2704 410.0 2.25 0.049 2531 633.8 269.0 11.40 1.051 1322 -4.2 0.156 - - - - - - - - -
19967 301.6 9.7 774 19968 done 1.08 0.12 0.136 2668 -300.0 - - 2531 - 269.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
20274 276.4 8.4 789 20277 roll 1.08 - - 2667 - 2.28 0.054 1104 -625.9 269.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
20357 269.9 7.1 792 20364 done 1.17 0.10 0.087 2708 410.0 2.25 0.048 2529 633.3 269.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
20673 240.2 9.4 808 20678 roll 1.10 0.12 0.133 2671 -308.3 2.28 0.054 1109 -622.8 269.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
20700 237.8 7.8 809 20704 done 1.15 - - 2670 - 2.25 0.048 2535 633.8 269.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
21021 213.2 7.6 825 21025 roll 1.21 0.10 0.084 2717 470.0 2.28 0.052 1109 -625.4 269.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
21066 209.1 9.9 827 21070 done 1.16 0.12 0.133 2681 -300.0 2.25 0.049 2533 632.9 269.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
21397 183.3 7.5 843 21401 roll 1.16 - - 2681 - 2.28 0.054 1106 -625.9 269.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
21425 181.3 6.7 844 21442 done 1.25 0.10 0.085 2722 410.0 2.25 0.048 2531 633.3 277.9 8.82 0.969 1287 -4.0 0.087 - - - - - - - - -
21750 150.1 9.3 860 21755 roll 1.19 0.12 0.132 2685 -308.3 2.28 0.054 1115 -621.1 277.9 - - 1285 - - - - - - - - - - -
21789 147.0 8.3 861 21796 done 1.29 0.12 0.078 2733 400.0 2.25 0.050 2532 629.8 277.9 - - 1285 - - - - - - - - - - -
22105 118.2 8.9 877 22107 done 1.21 0.12 0.133 2696 -308.3 - - 2532 - 277.9 - - 1285 - - - - - - - - - - -
22421 94.9 6.9 901 22435 roll 1.27 - - 2696 - 2.30 0.054 1120 -613.9 282.8 5.32 0.834 1267 -3.4 0.045 - - - - - - - - -
22465 91.9 6.7 908 22483 done 1.38 0.15 0.077 2758 413.3 2.25 0.052 2531 627.1 292.3 10.07 0.963 1227 -4.0 0.044 - - - - - - - - -
22823 57.1 10.4 971 22829 done 1.27 0.17 0.134 2707 -300.0 - - 2531 - 292.3 - - 1225 - - - - - - - - - - -
23167 30.3 7.6 1032 23174 roll 1.38 0.12 0.077 2761 450.0 2.28 0.055 1116 -620.6 292.3 - - 1224 - - - - - - - - - - -
23292 18.6 10.5 1054 23299 done 1.38 0.10 0.155 2736 -250.0 2.25 0.054 2519 623.6 292.3 - - 1224 - - - - - - - - - - -
23482 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23483 begin surface coast
23506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23506 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.37 7.15 0.070 166 -359.4 - - 2338 - 293.87 - - 1222 - - - - - - - -