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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.70 of 350.00 AH used of 24V (76.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.1 deg, depth -0.09 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 99 | VBD | -1.10 | - | - | 221 | - | - | - | 2482 | - | -243.3 | -77.00 | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.2 | -14.9 | 14 | 132 | roll | -1.10 | 9.45 | 0.378 | 2340 | 224.2 | 2.28 | 0.063 | 1053 | -626.8 | -243.3 | -13.23 | - | 3964 | -62.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.69 | 14.94 |
| 204 | 43.4 | -29.1 | 27 | 211 | done | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.25 | 0.058 | 2424 | 609.3 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 511 | 138.8 | -32.4 | 44 | 516 | roll | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.22 | 0.073 | 3780 | 610.8 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 614 | 173.0 | -33.3 | 49 | 619 | done | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.05 | 0.034 | 2429 | -659.0 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 936 | 269.6 | -27.7 | 65 | 941 | roll | -1.10 | - | - | 2311 | - | 2.25 | 0.073 | 3789 | 604.4 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 1033 | 292.1 | -27.2 | 69 | 1041 | done | -1.10 | 0.12 | 0.282 | 2338 | 225.0 | 2.03 | 0.032 | 2436 | -666.5 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.86 | - |
| 1339 | 369.8 | -23.1 | 85 | 1344 | roll | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.22 | 0.074 | 3783 | 606.8 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 1382 | 379.9 | -23.6 | 87 | 1387 | done | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.00 | 0.033 | 2450 | -666.5 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 1705 | 456.0 | -22.7 | 103 | 1710 | roll | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.22 | 0.077 | 3787 | 602.3 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1748 | 466.0 | -22.5 | 105 | 1753 | done | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.03 | 0.034 | 2448 | -659.6 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 2070 | 540.9 | -23.1 | 121 | 2076 | roll | -1.10 | - | - | 2310 | - | 2.20 | 0.078 | 3778 | 604.5 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2148 | 556.6 | -24.5 | 124 | 2155 | done | -1.10 | 0.15 | 0.262 | 2344 | 226.7 | 2.03 | 0.035 | 2441 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.94 | - |
| 2473 | 627.9 | -20.5 | 139 | 2478 | roll | -1.10 | - | - | 2337 | - | 2.22 | 0.080 | 3777 | 601.8 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 2530 | 634.6 | -20.5 | 140 | 2537 | done | -1.10 | - | - | 2337 | - | 2.03 | 0.036 | 2450 | -653.7 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 2836 | 698.0 | -19.4 | 151 | 2841 | roll | -1.10 | - | - | 2327 | - | 2.22 | 0.083 | 3778 | 598.2 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2933 | 717.5 | -20.8 | 154 | 2938 | done | -1.10 | - | - | 2327 | - | 2.05 | 0.037 | 2448 | -648.8 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3262 | 790.6 | -22.3 | 165 | 3267 | roll | -1.10 | - | - | 2316 | - | 2.25 | 0.086 | 3777 | 590.7 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3359 | 812.1 | -22.7 | 168 | 3365 | done | -1.10 | 0.12 | 0.272 | 2342 | 216.7 | 2.05 | 0.039 | 2453 | -645.9 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.93 | - |
| 3687 | 879.3 | -19.8 | 179 | 3692 | roll | -1.10 | - | - | 2335 | - | 2.25 | 0.089 | 3777 | 588.4 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 3739 | 885.9 | -20.0 | 180 | 3745 | done | -1.10 | - | - | 2335 | - | 2.08 | 0.041 | 2450 | -638.0 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 4052 | 951.5 | -19.4 | 191 | 4057 | roll | -1.10 | - | - | 2325 | - | 2.28 | 0.091 | 3779 | 582.9 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4088 | 958.1 | -19.5 | 192 | 4094 | done | -1.10 | - | - | 2325 | - | 2.10 | 0.042 | 2446 | -634.8 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4264 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4264 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4270 | 994.3 | -19.8 | 198 | 4490 | done | -0.21 | 1.05 | 0.226 | 2625 | 285.7 | - | - | 2329 | - | - | 211.50 | 1.710 | 3089 | -4.0 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.57 |
| 4491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4494 | 1007.4 | - | 205 | 4748 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.057 | 3081 | 370.7 | 2.40 | 0.058 | 975 | -564.2 | 243.3 | 243.73 | 1.683 | 2096 | -4.1 | 0.443 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.13 | 13.51 |
| 4799 | 977.5 | 21.5 | 215 | 4805 | done | 1.10 | - | - | 3081 | - | 2.35 | 0.065 | 2344 | 582.6 | 243.3 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 5113 | 898.2 | 23.9 | 226 | 5114 | done | 1.10 | - | - | 3081 | - | - | - | 2345 | - | 243.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | 827.6 | 23.6 | 236 | 5418 | roll | 1.10 | - | - | 3090 | - | 2.25 | 0.054 | 975 | -608.9 | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 5464 | 819.7 | 23.7 | 237 | 5470 | done | 1.10 | 0.15 | 0.321 | 3060 | -200.0 | 2.30 | 0.062 | 2364 | 603.9 | 243.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.77 | - |
| 5781 | 744.3 | 22.2 | 248 | 5782 | done | 1.10 | - | - | 3060 | - | - | - | 2365 | - | 243.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6078 | 678.2 | 21.2 | 258 | 6083 | roll | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.28 | 0.054 | 972 | -611.0 | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 6135 | 671.4 | 21.2 | 259 | 6142 | done | 1.10 | - | - | 3068 | - | 2.28 | 0.059 | 2355 | 606.6 | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 6441 | 605.0 | 20.9 | 270 | 6446 | roll | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.38 | 0.088 | 3759 | 589.9 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 6504 | 590.6 | 22.1 | 273 | 6509 | done | 1.10 | - | - | 3078 | - | 2.20 | 0.040 | 2355 | -638.2 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 6826 | 522.9 | 19.7 | 289 | 6832 | roll | 1.10 | - | - | 3089 | - | 2.25 | 0.054 | 961 | -619.6 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 6890 | 510.7 | 19.5 | 292 | 6896 | done | 1.10 | 0.15 | 0.308 | 3057 | -213.3 | 2.30 | 0.057 | 2358 | 607.4 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.82 | - |
| 7213 | 454.1 | 16.1 | 308 | 7219 | roll | 1.10 | - | - | 3065 | - | 2.25 | 0.050 | 967 | -618.2 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 7236 | 450.3 | 16.0 | 309 | 7242 | done | 1.10 | - | - | 3064 | - | 2.28 | 0.058 | 2347 | 605.3 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7559 | 402.2 | 14.2 | 325 | 7564 | roll | 1.10 | - | - | 3074 | - | 2.25 | 0.050 | 966 | -613.8 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 7753 | 372.7 | 15.9 | 334 | 7758 | done | 1.10 | - | - | 3074 | - | 2.28 | 0.056 | 2357 | 610.1 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 8066 | 323.6 | 15.1 | 350 | 8067 | done | 1.10 | - | - | 3074 | - | - | - | 2358 | - | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8367 | 276.0 | 15.3 | 365 | 8373 | roll | 1.10 | - | - | 3074 | - | 2.35 | 0.084 | 3759 | 596.2 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8384 | 276.0 | 15.3 | 365 | 8392 | done | 1.10 | 0.15 | 0.319 | 3054 | -133.3 | 2.20 | 0.037 | 2335 | -647.3 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.89 | - |
| 8690 | 234.5 | 11.8 | 381 | 8691 | done | 1.10 | - | - | 3054 | - | - | - | 2331 | - | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8992 | 197.7 | 12.1 | 396 | 8997 | roll | 1.10 | - | - | 3062 | - | 2.17 | 0.047 | 967 | -628.6 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9106 | 185.6 | 11.6 | 401 | 9111 | done | 1.10 | - | - | 3062 | - | 2.25 | 0.052 | 2358 | 618.2 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 9419 | 151.5 | 10.8 | 417 | 9439 | roll | 1.14 | - | - | 3072 | - | 2.22 | 0.044 | 965 | -627.5 | 261.8 | 13.65 | 0.921 | 2018 | -4.1 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.39 |
| 9466 | 146.4 | 11.4 | 419 | 9471 | done | 1.14 | - | - | 3072 | - | 2.25 | 0.051 | 2357 | 618.7 | 261.8 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 9783 | 106.4 | 12.4 | 435 | 9789 | roll | 1.14 | - | - | 3082 | - | 2.22 | 0.044 | 964 | -627.5 | 261.8 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9930 | 87.1 | 13.8 | 442 | 9935 | done | 1.14 | - | - | 3082 | - | 2.22 | 0.050 | 2348 | 623.4 | 261.8 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 10248 | 50.4 | 9.2 | 458 | 10288 | roll | 1.27 | - | - | 3092 | - | 2.28 | 0.044 | 959 | -609.2 | 327.6 | 31.33 | 0.276 | 1757 | -8.2 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.58 |
| 10395 | 35.6 | 10.8 | 471 | 10413 | done | 1.30 | - | - | 3092 | - | 2.25 | 0.050 | 2354 | 620.0 | 345.6 | 9.98 | 0.230 | 1683 | -7.4 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.57 |
| 10713 | 3.2 | 9.5 | 525 | 10721 | VBD | 1.42 | 0.15 | 0.122 | 3161 | 460.0 | - | - | 2353 | - | 402.4 | 5.62 | 0.153 | 1645 | -6.8 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - | - |
| 10722 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10722 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10753 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10753 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.11 | - | - | - | - | -7.63 | 8.00 | 0.052 | 225 | 28.1 | 0.15 | 0.120 | 2481 | -55153.3 | 475.15 | 54.83 | 0.142 | 1153 | 21.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||