DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.97 of 350.00 AH used of 24V (71.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 134 - - - 2512 - -146.0 -77.07 - 2558 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -3.4 13 145 roll -0.89 10.25 0.430 2205 202.0 2.58 0.157 3869 526.0 -146.0 -18.98 - 3340 -41.2 - - - - - - - 14.05 14.27 14.67
227 32.9 -26.2 33 236 done -0.76 0.25 0.300 2261 224.0 2.40 0.089 2488 -575.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.12 14.39 -
547 97.2 -17.6 94 554 roll -0.68 - - 2261 - 2.50 0.110 1087 -560.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
609 107.2 -16.4 100 617 done -0.62 0.22 0.271 2306 204.5 2.60 0.126 2499 543.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.21 14.37 -
919 150.6 -13.9 131 925 done -0.59 - - 2306 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1235 192.3 -13.0 162 1241 done -0.56 - - 2306 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1550 233.3 -13.4 193 1557 done -0.53 0.12 0.296 2339 275.0 - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.23 - -
1859 269.5 -11.1 224 1868 roll -0.53 - - 2330 - 2.53 0.146 3866 539.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
1897 273.5 -11.1 227 1904 done -0.53 - - 2330 - 2.38 0.092 2495 -576.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
2207 307.7 -10.7 258 2213 done -0.53 - - 2330 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2522 339.7 -10.3 289 2529 done -0.53 - - 2330 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2836 369.3 -9.3 320 2842 done -0.53 - - 2330 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3149 397.6 -9.0 351 3158 roll -0.53 - - 2330 - 2.50 0.114 1093 -560.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
3205 403.2 -9.1 356 3214 done -0.54 - - 2322 - 2.55 0.129 2493 549.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
3515 432.6 -9.0 387 3525 roll -0.54 - - 2312 - 2.58 0.148 3876 536.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
3561 437.0 -9.7 391 3570 done -0.54 - - 2312 - 2.35 0.091 2501 -585.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.44 -
3872 467.6 -9.5 422 3881 roll -0.54 - - 2312 - 2.50 0.111 1092 -563.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
3900 470.1 -9.8 424 3908 done -0.54 0.12 0.273 2331 158.3 2.58 0.126 2503 546.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.31 14.42 -
4210 497.9 -9.1 455 4219 roll -0.55 - - 2323 - 2.50 0.143 3867 545.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
4255 502.3 -9.8 459 4264 done -0.55 - - 2323 - 2.33 0.090 2505 -584.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.43 -
4566 531.8 -9.4 490 4575 roll -0.55 - - 2322 - 2.50 0.109 1097 -563.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
4601 535.2 -9.4 493 4611 done -0.55 - - 2314 - 2.58 0.128 2499 543.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.32 -
4914 564.8 -9.4 524 4924 roll -0.55 - - 2304 - 2.53 0.144 3869 541.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
4941 567.6 -9.7 526 4950 done -0.55 - - 2304 - 2.38 0.088 2498 -576.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.51 -
5252 599.1 -9.8 557 5262 roll -0.54 0.12 0.282 2337 275.0 2.45 0.107 1100 -570.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.27 14.37 -
5296 602.6 -9.6 559 5302 done -0.54 - - 2330 - 2.53 0.127 2495 551.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
5620 631.0 -8.5 570 5625 roll -0.55 - - 2320 - 2.53 0.144 3873 544.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
5656 634.1 -8.7 571 5661 done -0.56 - - 2320 - 2.35 0.087 2497 -585.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.46 -
5983 664.1 -8.9 582 5988 roll -0.56 - - 2319 - 2.45 0.109 1099 -570.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
6015 667.1 -8.9 583 6021 done -0.56 - - 2315 - 2.55 0.125 2505 551.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
6347 697.6 -9.2 594 6349 done -0.56 - - 2315 - - - 2505 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6647 724.4 -8.7 604 6648 done -0.56 - - 2315 - - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6948 750.4 -8.5 614 6949 done -0.56 - - 2315 - - - 2504 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7248 776.6 -8.7 624 7254 roll -0.56 - - 2305 - 2.47 0.141 3864 550.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.35 -
7273 776.6 -8.7 624 7280 done -0.56 - - 2305 - 2.35 0.088 2493 -583.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.54 -
7581 807.3 -9.2 635 7582 done -0.56 - - 2305 - - - 2494 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7880 835.8 -9.7 645 7885 roll -0.56 - - 2305 - 2.45 0.109 1095 -571.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.41 -
7912 838.9 -9.6 646 7918 done -0.56 0.08 0.241 2320 187.5 2.55 0.126 2495 549.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.26 14.40 -
8251 861.1 -3.1 657 8257 roll -0.63 - - 2318 - 2.55 0.149 3867 538.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.34 -
8404 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8404 begin apogee
8421 861.2 - 662 8598 done -0.22 0.38 0.168 2433 302.6 - - 2511 - - 166.27 2.813 2741 -3.6 0.223 - - - - - - 14.39 - 12.37
8599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8599 begin climb
8605 861.1 - 668 8804 roll 0.89 1.20 0.134 2789 296.7 2.85 0.144 3876 478.9 146.0 183.57 2.780 2145 -3.2 0.202 - - - - - - 13.33 13.07 12.22
8893 843.9 11.3 678 8899 done 0.81 - - 2799 - 2.53 0.092 2509 -540.3 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.57 -
9221 804.3 11.9 689 9223 done 0.74 0.20 0.255 2753 -230.0 - - 2509 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.96 - -
9521 775.9 9.2 699 9522 done 0.70 - - 2753 - - - 2509 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9821 748.5 9.1 709 9826 roll 0.66 - - 2753 - 2.55 0.147 3873 534.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.31 -
9872 745.3 9.3 710 9881 done 0.63 0.15 0.232 2719 -226.7 2.38 0.095 2502 -576.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.21 14.34 -
10183 719.4 7.2 721 10216 done 0.67 - - 2719 - - - 2502 - 174.1 30.48 2.694 2031 -3.4 0.185 - - - - - - - - 13.33
10514 693.5 7.8 732 10531 done 0.69 - - 2719 - - - 2502 - 187.1 15.75 2.511 1977 -3.4 0.190 - - - - - - - - 13.38
10814 668.9 8.2 742 10815 done 0.69 - - 2719 - - - 2502 - 188.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11113 643.6 8.5 752 11114 done 0.69 - - 2719 - - - 2502 - 188.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11414 618.0 8.6 762 11415 done 0.69 - - 2719 - - - 2502 - 188.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11714 591.9 8.8 778 11722 roll 0.69 - - 2719 - 2.53 0.147 3868 539.9 188.8 - - 1975 - - - - - - - - - 14.40 -
11749 588.5 9.1 781 11759 done 0.69 - - 2727 - 2.35 0.096 2507 -579.1 188.8 - - 1974 - - - - - - - - - 14.50 -
12060 559.3 9.2 812 12069 roll 0.69 - - 2737 - 2.50 0.118 1101 -562.4 188.8 - - 1974 - - - - - - - - - 14.42 -
12109 555.1 9.4 816 12115 done 0.69 - - 2737 - 2.58 0.129 2512 546.9 188.8 - - 1973 - - - - - - - - - 14.48 -
12417 526.0 9.1 847 12426 roll 0.69 - - 2737 - 2.50 0.145 3870 543.2 188.8 - - 1973 - - - - - - - - - 14.38 -
12483 519.3 10.4 853 12492 done 0.66 - - 2747 - 2.33 0.096 2513 -582.4 188.8 - - 1973 - - - - - - - - - 14.48 -
12794 490.0 9.3 884 12803 roll 0.65 - - 2758 - 2.50 0.117 1103 -564.0 188.8 - - 1973 - - - - - - - - - 14.42 -
12822 487.7 9.1 886 12830 done 0.63 0.17 0.240 2715 -252.9 2.58 0.129 2515 547.3 188.8 - - 1973 - - - - - - - - 14.38 14.48 -
13133 464.9 7.5 917 13168 roll 0.67 - - 2715 - 2.50 0.146 3870 542.0 209.7 24.98 2.424 1885 -3.5 0.136 - - - - - - - 14.37 13.53
13195 460.0 8.7 923 13203 done 0.68 - - 2723 - 2.35 0.095 2512 -577.9 209.7 - - 1885 - - - - - - - - - 14.36 -
13506 434.3 8.1 954 13521 roll 0.70 - - 2733 - 2.50 0.116 1096 -566.4 214.2 6.07 1.948 1868 -2.8 0.126 - - - - - - - 14.45 13.49
13541 431.8 7.3 957 13574 done 0.75 - - 2733 - 2.60 0.126 2518 546.9 238.3 27.62 2.379 1770 -3.5 0.129 - - - - - - - 14.40 13.36
13878 405.8 7.6 991 13904 done 0.79 - - 2733 - - - 2518 - 254.8 19.05 2.298 1701 -3.6 0.129 - - - - - - - - 13.41
14209 378.7 8.4 1024 14215 done 0.81 0.12 0.164 2781 400.0 - - 2518 - 254.8 - - 1700 - - - - - - - - 14.41 - -
14519 345.7 10.4 1055 14528 roll 0.78 - - 2791 - 2.55 0.119 1101 -555.7 254.8 - - 1698 - - - - - - - - - 14.38 -
14578 339.7 11.0 1060 14585 done 0.77 0.15 0.246 2756 -233.3 2.58 0.129 2509 545.7 254.8 - - 1698 - - - - - - - - 14.35 14.43 -
14887 313.0 8.4 1091 14896 roll 0.77 - - 2755 - 2.50 0.144 3873 545.6 254.8 - - 1697 - - - - - - - - - 14.37 -
14943 307.4 10.7 1096 14951 done 0.77 - - 2764 - 2.35 0.095 2505 -582.1 254.8 - - 1698 - - - - - - - - - 14.45 -
15253 278.5 10.1 1127 15260 done 0.77 - - 2764 - - - 2505 - 254.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15570 247.7 10.0 1158 15576 done 0.77 - - 2764 - - - 2505 - 254.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15884 220.4 8.1 1189 15891 done 0.77 - - 2764 - - - 2505 - 258.9 4.82 1.698 1685 -2.7 0.070 - - - - - - - - 13.62
16193 193.9 8.7 1220 16202 roll 0.77 - - 2774 - 2.50 0.118 1104 -560.4 258.9 - - 1685 - - - - - - - - - 14.41 -
16221 191.7 8.3 1222 16228 done 0.77 - - 2774 - 2.58 0.128 2513 546.1 258.9 - - 1685 - - - - - - - - - 14.48 -
16530 166.5 7.6 1253 16556 roll 0.80 - - 2774 - 2.50 0.147 3870 542.8 274.9 18.80 2.145 1621 -3.4 0.053 - - - - - - - 14.45 13.66
16596 161.2 9.5 1259 16603 done 0.80 - - 2784 - 2.38 0.096 2507 -572.7 274.9 - - 1619 - - - - - - - - - 14.45 -
16905 133.1 8.7 1290 16914 roll 0.80 - - 2795 - 2.50 0.119 1104 -561.2 274.9 - - 1618 - - - - - - - - - 14.35 -
16941 129.9 9.2 1293 16951 done 0.80 - - 2794 - 2.55 0.129 2504 549.0 274.9 - - 1618 - - - - - - - - - 14.35 -
17252 100.8 9.3 1324 17261 roll 0.80 - - 2794 - 2.53 0.148 3873 541.1 274.9 - - 1618 - - - - - - - - - 14.34 -
17308 95.2 10.7 1333 17317 done 0.78 0.17 0.251 2763 -182.4 2.38 0.096 2506 -574.4 274.9 - - 1618 - - - - - - - - 14.34 14.50 -
17634 74.3 5.8 1394 17684 roll 0.91 0.12 0.174 2819 466.7 2.58 0.119 1100 -545.0 340.7 38.10 0.406 1351 -7.0 0.258 - - - - - - 14.46 14.39 14.17
17701 69.1 8.7 1404 17708 done 0.91 - - 2819 - 2.60 0.126 2521 546.5 340.7 - - 1350 - - - - - - - - - 14.40 -
18019 38.7 9.3 1465 18026 roll 0.91 - - 2818 - 2.50 0.148 3870 539.6 340.7 - - 1344 - - - - - - - - - 14.35 -
18068 33.5 10.8 1473 18076 done 0.91 - - 2828 - 2.38 0.096 2509 -571.8 340.7 - - 1343 - - - - - - - - - 14.47 -
18388 5.0 8.4 1534 18395 roll 0.91 - - 2839 - 2.53 0.118 1101 -556.5 340.7 - - 1341 - - - - - - - - - 14.41 -
18405 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18405 begin surface coast
18436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18436 begin surface
SM 1.96 - - - - -7.35 8.07 0.096 143 17.7 2.62 0.129 2499 756.9 400.08 30.75 0.178 1108 36.0 -0.041 - - - - - -