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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.63 of 350.00 AH used of 24V (78.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.6 deg, depth 2.97 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 32 | VBD | -1.50 | - | - | 133 | - | - | - | 2113 | - | -136.9 | -11.60 | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.1 | - | 2 | 152 | roll | -1.50 | 10.77 | 0.435 | 2349 | 205.8 | 2.65 | 0.153 | 709 | -529.8 | -136.9 | -95.78 | - | 3329 | -15.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.50 | 14.81 |
| 248 | 15.4 | -16.0 | 38 | 255 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.67 | 0.138 | 2123 | 529.6 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 564 | 65.5 | -12.5 | 99 | 570 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 107.5 | -14.1 | 156 | 891 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | 148.8 | -12.8 | 187 | 1206 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 187.0 | -12.0 | 218 | 1521 | roll | -1.50 | - | - | 2330 | - | 2.70 | 0.158 | 3527 | 520.0 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1567 | 194.3 | -12.4 | 223 | 1576 | done | -1.50 | 0.08 | 0.274 | 2350 | 250.0 | 2.50 | 0.107 | 2123 | -561.6 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.64 | - |
| 1878 | 230.1 | -11.3 | 254 | 1884 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | 265.0 | -11.4 | 285 | 2201 | roll | -1.50 | - | - | 2350 | - | 2.55 | 0.133 | 706 | -555.7 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2270 | 274.8 | -12.6 | 292 | 2277 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.65 | 0.135 | 2129 | 537.0 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2577 | 311.4 | -11.5 | 323 | 2583 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2129 | - | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | 346.6 | -11.0 | 354 | 2900 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2128 | - | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | 380.3 | -10.3 | 385 | 3215 | roll | -1.50 | - | - | 2331 | - | 2.67 | 0.154 | 3533 | 526.2 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3231 | 383.5 | -10.5 | 387 | 3240 | done | -1.50 | 0.05 | 0.272 | 2345 | 280.0 | 2.50 | 0.100 | 2112 | -568.4 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.67 | - |
| 3556 | 415.9 | -10.2 | 409 | 3562 | roll | -1.50 | - | - | 2345 | - | 2.50 | 0.125 | 706 | -562.4 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3621 | 423.0 | -10.2 | 411 | 3626 | done | -1.50 | - | - | 2337 | - | 2.58 | 0.127 | 2115 | 546.1 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3949 | 457.8 | -10.4 | 422 | 3950 | done | -1.50 | - | - | 2338 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4248 | 488.0 | -9.8 | 432 | 4253 | roll | -1.50 | - | - | 2327 | - | 2.67 | 0.147 | 3540 | 534.1 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4339 | 497.2 | -10.2 | 435 | 4345 | done | -1.50 | 0.08 | 0.271 | 2347 | 250.0 | 2.47 | 0.095 | 2119 | -575.3 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.73 | - |
| 4672 | 529.0 | -9.6 | 446 | 4673 | done | -1.50 | - | - | 2346 | - | - | - | 2119 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 557.5 | -9.7 | 456 | 4972 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2118 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5271 | 585.6 | -9.5 | 466 | 5277 | roll | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.70 | 0.151 | 3533 | 524.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 5316 | 588.8 | -9.5 | 467 | 5321 | done | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.47 | 0.099 | 2119 | -572.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5633 | 621.2 | -9.8 | 478 | 5634 | done | -1.50 | - | - | 2338 | - | - | - | 2119 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | 650.5 | -9.6 | 488 | 5938 | roll | -1.50 | - | - | 2328 | - | 2.70 | 0.154 | 3530 | 522.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5957 | 650.5 | -9.6 | 488 | 5964 | done | -1.50 | 0.12 | 0.292 | 2353 | 208.3 | 2.50 | 0.099 | 2115 | -566.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.78 | - |
| 6265 | 681.9 | -8.8 | 499 | 6266 | done | -1.50 | - | - | 2353 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6438 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6438 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6451 | 698.0 | -8.8 | 505 | 6603 | done | -0.38 | 0.75 | 0.168 | 2593 | 320.0 | - | - | 2204 | - | - | 139.93 | 2.540 | 2773 | -4.0 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.09 |
| 6604 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6604 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6609 | 698.3 | - | 510 | 6777 | roll | 1.50 | 1.38 | 0.161 | 3006 | 299.3 | 3.12 | 0.149 | 3616 | 452.6 | 136.9 | 152.75 | 2.466 | 2214 | -3.7 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.27 | 12.56 |
| 6861 | 676.9 | 11.9 | 518 | 6870 | done | 1.50 | - | - | 3016 | - | 2.70 | 0.105 | 2208 | -521.5 | 136.9 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 7172 | 632.8 | 13.5 | 529 | 7178 | roll | 1.50 | - | - | 3027 | - | 2.62 | 0.128 | 790 | -541.2 | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 7206 | 628.6 | 13.3 | 530 | 7212 | done | 1.50 | - | - | 3026 | - | 2.65 | 0.120 | 2200 | 532.1 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 7534 | 584.4 | 13.3 | 541 | 7540 | roll | 1.50 | - | - | 3027 | - | 2.70 | 0.145 | 3607 | 521.1 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7599 | 575.3 | 13.8 | 543 | 7605 | done | 1.50 | 0.10 | 0.272 | 3011 | -160.0 | 2.55 | 0.103 | 2191 | -555.3 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.54 | - |
| 7927 | 533.4 | 12.2 | 554 | 7928 | done | 1.50 | - | - | 3011 | - | - | - | 2191 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8230 | 497.3 | 11.6 | 564 | 8235 | roll | 1.50 | - | - | 3020 | - | 2.53 | 0.125 | 781 | -557.3 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8279 | 493.0 | 11.8 | 565 | 8288 | done | 1.50 | - | - | 3020 | - | 2.60 | 0.119 | 2205 | 547.7 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8591 | 450.7 | 12.7 | 576 | 8597 | roll | 1.50 | - | - | 3020 | - | 2.60 | 0.143 | 3616 | 542.7 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8641 | 446.4 | 13.0 | 577 | 8651 | done | 1.50 | 0.08 | 0.282 | 3010 | -125.0 | 2.53 | 0.103 | 2197 | -560.9 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.65 | - |
| 8952 | 406.9 | 11.5 | 588 | 8954 | done | 1.50 | - | - | 3010 | - | - | - | 2197 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9259 | 372.1 | 11.4 | 614 | 9265 | done | 1.50 | - | - | 3011 | - | - | - | 2197 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9570 | 335.3 | 11.7 | 645 | 9577 | done | 1.50 | - | - | 3011 | - | - | - | 2197 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9883 | 297.6 | 12.5 | 676 | 9891 | roll | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.53 | 0.127 | 792 | -555.3 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9908 | 293.9 | 12.8 | 678 | 9916 | done | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.55 | 0.116 | 2203 | 553.3 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 10217 | 254.5 | 13.4 | 709 | 10227 | roll | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.65 | 0.142 | 3611 | 531.3 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 10255 | 249.6 | 13.8 | 712 | 10263 | done | 1.50 | 0.12 | 0.299 | 3003 | -133.3 | 2.53 | 0.103 | 2197 | -558.9 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.74 | - |
| 10564 | 212.3 | 10.3 | 743 | 10573 | roll | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.50 | 0.124 | 783 | -565.6 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 10621 | 206.5 | 10.9 | 748 | 10630 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.55 | 0.116 | 2201 | 556.1 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10931 | 170.9 | 11.4 | 779 | 10936 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | - | - | 2202 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11241 | 139.6 | 9.4 | 810 | 11249 | roll | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.65 | 0.143 | 3615 | 533.2 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 11278 | 136.2 | 9.5 | 813 | 11285 | done | 1.50 | - | - | 3023 | - | 2.53 | 0.103 | 2199 | -559.7 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 11586 | 107.9 | 8.3 | 844 | 11598 | roll | 1.52 | - | - | 3023 | - | 2.72 | 0.148 | 3623 | 523.5 | 151.6 | 6.80 | 1.614 | 2153 | -6.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.97 |
| 11685 | 98.9 | 9.1 | 854 | 11692 | done | 1.52 | 0.12 | 0.291 | 3006 | -141.7 | 2.55 | 0.103 | 2195 | -560.0 | 151.6 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.71 | - |
| 12008 | 73.3 | 8.7 | 915 | 12016 | roll | 1.52 | - | - | 3016 | - | 2.60 | 0.125 | 783 | -543.1 | 156.9 | 2.67 | 0.434 | 2132 | -7.9 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.45 |
| 12062 | 68.3 | 9.2 | 924 | 12069 | done | 1.52 | - | - | 3016 | - | 2.58 | 0.118 | 2202 | 550.0 | 156.9 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 12378 | 42.6 | 9.1 | 985 | 12386 | roll | 1.52 | - | - | 3016 | - | 2.67 | 0.145 | 3611 | 527.7 | 156.9 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 12442 | 37.0 | 8.6 | 996 | 12455 | done | 1.53 | - | - | 3026 | - | 2.53 | 0.101 | 2195 | -559.7 | 163.4 | 3.53 | 0.317 | 2105 | -7.1 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.49 |
| 12772 | 12.3 | 7.4 | 1058 | 12797 | done | 1.57 | - | - | 3026 | - | - | - | 2195 | - | 197.6 | 18.33 | 0.213 | 1965 | -7.6 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 |
| 12872 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12872 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12908 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12909 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.79 | - | - | - | - | -11.60 | 8.38 | 0.091 | 134 | -345.1 | 0.15 | 0.161 | 2116 | -526.7 | 290.19 | 47.30 | 0.177 | 1588 | -8.0 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||