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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.23 of 150.00 AH used of 24V (99.85% remains) | |
| • 6.09 of 100.00 AH used of 10V (93.91% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.68 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 2 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.15 | - | - | - | 70.45 | -0.60 | 59.95 | - | 442.69 | - | - | 0.001 | 2076.44 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3099.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 71.90 | 1.6 | -2.3 | 12 | 86.68 | -0.60 | - | - | 2313.88 | - | 9.76 | - | 3451.88 | 140.9 | -146.63 | 2.58 | - | 3100.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 313.89 | 23.4 | -6.7 | 56 | 319.09 | -0.60 | - | - | 2313.81 | - | - | - | 2000.50 | - | -146.63 | 3.07 | - | 3101.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 498.88 | 34.6 | -5.9 | 75 | 503.22 | -0.60 | - | - | 2312.88 | - | - | - | 561.00 | - | -146.63 | 2.77 | - | 3100.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 773.44 | 51.0 | -6.3 | 102 | 778.39 | roll back | -0.60 | - | - | 2312.88 | - | - | - | 2049.88 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3100.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1079.17 | 69.3 | -5.9 | 133 | 1083.43 | -0.60 | - | - | 2313.69 | - | - | - | 550.12 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3100.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1353.33 | 86.1 | -5.9 | 160 | 1358.47 | -0.60 | - | - | 2312.75 | - | - | - | 2040.88 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3100.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1509 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1510 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1512.72 | 95.0 | 5.3 | 176 | 1636.89 | turning | -0.20 | 121.46 | - | 2441.75 | 1.1 | 0.68 | - | 2135.19 | 138.7 | - | 0.12 | - | 2501.09 | -4991.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1637 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1638 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1639.30 | 95.9 | - | 188 | 1767.16 | 0.60 | 121.22 | - | 2706.44 | 2.2 | 1.34 | - | 3448.25 | 979.9 | 146.63 | 2.62 | - | 1903.62 | -228.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.55 | |
| 2034.66 | 67.4 | 7.4 | 228 | 2039.49 | 0.60 | - | - | 2706.94 | - | - | - | 1973.06 | - | 146.63 | 2.77 | - | 1903.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2340.22 | 45.6 | 7.2 | 259 | 2344.93 | 703.33 | 0.60 | - | - | 2707.56 | - | - | - | 3484.25 | - | 146.63 | 3.02 | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2615.59 | 26.5 | 6.7 | 286 | 2619.92 | 0.60 | - | - | 2706.12 | - | - | - | 1998.69 | - | 146.63 | 3.00 | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2800.30 | 14.6 | 6.5 | 312 | 2804.97 | 0.60 | - | - | 2707.31 | - | - | - | 3497.19 | - | 146.63 | 3.01 | - | 1904.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 3044 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3045 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3105 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3105 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | 1278.31 | 12.20 | - | - | -0.2 | 2.88 | - | 1081848320 | 375641777.8 | -0.74 | - | - | - | - | - | - | 1081260769 | - | - | - | - | |||