DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.46 of 350.00 AH used of 24V (71.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 97 VBD -0.89 - - 139 - - - 2501 - -146.0 -74.93 - 2503 - - - - - - - - - - -
104 3.0 -1.5 13 144 roll -0.89 10.20 0.428 2213 203.3 2.60 0.129 1090 -542.7 -146.0 -22.02 - 3340 -38.0 - - - - - - - 14.04 14.32 14.66
303 48.8 -22.5 48 310 done -0.79 0.20 0.299 2248 175.0 2.60 0.127 2499 541.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.13 14.31 -
623 111.4 -18.7 103 632 roll -0.70 0.12 0.318 2271 191.7 2.53 0.140 3872 542.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.16 14.28 -
652 116.3 -18.6 105 659 done -0.62 0.15 0.285 2303 213.3 2.38 0.088 2495 -578.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.21 14.45 -
961 162.6 -14.7 136 967 done -0.58 - - 2303 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1271 208.9 -14.8 167 1277 done -0.55 - - 2303 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1583 250.4 -12.2 198 1593 roll -0.51 0.12 0.291 2328 208.3 2.55 0.145 3869 538.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.26 14.32 -
1620 254.9 -11.6 201 1629 done -0.49 - - 2328 - 2.35 0.092 2498 -583.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.41 -
1930 288.3 -11.9 232 1936 done -0.49 - - 2328 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2242 326.4 -12.2 263 2251 roll -0.49 - - 2319 - 2.55 0.148 3869 537.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
2277 331.0 -12.3 266 2287 done -0.49 0.10 0.237 2346 270.0 2.38 0.092 2491 -579.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.21 14.41 -
2589 361.6 -9.0 297 2598 roll -0.51 - - 2347 - 2.47 0.113 1093 -566.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
2666 368.4 -9.1 304 2674 done -0.53 - - 2340 - 2.58 0.129 2502 546.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
2977 396.6 -9.1 335 2986 roll -0.55 - - 2331 - 2.53 0.145 3870 540.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
3005 399.0 -9.0 337 3012 done -0.55 - - 2331 - 2.38 0.090 2492 -579.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.50 -
3314 428.8 -9.4 368 3319 done -0.55 - - 2331 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3624 457.5 -9.4 399 3632 roll -0.55 - - 2331 - 2.45 0.112 1098 -569.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
3690 463.7 -9.3 405 3698 done -0.56 - - 2323 - 2.55 0.129 2493 547.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
4000 492.8 -9.2 436 4009 roll -0.56 - - 2313 - 2.55 0.147 3867 538.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
4076 500.6 -10.6 443 4085 done -0.56 - - 2312 - 2.38 0.090 2498 -575.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
4386 532.5 -10.1 474 4396 roll -0.56 - - 2303 - 2.53 0.142 3869 541.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
4416 535.1 -10.1 476 4423 done -0.56 - - 2302 - 2.35 0.088 2501 -582.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.51 -
4725 567.6 -10.1 507 4734 roll -0.55 0.12 0.285 2335 275.0 2.47 0.106 1100 -567.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.28 14.35 -
4773 572.0 -9.3 511 4781 done -0.56 - - 2328 - 2.55 0.125 2504 550.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
5083 598.6 -8.8 542 5093 roll -0.58 - - 2318 - 2.50 0.138 3869 546.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.30 -
5143 601.9 -8.6 545 5150 done -0.59 - - 2318 - 2.35 0.090 2500 -582.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
5449 630.5 -8.5 556 5455 roll -0.59 - - 2318 - 2.47 0.109 1092 -570.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
5484 633.3 -8.6 557 5490 done -0.59 - - 2310 - 2.55 0.122 2503 553.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
5812 662.6 -9.2 568 5814 done -0.59 - - 2310 - - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6112 689.5 -9.2 578 6113 done -0.59 - - 2310 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6412 717.9 -9.6 588 6417 roll -0.59 - - 2300 - 2.47 0.138 3866 551.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.36 -
6444 721.2 -9.6 589 6450 done -0.59 - - 2300 - 2.33 0.089 2502 -585.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.50 -
6777 756.6 -10.6 600 6783 roll -0.59 - - 2299 - 2.45 0.108 1098 -573.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.43 -
6818 760.3 -10.7 601 6823 done -0.59 - - 2291 - 2.55 0.125 2501 550.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
7044 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7044 begin apogee
7057 785.9 -10.9 609 7234 done -0.22 0.50 0.236 2428 274.0 - - 2501 - - 165.88 2.790 2741 -3.6 0.204 - - - - - - 14.27 - 12.38
7235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7235 begin climb
7241 794.0 - 615 7427 done 0.89 1.27 0.168 2788 283.5 - - 2501 - 146.0 181.57 2.701 2145 -3.3 0.192 - - - - - - 13.31 - 12.26
7711 754.4 10.8 631 7717 roll 0.83 - - 2788 - 2.65 0.143 3876 518.9 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.82 -
7743 750.5 11.1 632 7750 done 0.77 0.12 0.236 2765 -191.7 2.45 0.094 2513 -556.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.80 13.93 -
8078 719.3 9.0 643 8079 done 0.72 - - 2765 - - - 2513 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8377 692.2 9.1 653 8383 roll 0.68 0.12 0.276 2731 -283.3 2.53 0.145 3867 535.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.23 14.28 -
8418 689.3 9.0 654 8424 done 0.64 - - 2740 - 2.35 0.094 2509 -577.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.39 -
8741 664.0 7.5 665 8766 done 0.65 - - 2740 - - - 2509 - 165.4 20.85 2.536 2066 -3.4 0.175 - - - - - - - - 13.45
9071 638.2 7.9 676 9083 done 0.64 - - 2740 - - - 2509 - 173.5 10.25 2.328 2032 -3.3 0.181 - - - - - - - - 13.42
9371 614.1 8.2 686 9377 done 0.62 - - 2740 - - - 2509 - 176.0 4.30 1.773 2022 -2.3 0.161 - - - - - - - - 13.40
9670 589.2 8.4 704 9680 roll 0.61 0.12 0.272 2707 -275.0 2.53 0.143 3874 539.5 176.0 - - 2023 - - - - - - - - 14.34 14.38 -
9707 586.4 8.0 707 9725 done 0.62 - - 2715 - 2.35 0.094 2508 -581.3 183.5 10.02 2.280 1991 -3.2 0.164 - - - - - - - 14.44 13.52
10027 562.5 7.8 739 10052 roll 0.64 - - 2725 - 2.50 0.113 1097 -564.4 196.6 15.95 2.404 1939 -3.3 0.152 - - - - - - - 14.35 13.47
10100 556.6 8.4 746 10110 done 0.66 - - 2725 - 2.58 0.125 2508 546.9 196.6 - - 1938 - - - - - - - - - 14.30 -
10412 529.6 8.8 777 10420 roll 0.66 - - 2725 - 2.50 0.144 3874 546.4 196.6 - - 1937 - - - - - - - - - 14.31 -
10470 524.0 10.9 782 10478 done 0.65 - - 2735 - 2.38 0.093 2505 -575.2 196.6 - - 1937 - - - - - - - - - 14.47 -
10780 495.0 8.9 813 10786 done 0.65 - - 2735 - - - 2505 - 196.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11095 466.9 8.8 844 11101 done 0.65 - - 2735 - - - 2505 - 196.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11409 439.5 8.6 875 11415 done 0.65 - - 2735 - - - 2505 - 196.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11723 411.7 8.6 906 11733 roll 0.65 - - 2745 - 2.47 0.113 1100 -568.8 196.6 - - 1936 - - - - - - - - - 14.43 -
11752 409.0 8.5 908 11759 done 0.65 - - 2745 - 2.58 0.125 2518 549.6 196.6 - - 1935 - - - - - - - - - 14.49 -
12062 382.8 8.6 939 12070 roll 0.65 - - 2745 - 2.45 0.143 3864 549.4 196.6 - - 1935 - - - - - - - - - 14.40 -
12097 379.1 9.3 942 12108 done 0.63 0.12 0.230 2719 -216.7 2.33 0.093 2509 -581.5 196.6 - - 1935 - - - - - - - - 14.32 14.49 -
12410 354.9 7.7 973 12435 roll 0.67 - - 2720 - 2.50 0.148 3866 542.8 210.8 16.00 2.252 1881 -3.4 0.106 - - - - - - - 14.46 13.64
12455 351.6 7.7 977 12479 done 0.71 - - 2728 - 2.35 0.094 2509 -577.4 226.6 18.20 2.232 1817 -3.5 0.110 - - - - - - - 14.49 13.52
12783 326.2 7.0 1010 12830 roll 0.78 - - 2738 - 2.58 0.115 1098 -546.9 260.6 37.62 2.284 1678 -3.7 0.105 - - - - - - - 14.14 13.34
12861 321.0 7.4 1017 12894 done 0.84 0.15 0.151 2788 333.3 2.62 0.124 2511 539.3 283.6 26.92 2.202 1583 -3.5 0.103 - - - - - - 14.23 14.19 13.26
13198 284.0 11.5 1051 13207 roll 0.83 - - 2788 - 2.53 0.148 3869 536.8 283.6 - - 1579 - - - - - - - - - 14.22 -
13224 280.8 11.5 1053 13233 done 0.81 - - 2799 - 2.35 0.096 2514 -576.6 283.6 - - 1578 - - - - - - - - - 14.31 -
13536 245.7 11.1 1084 13545 roll 0.79 0.12 0.268 2774 -208.3 2.53 0.114 1097 -560.1 283.6 - - 1577 - - - - - - - - 14.31 14.38 -
13592 240.1 9.7 1089 13600 done 0.80 - - 2774 - 2.58 0.126 2511 548.1 283.6 - - 1576 - - - - - - - - - 14.35 -
13902 210.9 9.8 1120 13911 roll 0.80 - - 2774 - 2.50 0.148 3872 544.4 283.6 - - 1576 - - - - - - - - - 14.36 -
13938 207.1 10.1 1123 13947 done 0.80 - - 2784 - 2.33 0.096 2515 -582.4 283.6 - - 1575 - - - - - - - - - 14.47 -
14249 176.6 9.7 1154 14259 roll 0.80 - - 2794 - 2.53 0.118 1097 -560.5 283.6 - - 1575 - - - - - - - - - 14.40 -
14299 172.0 9.9 1158 14306 done 0.80 - - 2794 - 2.58 0.128 2510 547.7 283.6 - - 1574 - - - - - - - - - 14.47 -
14608 141.1 9.6 1189 14617 roll 0.80 - - 2794 - 2.50 0.147 3873 545.2 283.6 - - 1574 - - - - - - - - - 14.38 -
14648 137.3 10.0 1192 14656 done 0.79 0.17 0.252 2763 -182.4 2.38 0.096 2503 -575.6 283.6 - - 1574 - - - - - - - - 14.38 14.53 -
14959 115.1 6.3 1223 14999 roll 0.90 0.12 0.169 2819 466.7 2.58 0.119 1107 -541.1 334.9 31.30 2.062 1374 -6.4 0.071 - - - - - - 14.54 14.33 13.60
15039 108.9 9.7 1230 15047 done 0.90 - - 2819 - 2.60 0.128 2517 542.3 334.9 - - 1373 - - - - - - - - - 14.31 -
15354 74.9 10.7 1283 15360 roll 0.90 - - 2819 - 2.53 0.148 3873 536.0 334.9 - - 1369 - - - - - - - - - 14.33 -
15403 69.1 12.8 1291 15410 done 0.88 0.15 0.254 2793 -173.3 2.38 0.096 2510 -572.7 334.9 - - 1368 - - - - - - - - 14.28 14.42 -
15728 40.3 7.7 1352 15742 roll 0.93 - - 2803 - 2.53 0.117 1087 -562.5 348.8 6.60 0.307 1318 -7.6 0.198 - - - - - - - 14.40 14.19
15784 35.4 8.6 1361 15791 done 0.97 - - 2803 - 2.62 0.126 2516 545.4 348.8 - - 1318 - - - - - - - - - 14.40 -
16109 9.4 8.0 1422 16117 done 1.01 - - 2803 - - - 2516 - 355.7 3.38 0.222 1288 -8.9 0.075 - - - - - - - - 14.33
16178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16178 begin surface coast
16221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16221 begin surface
SM 2.41 - - - - -7.35 7.93 0.093 145 18.3 - - 2517 - 400.08 23.62 0.179 1108 46.9 -0.065 - - - - - -