DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.10 of 150.00 AH used of 24V (74.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.57 of 100.00 AH used of 10V (78.43% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.6 m at 19.8 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 58 VBD -0.78 - - 344 - - - 2276 - -146.1 -39.70 - 1524 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -0.6 8 187 roll -0.78 10.20 0.235 2936 254.1 2.38 0.077 834 -605.9 -146.1 -104.07 - 3656 -20.5 - - - - - - - - - -
435 42.2 -11.5 76 441 done -0.78 - - 2929 - 2.30 0.066 2225 604.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
779 81.1 -11.5 137 784 roll -0.78 - - 2919 - 2.22 0.077 3597 618.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
819 86.5 -13.1 144 825 done -0.78 0.10 0.162 2945 260.0 2.15 0.052 2239 -631.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1159 118.6 -8.4 187 1163 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.064 832 -633.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1187 121.4 -9.0 189 1192 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.068 2257 606.4 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1511 152.6 -10.2 220 1513 done -0.78 - - 2938 - - - 2256 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1832 186.1 -10.7 250 1836 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.083 3604 621.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1911 194.9 -10.8 257 1915 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.055 2251 -629.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2241 230.1 -10.4 288 2242 done -0.78 - - 2928 - - - 2250 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2564 261.0 -9.8 318 2568 roll -0.78 - - 2918 - 2.25 0.080 3598 599.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2587 263.7 -10.0 320 2592 done -0.78 0.10 0.159 2946 280.0 2.15 0.057 2241 -631.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2918 292.5 -8.6 351 2919 done -0.78 - - 2946 - - - 2241 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3238 318.8 -8.3 381 3240 done -0.78 - - 2946 - - - 2241 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3558 343.5 -7.8 411 3563 done -0.78 - - 2946 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3886 367.1 -7.0 442 3887 done -0.78 - - 2945 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4204 388.8 -7.2 472 4209 done -0.78 - - 2946 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4532 411.0 -6.6 503 4533 done -0.78 - - 2946 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4850 430.5 -5.9 533 4855 done -0.78 - - 2945 - - - 2240 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5179 450.3 -6.1 564 5184 done -0.78 - - 2946 - - - 2239 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5506 470.0 -6.3 595 5507 done -0.78 - - 2946 - - - 2240 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5825 490.0 -6.3 625 5830 done -0.78 - - 2946 - - - 2239 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6154 510.5 -6.1 656 6158 done -0.78 - - 2946 - - - 2239 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6481 530.3 -5.9 687 6486 done -0.78 - - 2946 - - - 2238 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6809 549.6 -6.0 718 6812 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.075 3603 614.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6837 551.5 -7.1 720 6843 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.051 2242 -642.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7162 572.5 -6.8 751 7166 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.063 844 -644.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7191 574.4 -7.1 753 7196 done -0.78 - - 2929 - 2.30 0.067 2254 613.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7516 597.8 -7.4 784 7520 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.077 3604 627.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7554 600.9 -8.5 787 7559 done -0.78 0.10 0.153 2947 280.0 2.08 0.051 2250 -651.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7884 622.5 -6.6 798 7885 done -0.78 - - 2946 - - - 2250 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8190 642.6 -6.7 808 8191 done -0.78 - - 2947 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8496 663.5 -6.9 818 8497 done -0.78 - - 2947 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8803 684.6 -7.0 828 8804 done -0.78 - - 2947 - - - 2249 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9108 705.7 -6.8 838 9110 done -0.78 - - 2947 - - - 2248 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9415 726.0 -6.6 848 9416 done -0.78 - - 2947 - - - 2248 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9721 745.6 -6.4 858 9723 done -0.78 - - 2947 - - - 2248 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10027 764.8 -6.4 868 10028 done -0.78 - - 2947 - - - 2248 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10336 783.8 -6.1 878 10337 done -0.78 - - 2947 - - - 2248 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10640 802.6 -6.1 888 10641 done -0.78 - - 2947 - - - 2248 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10946 822.2 -6.5 898 10947 done -0.78 - - 2947 - - - 2248 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11252 842.6 -6.6 908 11257 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.062 839 -640.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11275 844.1 -7.0 908 11279 done -0.78 - - 2940 - 2.28 0.064 2249 618.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11588 864.9 -6.7 918 11592 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.074 3597 627.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11644 868.9 -7.1 919 11650 done -0.78 - - 2930 - 2.08 0.049 2247 -649.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11957 890.3 -6.8 930 11958 done -0.78 - - 2930 - - - 2247 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12263 912.2 -7.1 940 12264 done -0.78 - - 2930 - - - 2245 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12570 932.8 -6.8 950 12574 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.074 3599 624.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12598 934.7 -7.5 951 12603 done -0.78 - - 2921 - 2.08 0.050 2250 -648.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12939 959.0 -7.0 962 12940 done -0.78 - - 2921 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
13211 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13211 begin apogee
13218 977.7 6.5 971 13346 done -0.17 0.47 0.114 3077 331.9 - - 2201 - - 125.15 1.473 3058 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
13347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13347 begin climb
13350 981.1 - 975 13491 roll 0.78 0.60 0.066 3301 373.3 2.58 0.060 798 -543.8 146.1 131.05 1.399 2462 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
13541 969.7 10.0 981 13546 done 0.78 - - 3301 - 2.47 0.061 2198 566.8 146.1 - - 2462 - - - - - - - - - - -
13871 936.5 10.0 992 13875 roll 0.78 - - 3301 - 2.33 0.072 3601 602.1 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13899 933.3 11.2 993 13904 done 0.78 0.12 0.170 3280 -175.0 2.28 0.049 2196 -616.2 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
14236 902.4 9.2 1004 14256 roll 0.80 - - 3288 - 2.28 0.059 788 -617.5 163.2 15.35 1.292 2392 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
14319 894.2 9.1 1006 14344 done 0.83 - - 3288 - 2.38 0.061 2212 598.3 182.5 18.15 1.297 2312 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
14670 858.4 10.1 1018 14671 done 0.83 - - 3288 - - - 2212 - 182.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14975 826.6 10.4 1028 14976 done 0.83 - - 3288 - - - 2212 - 182.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15280 794.7 10.6 1038 15284 roll 0.83 - - 3298 - 2.30 0.059 786 -620.0 182.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15315 791.2 9.5 1039 15330 done 0.84 - - 3298 - 2.33 0.062 2206 609.4 194.2 10.32 1.192 2266 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
15645 755.2 11.0 1050 15646 done 0.84 - - 3298 - - - 2206 - 194.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15949 721.7 10.8 1060 15950 done 0.84 - - 3298 - - - 2206 - 194.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16255 690.5 10.0 1070 16257 done 0.84 - - 3298 - - - 2206 - 194.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16562 659.9 9.8 1080 16569 done 0.85 - - 3298 - - - 2206 - 197.9 4.62 0.880 2251 -3.2 0.264 - - - - - - - - -
16868 630.0 9.9 1090 16877 roll 0.85 - - 3307 - 2.33 0.059 786 -609.4 200.7 4.05 0.799 2239 -3.0 0.254 - - - - - - - - -
16911 625.5 9.5 1091 16928 done 0.86 - - 3307 - 2.33 0.062 2210 611.2 211.8 11.30 1.133 2194 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
17237 589.3 11.5 1105 17238 done 0.86 - - 3307 - - - 2210 - 211.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17557 553.0 11.2 1135 17559 done 0.86 - - 3307 - - - 2210 - 211.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17875 517.4 11.2 1165 17876 done 0.86 - - 3307 - - - 2210 - 211.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18193 483.3 10.3 1195 18194 done 0.86 - - 3307 - - - 2211 - 211.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
18511 450.5 10.3 1225 18512 done 0.86 - - 3307 - - - 2211 - 211.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18830 417.1 10.2 1255 18834 roll 0.86 - - 3317 - 2.28 0.060 781 -627.2 211.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
18868 412.9 9.6 1258 18884 done 0.87 - - 3317 - 2.33 0.063 2210 613.3 221.1 9.25 0.992 2156 -4.0 0.181 - - - - - - - - -
19203 377.0 10.9 1290 19207 roll 0.87 - - 3317 - 2.20 0.074 3601 632.3 221.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19232 373.6 11.4 1292 19237 done 0.87 0.10 0.183 3302 -150.0 2.20 0.051 2193 -640.0 221.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19557 340.4 10.3 1322 19561 roll 0.87 - - 3310 - 2.20 0.061 790 -637.7 221.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19624 333.5 10.8 1328 19628 done 0.87 - - 3310 - 2.28 0.061 2206 621.1 221.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19949 299.9 9.8 1358 19961 roll 0.88 - - 3310 - 2.20 0.072 3597 632.3 226.2 5.60 0.815 2135 -3.6 0.143 - - - - - - - - -
19973 297.4 9.9 1360 19984 done 0.88 - - 3319 - 2.17 0.050 2189 -648.8 228.9 3.95 0.672 2124 -2.8 0.134 - - - - - - - - -
20304 262.6 10.2 1391 20307 roll 0.88 - - 3330 - 2.20 0.060 793 -634.5 228.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20376 255.0 11.4 1397 20382 done 0.88 0.10 0.173 3304 -260.0 2.28 0.061 2206 619.7 228.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
20701 226.1 9.6 1428 20715 roll 0.90 - - 3305 - 2.25 0.073 3603 620.9 238.1 9.52 0.891 2087 -4.0 0.110 - - - - - - - - -
20734 222.9 9.1 1431 20757 done 0.92 - - 3312 - 2.20 0.051 2200 -637.7 257.1 17.10 0.940 2009 -4.6 0.117 - - - - - - - - -
21084 184.9 9.6 1464 21099 roll 0.93 - - 3322 - 2.28 0.061 798 -614.9 266.9 8.85 0.842 1970 -4.4 0.105 - - - - - - - - -
21186 175.4 9.7 1473 21200 done 0.94 - - 3322 - 2.30 0.062 2212 614.8 273.1 7.12 0.796 1944 -3.7 0.087 - - - - - - - - -
21526 143.8 9.3 1505 21546 done 0.96 - - 3322 - - - 2212 - 288.6 14.77 0.887 1881 -4.3 0.075 - - - - - - - - -
21866 110.5 9.3 1537 21887 roll 0.98 - - 3332 - 2.38 0.061 791 -597.1 303.3 13.00 0.862 1821 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
21922 104.8 9.9 1542 21934 done 0.98 - - 3332 - 2.33 0.064 2208 608.2 305.9 4.10 0.616 1809 -2.9 0.054 - - - - - - - - -
22268 68.0 10.3 1599 22273 done 0.98 - - 3332 - - - 2207 - 305.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22612 34.7 8.2 1660 22653 roll 1.03 - - 3339 - 2.40 0.064 790 -590.4 345.3 33.67 0.887 1650 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
22718 26.4 7.4 1679 22775 done 1.10 - - 3340 - 2.38 0.066 2207 595.4 401.3 48.00 0.864 1420 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
23039 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23040 begin surface coast
23087 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23087 begin surface
SM 2.79 - - - - -12.75 - - 341 - - - 2258 - 605.89 160.95 0.826 588 -5.2 0.002 - - - - - -